一种车载式升降操作平台的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械与控制技术领域，特别是一种车载式升降操作平台。
【背景技术】
[0002]当人们在高处作业(如采摘水果、维修路灯等)时，通常使用脚手架、梯子等施工工具进行操作，而这些施工工具不仅安全性低，而且耗时耗力，需要劳动力较多、工作劳动强度大，人力成本高，这就迫切需要一种高度可调的自动化机械设备辅助操作人员进行高处作业，以提高生产效率，减轻劳动强度。然而现有的自动化机械设备高度调节不灵活，功能性单一，只适用于平坦地势下的操作，当处于地势不平时，会使得操作人员在机械设备的货厢内站不稳，失去平衡，进而影响作业，降低生产效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是克服现有技术的上述不足而提供一种生产效率高，劳动强度低，调节灵活的车载式升降操作平台。
[0004]本实用新型的技术方案是:一种车载式升降操作平台，包括履带式车体行走机构和液压升降平台；所述液压升降平台的底端固定于履带式车体行走机构的车体上，所述液压升降平台的顶端设置有货厢，所述液压升降平台由升降杠杆、用于控制升降杠杆高度的第一液压缸以及用于控制货厢倾斜度的第二液压缸组成。
[0005]进一步，所述升降杠杆为剪叉式结构，由交叉杆、与交叉杆下端铰接的第一水平杆和与交叉杆上端铰接的第二水平杆组成。
[0006]进一步，所述第二水平杆与交叉杆铰接后又水平延伸出一部分，与货厢的底部一侧转动式连接，所述第二水平杆与货厢之间设有所述第二液压缸。
[0007]进一步，所述第一液压缸设于第一水平杆和与交叉杆之间。
[0008]进一步，所述第一液压缸和第二液压缸均为倾斜式液压缸。
[0009]进一步，所述车体上还设有用于控制第一液压缸和第二液压缸动作的控制系统。
[0010]进一步，所述货厢的一侧设有把手。
[0011]进一步，所述履带式车体行走机构包括设于车体两侧的履带、设于车体上的档位操作杆以及变速箱。
[0012]本实用新型与现有技术相比具有如下特点:通过两个倾斜式液压缸分别控制货厢的高度和倾斜角度，使得人们在高空作业时能够灵活自如，进而提高生产效率高，降低劳动强度和人力成本。
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
【具体实施方式】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】对本实用新型的详细结构作进一步描述。
[0015]如图1所示:一种车载式升降操作平台，包括履带式车体行走机构I和液压升降平台2。履带式车体行走机构I包括设于车体11两侧的履带12、设于车体11上的档位操作杆13以及变速箱(图中未标示)。液压升降平台2的底端固定于履带式车体行走机构I的车体11上，液压升降平台2的顶端设置有货厢3，货厢3为长方体，用于容纳作业人员，若采摘水果时，还可以盛装水果；货厢3的一侧设有把手31，作业人员可通过手扶把手31进入货厢3，且在作业过程中，也可以手扶把手31来增强稳定性。液压升降平台2由升降杠杆21、用于控制升降杠杆21高度的第一液压缸22以及用于控制货厢3倾斜度的第二液压缸23组成；车体11上还设有用于控制第一液压缸22和第二液压缸23动作的控制系统。
[0016]具体地，升降杠杆21为剪叉式结构，由交叉杆211、与交叉杆211下端铰接的第一水平杆212以及与交叉杆211上端铰接的第二水平杆213组成；第一液压缸22设于第一水平杆212和与交叉杆211之间；第二水平杆213与交叉杆211铰接后又水平延伸出一部分，该部分与货厢3的底部一侧转动式连接，用于形成货厢3的倾斜运动；第二水平杆213与货厢3之间设有第二液压缸23。本实施例中的第一液压缸22和第二液压缸23均为倾斜式液压缸。
[0017]本实用新型的工作原理为:当作业人员采摘水果且果树处于上坡位置时，履带式车体行走机构I通过履带12运行至采摘水果的合适位置处停止，作业人员进入货厢3内，根据上坡位置的倾斜角度，调节升降杠杆21的高度和货厢3的倾斜度，使得作业人员在货厢3内既能保持平衡，又能采摘到水果；具体操作为:首先通过控制系统控制第二液压缸23动作，第二液压缸23通过活塞的往复运动带动货厢3作倾斜移动，待作业人员在货厢3内保持平衡而不受上坡位置的倾斜角度影响时，停止第二液压缸23动作；然后再通过控制系统控制第一液压缸22动作，第一液压缸22通过活塞的往复运动带动交叉杆211进行交叉角度的增大和缩小，进而通过交叉杆211带动第二水平杆213来控制货厢3的高度，即当交叉角度缩小时，则货厢3升高，反之则货厢3降低，从而使得作业人员能够采摘到不同高度的水果。
[0018]本实施例的第一液压缸22和第二液压缸23可通过按钮控制其动作，也可通过遥控器控制其动作。
[0019]综上所述，本实用新型通过两个倾斜式液压缸分别控制货厢3的高度和倾斜角度，使得人们在高空作业时能够灵活自如，进而提高生产效率高，降低劳动强度和人力成本。
【主权项】
1.一种车载式升降操作平台，其特征在于:包括履带式车体行走机构和液压升降平台；所述液压升降平台的底端固定于履带式车体行走机构的车体上，所述液压升降平台的顶端设置有货厢，所述液压升降平台由升降杠杆、用于控制升降杠杆高度的第一液压缸以及用于控制货厢倾斜度的第二液压缸组成。
2.根据权利要求1所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述升降杠杆为剪叉式结构，由交叉杆、与交叉杆下端铰接的第一水平杆和与交叉杆上端铰接的第二水平杆组成。
3.根据权利要求2所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述第二水平杆与交叉杆铰接后又水平延伸出一部分，与货厢的底部一侧转动式连接，所述第二水平杆与货厢之间设有所述第二液压缸。
4.根据权利要求2所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述第一液压缸设于第一水平杆和与交叉杆之间。
5.根据权利要求1~4任一项所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述第一液压缸和第二液压缸均为倾斜式液压缸。
6.根据权利要求1~4任一项所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述车体上还设有用于控制第一液压缸和第二液压缸动作的控制系统。
7.根据权利要求1~4任一项所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述货厢的一侧设有把手。
8.根据权利要求1~4任一项所述的车载式升降操作平台，其特征在于:所述履带式车体行走机构包括设于车体两侧的履带、设于车体上的档位操作杆以及变速箱。
【专利摘要】一种车载式升降操作平台，包括履带式车体行走机构和液压升降平台；所述液压升降平台的底端固定于履带式车体行走机构的车体上，所述液压升降平台的顶端设置有货厢，所述液压升降平台由升降杠杆、用于控制升降杠杆高度的第一液压缸以及用于控制货厢倾斜度的第二液压缸组成。本实用新型可灵活调节货厢的高度和倾斜角度，使得人们在高空作业时能够灵活自如，进而提高生产效率高，降低劳动强度和人力成本。
【IPC分类】B66F11-04, B66F7-22, B66F7-08
【公开号】CN204310771
【申请号】CN201420741415
【发明人】章鑫, 章亮坤
【申请人】湖南梅花机电科技有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2014年12月2日