输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)布置在地面上，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，所述双向运动机构(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上设有码袋输送机
(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与升降框架(4-3)铰接。
[0025]上述斜坡输送机(2)包括后段输送机(2-1)，后段输送机(2-1)的前方设有缓停输送机(2-2)，缓停输送机(2-2)的前端两侧分别铰接有连接座(2-3)，连接座(2-3)固定在双向运动机构(4)的后端，后段输送机(2-1)的后端下方铰接有滑轮组件(2-4)。
[0026]上述万向移动平台(3)包括平台架(3-1)，平台架(3-1)的后端设有滑轮轨道(3-2)，上述滑轮组件(2-4)可沿滑轮轨道(3-2)滚动，平台架(3-1)的下部设有四个万向滚轮(3-3)，每个万向滚轮(3-3)均由电机驱动，平台架(3-1)的前端两侧设有固定座(3-4)，平台架(3-1)的前端中部还设有电机座(3-5)。
[0027]上述双向运动机构(4)包括左右两个升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部与固定座(3-4)连接，升降立柱(4-1)的下端设有链条式升降机构(4-2)，链条式升降机构(4-2)的驱动电机固定在电机座(3-5)上，链条式升降机构(4-2)的升降链条与升降框架(4-3)的后部连接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)实现垂直方向的直线运动，升降框架(4-3)的前部设有同步带式左右横移机构(4-4)，升降框架(4-3)上还设有横移导轨(4-5)。
[0028]上述码袋输送机(5)为皮带输送机，包括输送机本体(5-1)和输送皮带(5-3)，输送机本体(5-1)的下端设有横移滚轮(5-2)，横移滚轮(5-2)可沿横移导轨(4-5)滚动，输送机本体(5-1)下端中部还与同步带式左右横移机构(4-4)连接，同步带式左右横移机构(4-4)可驱动码袋输送机(5)做水平方向的左右移动，上述输送皮带(5-3)包括在宽度方向上间隔布置的三条输送皮带。
【主权项】
1.一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(I)、斜坡输送机(2)，其特征在于:它还包括万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(I)位于整个装置的后方，伸缩输送机(I)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)布置在地面上，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，所述双向运动机构(4)包括升降框架(4-3)，升降框架(4-3)上设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与升降框架(4-3)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于:斜坡输送机(2)包括后段输送机(2-1)，后段输送机(2-1)的前方设有缓停输送机(2-2)，缓停输送机(2-2)的前端两侧分别铰接有连接座(2-3)，连接座(2-3)固定在双向运动机构(4)的后端，后段输送机(2-1)的后端下方铰接有滑轮组件(2-4)。
3.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于:万向移动平台(3)包括平台架(3-1)，平台架(3-1)的后端设有滑轮轨道(3-2)，上述滑轮组件(2-4)可沿滑轮轨道(3-2)滚动，平台架(3-1)的下部设有四个万向滚轮(3-3)，每个万向滚轮(3-3)均由电机驱动，平台架(3-1)的前端两侧设有固定座(3-4)，平台架(3-1)的前端中部还设有电机座(3-5)。
4.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于:双向运动机构(4)包括左右两个升降立柱(4-1)，升降立柱(4-1)的中部与固定座(3-4)连接，升降立柱(4-1)的下端设有链条式升降机构(4-2)，链条式升降机构(4-2)的驱动电机固定在电机座(3-5)上，链条式升降机构(4-2)的升降链条与升降框架(4-3)的后部连接，升降框架(4-3)可沿升降立柱(4-1)实现垂直方向的直线运动，升降框架(4-3)的前部设有同步带式左右横移机构(4-4)，升降框架(4-3)上还设有横移导轨(4-5)。
5.根据权利要求1所述的一种适用于厢式货车的自动装车装置，其特征在于:码袋输送机(5)为皮带输送机，包括输送机本体(5-1)和输送皮带(5-3)，输送机本体(5-1)的下端设有横移滚轮(5-2)，横移滚轮(5-2)可沿横移导轨(4-5)滚动，输送机本体(5-1)下端中部还与同步带式左右横移机构(4-4)连接，同步带式左右横移机构(4-4)可驱动码袋输送机(5)做水平方向的左右移动，上述输送皮带(5-3)包括在宽度方向上间隔布置的三条输送皮带。
【专利摘要】一种适用于厢式货车的自动装车装置，它包括伸缩输送机(1)、斜坡输送机(2)、万向移动平台(3)、双向运动机构(4)、码袋输送机(5)，其中伸缩输送机(1)位于整个装置的后方，伸缩输送机(1)的前端出口与斜坡输送机(2)的后端入口衔接，斜坡输送机(2)的后端下方与万向移动平台(3)的后端滚动连接，万向移动平台(3)的前端与双向运动机构(4)的后端中部连接，双向运动机构(4)可实现垂直方向和水平方向的直线运动，双向运动机构(4)的前端设有码袋输送机(5)，码袋输送机(5)可实现垂直升降运动和左右水平移动，码袋输送机(5)的后端入口与斜坡输送机(2)的前端出口衔接，斜坡输送机(2)的前端与双向运动机构(4)铰接。本实用新型可实现厢式货车的自动装车功能。
【IPC分类】B65G67-04
【公开号】CN204384498
【申请号】CN201520004152
【发明人】王雪松, 魏玉鲁, 王铁军, 陈辉, 陈雨, 宋立志, 李俊
【申请人】哈尔滨博实自动化股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2015年1月5日