单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别涉及一种单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统。
【背景技术】
[0002]起重机是工程建设中应用广泛的重要设备，主要包括起升、伸缩、变幅、回转等基本动作，起重机伸缩机构主要有油缸加绳排和单缸插销两种形式，随着起重机吨位的增加，多采用单缸插销的伸缩形式，即在每节伸臂尾端上方有一个能够把该节臂与其外面的臂节锁定在一起并可以上下方向运动的销轴(由于安装在伸臂上称为臂销)，臂销的作用是实现伸臂与伸臂之间的锁定(固定连接)和解锁，臂销在弹簧力的作用下可以从初始位置向上运动到另一节臂的臂孔中，这样伸臂与伸臂之间不能相互运动以达到固定连接的作用，当臂销受伸缩油缸上的臂销油缸作用时，臂销可向下移动并从另一节臂的臂孔中缩回，伸臂与伸臂之间处于解锁状态就可以相互间运动，达到解锁的目的。缸销及拔插缸销装置、拔插臂销的装置均安装在伸缩油缸上。
[0003]在起重机伸臂过程中，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的连接，由伸缩油缸带着伸臂伸出，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的伸出，起重机缩臂过程中，由伸缩油缸找到合适的臂位，先插缸销，使伸缩油缸与伸臂固定连接，后拔臂销，取消伸臂与伸臂之间的固定连接，由伸缩油缸带着伸臂回缩，到合适的臂位时，先插臂销，使伸臂与伸臂连接，后拔缸销，取消伸臂与伸缩油缸的固定连接，以此类推，实现了伸臂一节节的回缩，进而实现起重机的伸缩动作。
[0004]在单缸插销伸缩系统中，由于伸臂数量较多，手动进行伸臂的全伸或全缩需要进行很多的操作，为了方便用户，伸缩系统中还包括自身伸缩程序，即用户选好伸臂组合，伸缩系统可自动进行伸臂的伸出或回缩直至到达选定组合。
[0005]起重机作业时，伸臂之间靠臂销连接，长时间作业后，若要改变伸臂工况时，需要拔臂销，但由于长时间工作后，伸缩油缸无杆腔压力降低，在拔臂销时，由于伸臂的自重作用下，容易发生伸臂瞬间下落的情况，对起重机造成损坏。
【实用新型内容】
[0006]鉴于以上技术问题，本实用新型提供了一种单缸插销油缸防泄漏控制装置及单缸插销伸缩系统，可以提高单缸插销伸缩系统在拔臂销时的安全性能。
[0007]根据本实用新型的一个方面，提供一种单缸插销油缸防泄漏控制装置，包括压力传感器、触发器、第一补油设备、拔臂销设备，其中:
[0008]触发器分别与压力传感器、第一补油设备和拔臂销设备连接；
[0009]压力传感器实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油；触发器在第一补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第二预定值时，触发拔臂销设备拔臂销。
[0010]在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括检测设备，其中:
[0011]检测设备分别与触发器、压力传感器和拔臂销设备连接；
[0012]检测设备在拔臂销设备拔臂销之前，检测起重机的当前伸缩模式；压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式时，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为自动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第一预定值时，触发第一补油设备对伸缩油缸的无杆腔进行自动补油。
[0013]在本实用新型的一个实施例中，触发器在第一补油设备进行自动补油之前、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第一预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。
[0014]在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括计时器和报警器，其中:
[0015]触发器还分别与计时器和报警器连接；
[0016]触发器在第一补油设备进行自动补油过程中、压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值的情况下，触发计时器开始计时，以记录第一补油设备的补油时间；
[0017]触发器在压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第二预定值、且计时器记录的补油时间大于第一预定时间时，触发报警器发出第一警报。
[0018]在本实用新型的一个实施例中，触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第二警报。
[0019]在本实用新型的一个实施例中，第二预定值不小于第一预定值。
[0020]在本实用新型的一个实施例中，所述装置还包括拔臂销开关、发送设备、接收设备、第二补油设备，其中:
[0021]压力传感器还与拔臂销开关连接，触发器还分别与发送设备、接收设备和第二补油设备连接，第二补油设备与接收设备连接；
[0022]压力传感器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式时、且拔臂销开关打开后，实时检测伸缩油缸的无杆腔压力；
[0023]触发器在检测设备检测的当前伸缩模式为手动伸缩模式且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力不大于第三预定值时，触发报警器发出第三警报，并触发发送设备向用户发出选择不补油而直接进行拔臂销操作、或者选择手柄补油的提示信息；
[0024]触发器在接收设备接收到用户手柄补油的选择命令时，触发第二补油设备对无杆腔进行补油；
[0025]第二补油设备根据接收设备接收到的用户输入的手柄指令，对无杆腔进行补油；
[0026]触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。
[0027]在本实用新型的一个实施例中，触发器在第二补油设备进行手柄补油之前、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第三预定值的情况下，触发拔臂销设备拔臂销。
[0028]在本实用新型的一个实施例中，触发器在第二补油设备开始补油、且压力传感器实时检测的当前无杆腔压力大于第四预定值时，触发报警器发出第三警报。
[0029]在本实用新型的一个实施例中，触发器在接收设备接收到用户不补油而直接进行拔臂销操作的选择命令时，触发拔臂销设备拔臂销，并触发报警器解除第三警报。
[0030]在本实用新型的一个实施例中，触发器还与拔臂销开关连接；
[0031]触发器在压力传感器发生故障时，触发报警器发出第四警报，并触发发送设备向用户发出是否选择继续拔臂销的提示信息；
[0032]触发器在接收设备接收到用户继续拔臂销的选择命令时，触发报警器解除第四警报，并触发拔臂销设备拔臂销；
[0033]触发器在接收设备接收到用户不继续拔臂销的选择命令时，触发拔臂销设备不拔臂销，并指示用户关闭拔臂销开关；
[0034]触发器在接收到用户关闭拔臂销开关的信号后，触发报警器解除第四警报。
[0035]在本实用新型的一个实施例中，第四预定值不小于第三预定值。
[0036]根据本实用新型的另一方面，提供一种单缸插销伸缩系统，其特征在于，包括上述任一实施例中所述的单缸插销油缸防泄漏控制装置。
[0037]本实用新型通过在拔臂销操作前检测无杆腔压力，根据压力的大小决定是否需要补油，既保证了伸缩系统的安全性，也提高了作业效率。
【附图说明】
[0038]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置一个实施例的示意图。
[0040]图2为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置另一实施例的示意图。
[0041]图3为本实用新型单缸插销油缸防泄漏控制装置又一实施例的示意图。
【具体实施方式】
[0042]下面将结合本实用新型实施例中