一种冲压进料装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及物料输送线技术领域，尤其涉及一种冲压进料装置。
【背景技术】
[0002]纸板毛坯在初步成型之后需要送入冲压机通过磨具进行冲压，形成需要的形状，图案和尺寸，然后再进行后续处理，纸板毛坯在送入冲压机的过程中，可能会出现纸板不能沿直线传输，即传输方向不确定，传输速度慢等问题，导致送到冲压机的纸板毛坯不能按预定的要求进行冲压，得到的纸板成品不合格，同时生产效率低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提出一种冲压进料装置，其整体物料输送线设置在一条直线上，并且送料机构和出料机构均设置有限位槽，纸板在限位槽上通过直线运动模组进行传输，保证了纸板传输方向的正确性和传输效率。
[0004]为达此目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种冲压进料装置，其特征在于，包括:抓取物料的机械手，放置并输送所述物料的物料输送线、将所述物料从物料输送线输送至冲压机的送料机构和将所述物料从冲压机输送出去的出料机构，所述物料输送线，送料机构和出料机构设置在一条直线上，所述送料机构与所述出料机构结构相同，且所述送料机构与所述出料机构关于所述冲压机反向设置，所述送料机构包括两条平行设置的限位槽，直线运动模组和物料固定环，所述直线运动模组设置在；两条所述限位槽的中间，所述物料固定环圈套在所述限位槽上并设置在所述直线运动模组上。
[0006]其中，所述机械手设置在所述出料物料输送线一端的左右两侧，所述送料机构与所述物料输送线水平相接，所述送料机构和所述出料机构分别位于所述冲压机的模具头的两侧并固定在所述冲压机的工作台面上。
[0007]其中，所述直线运动模组为丝杆型直线模组。
[0008]其中，所述物料固定环包括压料气缸，滑动环和滑动块，所述压料气缸固定在所述滑动环上，所述滑动块固定在所述丝杆型直线模组的螺母上，所述滑动块穿过所述丝杆型直线模组的导向槽与所述滑动环连接，所述螺母与所述丝杆型直线模组的丝杆螺纹连接。
[0009]其中，所述压料气缸有两个。
[0010]其中，所述物料输送线包括中间工位和出料工位。
[0011]其中，所述机械手包括升降气缸，导杆，滑板，固定件和取料吸盘，所述升降气缸竖直固定在所述滑板上，所述导杆穿过所述滑板与所述固定件连接，所述导杆平行设置在所述升降气缸的两侧，所述取料吸盘固定在所述固定件上。
[0012]本实用新型提供的技术方案带来的有益效果:
[0013]本实用新型的冲压进料装置，包括:抓取物料的机械手，放置并输送所述物料的物料输送线、将所述物料从物料输送线输送至冲压机的送料机构和将所述物料从冲压机输送出去的出料机构，所述物料输送线，送料机构和出料机构设置在一条直线上，所述送料机构与所述出料机构结构相同，且所述送料机构与所述出料机构关于所述冲压机反向设置，所述送料机构包括两条平行设置的限位槽，直线运动模组和物料固定环，所述直线运动模组设置在两条所述限位槽的中间，所述物料固定环圈套在所述限位槽上并设置在所述直线运动模组上；其整体物料输送线设置在一条直线上，并且送料机构和出料机构均设置有限位槽，纸板在限位槽上通过直线运动模组进行传输，保证了纸板传输方向的正确性和传输效率。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型冲压进料装置提供的俯视结构示意图。
[0015]图2是本实用新型送料机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]参照图1和图2并通过【具体实施方式】来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0017]—种冲压进料装置，包括:抓取物料的机械手I，放置并传输送所述物料的物料输送线2、将所述物料从物料输送线2输送至冲压机的送料机构3和将所述物料从冲压机输送出去的出料机构4，所述物料输送线2，送料机构3和出料机构4构设置在一条直线上，所述送料机构3与所述出料机构4结构相同，且所述送料机构3与所述出料机构4关于所述冲压机反向设置，所述送料机构3包括两条平行设置的限位槽31，直线运动模组32和物料固定环33，所述直线运动模组32设置在两条所述限位槽31的中间，所述物料固定环33圈套在所述限位槽31上并设置在所述直线运动模组32上，所述物料固定环33可在所述直线运动模组32上往复移动。
[0018]在纸板冲压进料物料输送线2上，机械手I抓取纸板毛坯之后将其放置在物料输送线2上，物料输送线2将纸板毛坯运送至送料机构3，由于送料机构3的限位槽31与物料输送线2在同一高度，且纸板毛坯的宽度与两条所述限位槽31限定的宽度一致，纸板毛坯进入送料机构3之后位于两条所述限位槽31内，直线运动模组32将物料固定环33传送至靠近物料输送线2的一侧，纸板毛坯进入限位槽31之后运送至物料固定环33内固定，直线运动模组32带动物料固定环33将纸板毛坯向前输送，同时将纸板毛坯输送至靠近冲压机的一侧，纸板毛坯经过模具头5的冲压之后，进入到与送料机构3反向设置的出料机构4的限位槽和物料固定环内，在直线运动模组的带动下完成冲压的整块纸板毛坯送往下一个处理环节。
[0019]其中，所述机械手I设置在所述物料输送线2 —端的左右两侧，所述送料机构3与所述物料输送线2水平相接，所述送料机构3和所述出料机构4分别位于所述冲压机的模具头5的两侧并固定在所述冲压机的工作台面上。
[0020]该冲压进料装置还包括工作台和机构架，物料传输线2设置在工作台面的中间位置，纸板毛坯水平放置在物料输送线2的两侧，工作台上方垂直于物料输送方向平行设置有机构架，所述机构架中设置有凹槽导轨，机械手I的两端分别设置在两个机构架的凹槽导轨内且沿该凹槽导轨水平滑动，机械手