一种将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械传动装置技术领域，尤其涉及一种适用于冶金、矿山、建材等行业摆扫输送物料的传动机构，例如用于水泥熟料生产中的熟料颗粒或水泥粉体的输送。
【背景技术】
[0002]在冶金、矿山、建材等行业中，针对摆扫输送物料的设备，如篦式冷却机，工作环境恶劣，往往在低速重载、间歇运动的工况下工作，对各零部件的可靠性提出了很高的要求。要实现多输出往复摆扫运动的功能，目前一般采用电机驱动的多连杆机构和液压驱动的摆动油缸机构。
[0003]电机驱动的多连杆机构由于机构复杂、关节轴承和润滑点较多，可靠性低，不适合多粉尘、重载场合。液压驱动的摆动油缸机构，由于油缸活塞杆承受横向作用力，使活塞和活塞杆的密封条件恶化，影响使用寿命；若采用多输出结构(见附图3)，摇臂的制造误差会导致中间摇臂(摇臂II )对杆IV产生横向力，杆IV易被折弯失效。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于:提供一种结构简单、磨损点少、润滑点少、可靠性高的机构，用以将直线运动转换为多输出的摆扫运动。
[0005]本实用新型的目的通过下述技术方案来实现:
[0006]一种将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，包括做往复直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过多个滑销对应连接多个摇臂，各摇臂分别通过固定位的输出轴固定连接一输出装置，所述驱动机构驱动滑销往复直线运动，所述滑销带动各摇臂做往复摆扫运动，各摇臂通过其输出轴带动各输出装置同步进行往复摆扫运动。
[0007]作为选择，所述驱动机构包括做直线往复运动的驱动装置，滑槽，以及在所述滑槽内由所述驱动装置驱动做往复直线运动的导向块，所述滑销设于所述导向块上。
[0008]作为选择，所述摇臂设有放置所述滑销的长条形的摇臂衬套，摇臂衬套与摇臂紧密配合，所述滑销设有销套，滑销与销套间隙配合，摇臂衬套与销套之间为间隙配合。
[0009]上述方案中，在此过程中，销套相对摇臂衬套做纯滚动运动，销套相对滑销做纯滑动运动。
[0010]作为选择，所述摇臂衬套、滑销和销套均为耐磨材料，且所述销套硬度值低于摇臂衬套和滑销。
[0011]上述方案中，摇臂衬套、滑销和销套均为高硬度的耐磨材质，销套内外表面都存在摩擦磨损，即整个机构的磨损点仅发生在销套的运动表面处，又由于销套硬度值略低于摇臂衬套和滑销，故销套相对磨损较快，但由于销套材质硬度高，使用寿命长且易更换，因此整套装置的可靠性较高。
[0012]前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案:如本实用新型，各选择即可和其他选择任意组合，本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。
[0013]本实用新型的有益效果:
[0014]1.驱动装置(如油缸活塞杆)做纯直线运动，可靠性高；
[0015]2.由于摇臂衬套采用长孔，可以补偿制造误差，降低了加工精度要求；
[0016]3.由于销套与摇臂衬套为滚动摩擦，销套与滑销为滑动摩擦，销套内外表面都存在摩擦磨损，即整个机构的磨损点仅发生在销套的运动表面处，又由于销套硬度值略低于摇臂衬套和滑销，故销套相对磨损较快，但由于销套材质硬度高，使用寿命长且易更换，因此整套装置的可靠性较高；
[0017]4.输出轴的输出转矩稳定，在任意点启动均不需要较大的启动转矩，尤其在两端极限位置启动时，所需转矩反而相对较小，见附图4(视图B或D)。
【附图说明】
[0018]附图1是本实用新型的简图；
[0019]附图2是本实用新型的剖视图；
[0020]附图3是采用摆动油缸结构的运动机构状态示意图；
[0021]附图4是本实用新型的运动方案示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。
[0023]参见图1、2、4，一种将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，多个输出装置I与多个输出轴2相连，多个输出轴2与摇臂3相连，输出轴2通过轴承座21固定位置，长条形的摇臂衬套31与摇臂3紧密配合，滑销41与销套42间隙配合，摇臂衬套31与销套42之间为间隙配合，滑销41与导向块43相连，导向块43与驱动装置4相连，导向块43在滑槽5内滑动。在驱动装置4往复直线运动的驱动下，销轴41和销套42带动摇臂衬套31和摇臂3做往复摆扫运动，摇臂3通过输出轴2带动输出装置I同步进行往复摆扫运动。在此过程中，滑销41在做绝对往复直线运动的同时，相对摇臂做3也做往复直线运动，并由此实现了往复直线运动转化为往复摆扫运动。摇臂衬套31、滑销41和销套42均为高硬度的耐磨材料，由于销套42硬度值略低于摇臂衬套31和滑销41，故销套42相对磨损较快，但由于销套42材质硬度也较高，使用寿命长且易更换，因此整套装置的可靠性较高。输出轴2的输出转矩稳定，在任意点启动均不需要较大的启动转矩，尤其在两端极限位置启动时，启动转矩反而最小；附图4中A、B、C、D分别表示一个运动周期内的四个位置状态。
[0024]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，其特征在于:包括做往复直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过多个滑销对应连接多个摇臂，各摇臂分别通过固定位的输出轴固定连接一输出装置，所述驱动机构驱动滑销往复直线运动，所述滑销带动各摇臂做往复摆扫运动，各摇臂通过其输出轴带动各输出装置同步进行往复摆扫运动。
2.如权利要求1所述的将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，其特征在于:所述驱动机构包括做直线往复运动的驱动装置，滑槽，以及在所述滑槽内由所述驱动装置驱动做往复直线运动的导向块，所述滑销设于所述导向块上。
3.如权利要求1所述的将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，其特征在于:所述摇臂设有放置所述滑销的长条形的摇臂衬套，摇臂衬套与摇臂紧密配合，所述滑销设有销套，滑销与销套间隙配合，摇臂衬套与销套之间为间隙配合。
4.如权利要求1所述的将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，其特征在于:所述摇臂衬套、滑销和销套均为耐磨材料，且所述销套硬度值低于摇臂衬套和滑销。
【专利摘要】本实用新型公开了一种将直线运动转换为多输出的摆扫运动机构，涉及机械传动装置技术领域，包括做往复直线运动的驱动机构，所述驱动机构通过多个滑销对应连接多个摇臂，各摇臂分别通过固定位的输出轴固定连接一输出装置，所述驱动机构驱动滑销往复直线运动，所述滑销带动各摇臂做往复摆扫运动，各摇臂通过其输出轴带动各输出装置同步进行往复摆扫运动。本实用新型是一种结构简单、磨损点少、润滑点少、可靠性高的机构，用以将直线运动转换为多输出的摆扫运动。
【IPC分类】B65G25-10, B65G25-08
【公开号】CN204416353
【申请号】CN201420853786
【发明人】宋谦, 敬清海, 邢涛, 李 瑞, 吴川川, 游磊
【申请人】成都建筑材料工业设计研究院有限公司, 中材成都重型机械有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月30日