r>[0042]27:气压缸:
[0043]28:支撑轨道:
[0044]30:定位机构:
[0045]31:顶持气压缸:
[0046]311:推杆头:
[0047]32:导引座:
[0048]321:导引块:
[0049]322:通孔:
[0050]33:弹簧:
[0051]34:卡扣气压缸:
[0052]341:推杆头:
[0053]35:摇臂:
[0054]36:作用臂:
[0055]40:起子作动机构:
[0056]41:升降板体:
[0057]42:支撑座:
[0058]43:动力起子:
[0059]431:起子头:
[0060]44:压缩弹簧:
[0061]45:气缸:
[0062]50:薄板顶持机构:
[0063]51:支撑架:
[0064]52:气压缸:
[0065]53:导柱:
[0066]60:治具移载机构:
[0067]61:Z 轴轨道:
[0068]62:X 轴轨道:
[0069]63:夹框手臂:
[0070]70:板件移载机构:
[0071]71:X 轴轨道:
[0072]72:Z 轴轨道:
[0073]73:板件手臂:
[0074]80:板件输送机构:
[0075]81:马达:
[0076]82:输送台:
[0077]90:夹框治具:
[0078]91:固定座:
[0079]92:连接杆:
[0080]93:固定杆:
[0081]94:转轴:
[0082]95:压合件:
[0083]96:跨越座:
[0084]97:第一导槽；
[0085]98:第二导槽:
[0086]100:薄型板件。
【具体实施方式】
[0087]为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0088]如图2A至图5B所示，为本实用新型的开框机构10，用于开启与闭合一夹框治具90(如图1所示)，以夹持一薄型板件100于其内，使该薄型板件100可通过该夹框治具90的夹持而利于制程加工；该开框机构10包括:一机座(图未示)、一夹框推引机构20、四组定位机构30、四组起子作动机构40、以及一薄板顶持机构50 ;其中，该机座用以装设本机构的相关构件；该夹框推引机构20，可推动、或牵引该夹框治具90进入、或脱离本开框机构；该定位机构30，用以定位该夹框治具90的固定座91 ;该起子作动机构40，用以开启及闭合该夹框治具90的压合件95 ;该薄板顶持机构50，用以撑持被置入该夹框治具90内的薄型板件100。
[0089]图3所示，为夹框推引机构20的组合图，其具有二组X轴向平行的导轨21、及一推杆机构22，该推杆机构22包括二组皮带23及各别被该皮带所带动而位移的二组推杆24，该二组皮带23是分别装设在该二组平行导轨21的外侧，且其中一组皮带23是被一具有动力源的无杆缸25所带动，一可转动的连杆26则连结该二组皮带23，使该无杆缸25可带动该二组推杆24同步位移；该推杆24的尾端装设一气压缸27，可带动该推杆24作Y轴向短距离的位移，因此，当装有薄型板件100的夹框治具90要送入制程设备中或要从制程设备中移出时，该气压缸27将作动使该推杆24先作Y轴向位移，再由该无杆缸25带动其作X轴向位移，则该推杆24的头端将推持或牵引该夹框治具90进入或移出制程设备，又紧邻该导轨21的内侧前端各设有一支撑轨道28，使该夹框治具90在该夹框推引机构20上位移时，确保其第一导槽97可座落在该支撑轨道28上，且其第二导槽98可座落在该导轨21上。
[0090]图4A及图4B所示，为起子作动机构40的组合图，本实用新型中，该起子作动机构40共有四组，是各别设置于该夹框推引机构20的下缘，且使其座落于将被置入的夹框治具90其固定座91的下方，其各别具有一升降板体41、一支撑座42、及一动力起子43，该升降板体41下端结合一压缩弹簧44及一气缸45，该支撑座42是固设在该升降板体41的上缘，该动力起子43是连结在该支撑座42的下缘，其具有一起子头431，且该支撑座42底部设一通孔(图未示)，使该起子头431可穿设于该通孔内；该气缸45作动时将可同步升降该升降板体41与该动力起子43，而该压缩弹簧44的作用则在应用其挠性以保护其机构举升时不致因偏移而造成立即的损坏；当气缸45举升该动力起子43时，该起子头431将伸入该夹框治具90的起子孔内，该动力起子43正向转动将开启该夹框治具90的压合件95，反向转动则可闭合该夹框治具90的压合件95。
[0091]薄板顶持机构50的结构请参阅图2B所示，是设置于该夹框推引机构20的下方，其具有一可升降的支撑架51，且该支撑架51的中央是受一气压缸52带动升降，其周围则受四支导柱53所顶持；当该薄型板件100置入该夹框治具90或移出时，该气压缸52即须举升该支撑架51使其顶持该薄型板件100，才不会造成薄型板件100因弯曲或折损而无法被夹持或移载。
[0092]定位机构30的结构请参阅图2A、图4A/B及图5A/B所示，本实用新型中，该定位机构30计有四组，是各别设置一顶持气压缸31于该二组平行导轨21的内侧，且该顶持气压缸31的推杆头311将可个别顶压夹框治具90的固定座91，用以定位该夹框治具90 ;本实用新型中，该定位机构更进一步包括一浮动式抓持机构或一固定式抓持机构中的任一形式；其中，该浮动式抓持机构是结合在该起子作动机构40上，其具有一导引座32，其是个别枢设在该起子作动机构40的支撑座42上，该导引座32上部为具有斜度的导引块321，且其横向两侧各以一弹性体的弹簧33与该支撑座42连结，使该导引座32可在该支撑座42上横向浮动滑移，该动力起子43则各别装设在该导引座32的下缘，使的与该导引座32 —起浮动，且该导引座32底部设一通孔322，使该起子头431可穿设于该通孔322内；因此，当夹框治具90被置入该夹框推引机构20中，该起子作动机构40的升降板体41受该气缸45推动而带动该导引座32向上位移，因其导引块321具有斜度且在该支撑座42上具横向浮动特性，将使该导引座32横向滑移以卡入该夹框治具固定座91外缘使其三个面向被定位，同时，该定位机构30的顶持气压缸31作动，其推杆头311将顶压其第四个面向，使该夹框治具的固定座91被定位，该起子头431即可伸入该夹框治具90的起子孔内进行其压合件95的开闭作业；再，该固定式抓持机构是设置在该夹框推引机构20的导轨21下方，其具有一卡扣气压缸34，且其推杆头341连接一摇臂35及一作用臂36 ;因此，当夹框治具90被置入该夹框推引机构20中，该卡扣气压缸34的推杆头341将推动该摇臂35，使该作用臂36扣压夹框治具固定座91的上缘及外缘，同时，该定位机构30的顶持气压缸31作动，其推杆头311将顶压固定座91的内缘，使该夹框治具90的固定座91被定位，该起子作动机构40的升降板体41受该气缸45推动而带动该支撑座42向上位移，该动力起子43的起子头即可伸入该夹框治具90的起子孔内进行其压合件95的开闭作业。图5A所示，为该卡扣气压缸34尚未作动的状态；图5B所示，则为该卡扣气压缸34作动，该作用臂36已扣压夹框治具固定座91及该起子作动机构40作动的状态。
[0093]图6所示，为本实用新型的收放板装置的组合图，其具有一架体11、一开框机构10、一治具移载机构60、一板件移载机构70、以及一板件输送机构80 ;其中，该架体11，用以装设本装置的构件；该开框机构10，是用于开启与闭合一夹框治具90，以夹持一薄型板件100于其内，使该薄型板件100可通过该夹框治具90的夹持而利于制程加工；该治具移载机构60，是用于将夹框治具90置入该开框机构10中、或移出该开框机构10 ;该板件移载机构70，是用于将薄型板件100置入该夹框治具90内、或移出该夹框治具90 ;该板件输送机构80，是用以输送薄型板件100进入、或脱离本装置。
[0094]该治具移载机构60，其具有一 Z轴轨道61、一可在该Z轴轨道61上线性位移的X轴轨道62，以及一可在该X轴轨道62上线性位移的夹框手臂63。
[0095]该板件移载机构70，其具有一 X轴轨道71、一可在该X轴轨道71上线性位移的Z轴轨道72，以及一可在该Z轴轨道72上线性位移的板件手臂73。
[0096]该板件输