自动套箱机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动套箱机，属于自动化设备技术领域。
【背景技术】
[0002]目前大型家电、打印机等行业中，产品进入包装环节时，都必须进行装箱操作。此项工序一直是由操作工人手动装箱，当产品尺寸较大时，手动装箱就会变的费力，工作效率低下，增加劳动强度，增加操作人员数量，增大成本，无法满足日益竞争激烈的市场要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种自动套箱机。
[0004]本实用新型的目的通过以下技术方案来实现:
[0005]自动套箱机，特点是:包括水平移载单元、送料台车、输送皮带线单元、垂直移载单元和开箱摆臂机构，所述水平移载单元与垂直移载单元间隔布置于输送皮带线单元的同一侧，送料台车位于水平移载单元旁，垂直移载单元旁设置开箱摆臂机构；
[0006]所述水平移载单元包含机架、同步带、马达、滑轨、第一真空吸盘、气缸固定板和伸缩气缸，机架上水平布置滑轨，机架的一端安装有马达，气缸固定板置于滑轨上可沿滑轨水平滑动，套置于马达传动轴上的同步带与气缸固定板驱动连接，伸缩气缸垂直固定于气缸固定板上，伸缩气缸的活塞杆上安装第一真空吸盘；
[0007]所述垂直移载单元包含垂直升降机构以及安装其上的吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸、法兰盘、第二真空吸盘和固定板，气缸安装于法兰盘上，气缸的活塞上固定固定板，固定板上安装第二真空吸盘；
[0008]所述开箱摆臂机构包含支座以及固定其上的马达，马达的旋转轴与转动臂驱动连接，转动臂与延长臂相连接，延长臂上安装推进气缸，推进气缸的活塞头部安装包胶滚筒。
[0009]进一步地，上述的自动套箱机，其中，所述送料台车包含框架、定向轮和万向轮，定向轮和万向轮固定于框架的底部。
[0010]更进一步地，上述的自动套箱机，其中，所述第二真空吸盘共有六只，呈三行两列布置于固定板上。
[0011]再进一步地，上述的自动套箱机，其中，所述吸盘机构的法兰盘上固定有导套，固定板上固定有导杆，导杆置于导套中。
[0012]本实用新型技术方案的实质性特点和进步主要体现在:
[0013]本实用新型设计独特、结构新颖，水平移载单元完成纸箱的抓料、放料的动作，垂直移载单元完成纸箱的抓取、提升、向前推送动作，开箱摆臂机构实现纸箱的开箱动作，用于大尺寸家电、办公产品的自动套箱，改变了传统套箱由人手动操作的方式，实现大纸箱套箱的自动化。提高了物流节拍，降低了人员的劳动强度，减少了操作人员的数量，从而节省了人力成本。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设计。
【附图说明】
[0014]下面结合附图对本实用新型技术方案作进一步说明:
[0015]图1:本实用新型的构造示意图；
[0016]图2:水平移载单元的俯视示意图；
[0017]图3:水平移载单元的侧视示意图；
[0018]图4:垂直移载单元的吸盘机构的示意图；
[0019]图5:开箱摆臂机构的构造示意图。
【具体实施方式】
[0020]如图1所示，自动套箱机，包括水平移载单元1、送料台车2、输送皮带线单元3、垂直移载单元4和开箱摆臂机构5，水平移载单元I与垂直移载单元4间隔布置于输送皮带线单元3的同一侧，送料台车2位于水平移载单元I旁，垂直移载单元4旁设置开箱摆臂机构5。
[0021]如图2、图3所示，水平移载单元I包含机架、同步带12、马达11、滑轨13、第一真空吸盘16、气缸固定板14和伸缩气缸15，机架上水平布置滑轨13，机架的一端安装有马达11，气缸固定板14置于滑轨13上可沿滑轨水平滑动，套置于马达传动轴上的同步带12与气缸固定板14驱动连接，伸缩气缸15垂直固定于气缸固定板14上，伸缩气缸15的活塞杆上安装第一真空吸盘16。第一真空吸盘16安装于气缸固定板14上，通过滑轨13实现水平方向上的往复运动，当水平移载单元I抓取纸箱时，马达11通过同步带12带动第一真空吸盘16往前移动，当第一真空吸盘16碰到纸箱时，真空建立，抓取纸箱，伸缩气缸15往上收缩，马达11反转，将纸箱移动至输送皮带线单元3上。
[0022]送料台车2包含框架、定向轮和万向轮，定向轮和万向轮固定于框架的底部。
[0023]输送皮带线单元3包含驱动部、张紧部、导向杆，驱动部和张紧部固定在输送皮带线机身上，通过PVC皮带输送纸箱，导向杆固定在输送皮带线侧边机身上，用于纸箱竖直摆放输送时的侧边支撑。
[0024]垂直移载单元4包含垂直升降机构以及安装其上的吸盘机构，如图4所示，吸盘机构包括气缸44、法兰盘43、第二真空吸盘41和固定板42，气缸44安装于法兰盘43上，气缸44的活塞上固定固定板42，固定板42上安装第二真空吸盘41，法兰盘43上还固定有导套45，固定板42上的导杆46置于导套45中；第二真空吸盘41共有六只，呈三行两列通过螺丝连接在固定板42上。当纸箱通过输送皮带线移动至垂直移载单元4时，气缸44向前运动，第二真空吸盘41接触纸箱时建立真空，抓取纸箱，垂直升降机构沿竖直方向运动，将纸箱提升至特定高度后，气缸44向前推送将纸箱移动至产品上方。
[0025]如图5所示，开箱摆臂机构5包含支座52以及固定其上的马达51，马达51的旋转轴与转动臂53驱动连接，转动臂53与延长臂54相连接，延长臂54上安装推进气缸55，推进气缸55的活塞头部安装包胶滚筒56。当平展的纸箱提升至开箱摆臂机构5处，转动臂53实现90°旋转，将平面纸箱由折边处打开成四方矩形，实现开箱动作。
[0026]具体应用时，水平移载单元I在移动过程中伸缩气缸15向下伸出，在靠近送料台车2上的纸箱时，第一真空吸盘16建立真空，抓取纸箱。水平移载单元I将纸箱移动至输送皮带线单元3上，输送皮带线单元3将纸箱移动至垂直移载单元4前，垂直移载单元4的第二真空吸盘41抓取纸箱，将其抬升至指定高度后，开箱摆臂机构5的转动臂53旋转，完成纸箱打开动作，之后垂直移载单元4的气缸44将纸箱向前移动一定距离使纸箱位于产品的正上方，垂直移载单元4下降一定高度，第二真空吸盘41真空释放，打开的纸箱套在产品上，完成一个套箱动作流程。
[0027]综上所述，本实用新型设计独特、结构新颖，水平移载单元完成纸箱的抓料、放料的动作，垂直移载单元完成纸箱的抓取、提升、向前推送动作，开箱摆臂机构实现纸箱的开箱动作，用于大尺寸家电、办公产品的自动套箱，改变了传统套箱由人手动操作的方式，实现大纸箱套箱的自动化。提高了物流节拍，降低了人员的劳动强度，减少了操作人员的数量，从而节省了人力成本。堪称是具有新颖性、创造性、实用性的好技术，为一实用的新设
i+o
[0028]需要强调的是:以上仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。
【主权项】
1.自动套箱机，其特征在于:包括水平移载单元、送料台车、输送皮带线单元、垂直移载单元和开箱摆臂机构，所述水平移载单元与垂直移载单元间隔布置于输送皮带线单元的同一侧，送料台车位于水平移载单元旁，垂直移载单元旁设置开箱摆臂机构； 所述水平移载单元包含机架、同步带、马达、滑轨、第一真空吸盘、气缸固定板和伸缩气缸，机架上水平布置滑轨，机架的一端安装有马达，气缸固定板置于滑轨上可沿滑轨水平滑动，套置于马达传动轴上的同步带与气缸固定板驱动连接，伸缩气缸垂直固定于气缸固定板上，伸缩气缸的活塞杆上安装第一真空吸盘； 所述垂直移载单元包含垂直升降机构以及安装其上的吸盘机构，所述吸盘机构包括气缸、法兰盘、第二真空吸盘和固定板，气缸安装于法兰盘上，气缸的活塞上固定固定板，固定板上安装第二真空吸盘； 所述开箱摆臂机构包含支座以及固定其上的马达，马达的旋转轴与转动臂驱动连接，转动臂与延长臂相连接，延长臂上安装推进气缸，推进气缸的活塞头部安装包胶滚筒。
2.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于:所述送料台车包含框架、定向轮和万向轮，定向轮和万向轮固定于框架的底部。
3.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于:所述第二真空吸盘共有六只，呈三行两列布置于固定板上。
4.根据权利要求1所述的自动套箱机，其特征在于:所述吸盘机构的法兰盘上固定有导套，固定板上固定有导杆，导杆置于导套中。
【专利摘要】本实用新型涉及自动套箱机，包括水平移载单元、送料台车、输送皮带线单元、垂直移载单元和开箱摆臂机构,水平移载单元与垂直移载单元间隔布置于输送皮带线单元的同一侧，送料台车位于水平移载单元旁，垂直移载单元旁设置开箱摆臂机构。水平移载单元完成纸箱的抓料、放料的动作，垂直移载单元完成纸箱的抓取、提升、向前推送动作，开箱摆臂机构实现纸箱的开箱动作，用于大尺寸家电、办公产品的自动套箱，改变了传统套箱由人手动操作的方式，实现大纸箱套箱的自动化，提高了物流节拍，降低了人员的劳动强度，减少了操作人员的数量。
【IPC分类】B65B43-26, B65B5-04, B65B43-18
【公开号】CN204297144
【申请号】CN201420801016
【发明人】郭浩, 吴超, 许金荣, 潘晓芬
【申请人】苏州优备精密电子有限公司
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2014年12月16日