行走式缠绕机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及行走式缠绕机。
【背景技术】
[0002]缠绕机是包装机械领域中的一种机械设备，它用于对物品表面缠绕包装膜。对于较大体积的物品缠绕，采用行走式缠绕机对物品进行绕膜。行走式缠绕机是种自动设备，需要预设绕膜路径，普通是采用路径长度作为路径计算依据，会带来不小的累计误差。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种行走式缠绕机，其能够有助于使行走式缠绕机的绕膜路径的控制变得简单、精确。为此，本实用新型采用以下技术方案:
[0004]行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案:
[0006]所述转向计数装置包括处在转向部中的与转向部车架同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部，转动部具有被感应件，所述转动部通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括转动部的转动限位结构，转动部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当被转动部转动到碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴能继续转动；所述感应器与所述被感应件配合。
[0007]所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架，所述感应器和限位结构属于第一部分，所述感应器和限位结构安装在所述安装架上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份属于第二部分，其垂直固定在转向部车架上；安装轴的上部分属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分与安装轴的下部分的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部属于第三部分，其通过所述摩擦配合的方式连接在安装轴的上部分上。
[0008]所述转向部中的安装轴的延长线和转向部的轮轴垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。
[0009]所述感应器和限位结构具有如下位置配合:当转动部在其转动路径的前方碰到限位结构时，所述被感应件被所述感应器感知到。
[0010]由于采用本实用新型的技术方案，本实用新型将转向计数装置结合到转向部中，使行走式缠绕机能够精确地计算转向的次数，针对被缠绕物品的角部个数来设计行走路程，确保包装膜缠绕完整到位，且能使控制更加简单，而且本实用新型的转向计数装置灵敏度高、安装方便。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所提供的行走式缠绕机实施例的示意图。
[0012]图2为图1所示实施例中转向部和车体底盘间的配合示意图。
[0013]图3为转图1所示实施例中向计数装置第三部分的示意图。
[0014]图4为转图1所示实施例中向计数装置第三部分从另一个方向观察的示意图。
【具体实施方式】
[0015]参照附图。本实用新型所提供的行走式缠绕机，包括转向部I和车体部2，转向部处在车体部之前，行走式缠绕机有关缠绕的功能装置都处在车体部中，安装在车体部的底盘20上。
[0016]所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器3，所述感应器3感应车体部的转向，所述感应器3与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
[0017]所述转向计数装置包括处在转向部I中的与转向部车架10同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部40，转动部40具有被感应件4，所述转动部40通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括处在转动部40的转动限位结构5，比如两根限位销、挡块等，转动部40可具有被它们限位的部件或凸出部41。转动部40在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当转动部40在其转动路径的前方碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴则能继续转动；所述感应器3与所述被感应件4配合，当转向部的转动角度值(同时也是被感应件4的的转动角度值)达到转向标准时，被感应件4能够被感应器3感知一次，感应器3将感应信号传输给控制器，并将其转向次数累积一次；采用这种方式，能够使得本实用新型的感应配合部分非常灵敏，有助于精确绕膜。所述感应器3和限位结构5可具有如下位置配合:当被感应件在其转动路径的前方转动到碰到限位结构时(也即转动角度值达到了转向标准)，被所述感应器3感知到。
[0018]进一步地，本实施例对于转向计数装置还提供了一种结构合理、安装方便的模块式结构方式。所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架6，所述感应器3和限位结构5属于第一部分，所述感应器3和限位结构5安装在所述安装架6上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份71属于第二部分，安装轴的下部份71固定在转向部车架10上；安装轴的上部分72属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分72与安装轴的下部分71的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部40属于第三部分，转动部40通过提供摩擦配合的结构连接在安装轴的上部分72上，比如转动部40有摩擦套，摩擦套套在安装轴的上部分72上，并与其摩擦配合，或者转动部40带有一个轴承，而轴承套在安装轴的上部分72上。
[0019]为了便于转向计数装置安装在转向部的合理位置，比如使得安装轴的延长线和转向部的轮轴11能够垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形21，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。
【主权项】
1.行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。
2.如权利要求1所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向计数装置包括处在转向部中的与转向部车架同步转动的安装轴，所述安装轴上安装有转动部，转动部具有被感应件，所述转动部通过摩擦配合的方式连接在安装轴上，所述转向计数装置还包括转动部的转动限位结构，转动部在所述摩擦配合所提供的摩擦力的作用下跟随安装轴同步转动，当被转动部转动到碰到限位结构时，被限位结构阻挡而停止转动，安装轴能继续转动；所述感应器与所述被感应件配合。
3.如权利要求2所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向计数装置具有第一部分、第二部分、第三部分；第一部分为固定部分，其安装在车体部上，第一部分包括安装架，所述感应器和限位结构属于第一部分，所述感应器和限位结构安装在所述安装架上；所述安装轴被分为上下两部分；安装轴的下部份属于第二部分，其垂直固定在转向部车架上；安装轴的上部分属于第三部分，第三部分通过安装轴的上部分与安装轴的下部分的固定连接而安装在第二部分上，所述转动部属于第三部分，其通过所述摩擦配合的方式连接在安装轴的上部分上。
4.如权利要求2或3所述的行走式缠绕机，其特征在于所述转向部中的安装轴的延长线和转向部的轮轴垂直相交，所述车体部的底盘的前部下侧呈台阶形，并通过所述台阶形，所述车体部的前部叠在转向部的后部之上。
5.如权利要求2所述的行走式缠绕机，其特征在于所述感应器和限位结构具有如下位置配合:当转动部在其转动路径的前方碰到限位结构时，所述被感应件被所述感应器感知到。
【专利摘要】本实用新型提供了一种行走式缠绕机，包括转向部和车体部，转向部处在车体部之前，其特征在于所述行走式缠绕机设有转向计数装置，所述转向计数装置设置有感应器，所述感应器感应车体部的转向，所述感应器与所述行走式缠绕机的控制器相连，供控制器确定转向次数。本实用新型将转向计数装置结合到转向部中，使行走式缠绕机能够精确地计算转向的次数，针对被缠绕物品的角部个数来设计行走路程，确保包装膜缠绕完整到位，且能使控制更加简单，而且本实用新型的转向计数装置灵敏度高、安装方便。
【IPC分类】B65B41-18, B65B57-04, B65B11-02
【公开号】CN204297150
【申请号】CN201420629777
【发明人】罗邦毅, 章子泉, 张彩芹, 汪雷春
【申请人】杭州永创智能设备股份有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年10月28日