送机构80，其具有一马达81带动的输送台82。
[0097]当本实用新型为放板装置时，其动作步骤详如a?h所述:
[0098]a) 一薄型板件100是自外部经该板件输送机构80送至定位。
[0099]b)该治具移载机构60亦自外部抓取一夹框治具90并置入该开框机构10中。
[0100]c)该定位机构30的顶持气压缸31顶持该夹框治具90的固定座91的内侧、浮动式抓持机构中的导引座32或是固定式抓持机构中的作用臂36则顶持该固定座91的外侧，使该夹框治具90确实被定位在该开框机构10中。
[0101]d)该起子作动机构40将推动起子头431上升伸入该夹框治具90的起子孔内，再正向转动以开启该夹框治具90的压合件95。
[0102]e)该薄板顶持机构50的支撑架51上升。
[0103]f)该板件移载机构70吸附该薄型板件100并置入该夹框治具90内，使该薄型板件100的下缘被该支撑架51所撑持。
[0104]g)该起子头431再反向转动以闭合该夹框治具90的压合件95，使该薄型板件100的两侧边缘被夹持在该夹框治具90内。
[0105]h)该开框机构10中的推杆机构22再将该夹框治具90推入制程设备中。
[0106]当本实用新型为收板装置时，其动作步骤详如a?g所述:
[0107]a)已完成制程加工的夹框治具90被该推杆机构22牵引进入该开框机构10中。
[0108]b)该定位机构30的顶持气压缸31顶持该夹框治具90的固定座91的内侧、浮动式抓持机构中的导引座32或是固定式抓持机构中的作用臂36则顶持该固定座91的外侧，使该夹框治具90确实被定位在该开框机构10中。
[0109]c)该薄板顶持机构50的支撑架51上升，使该薄型板件100的下缘被该支撑架51
所撑持。
[0110]d)该起子作动机构40将推动起子头431上升伸入该夹框治具90的起子孔内，再正向转动以开启该夹框治具90的压合件95。
[0111]e)该夹框治具90内的薄型板件100被该板件移载机构70移置于该板件输送机构80上，再被送至外部。
[0112]f)该起子头431再反向转动以闭合该夹框治具90的压合件95。
[0113]g)该治具移载机构60将已移出薄型板件100的夹框治具90送至外部。
[0114]依据前述的作业步骤可知，本装置无需任何人力辅助，即可自动将薄型板件置入及移出夹框治具，且装有薄型板件的夹框治具可自动送入制程设备中或自制程设备中移出，因此，可完全取代人工操作，具有降低人工成本效益，及有助于制程效率的提升。
[0115]以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种开框机构，用于开启与闭合一夹框治具，以夹持一薄型板件于其内，使该薄型板件可通过该夹框治具的夹持而利于制程加工，其特征在于:所述开框机构包括: 一机座，用以装设本机构的相关构件； 一夹框推引机构，其具有二组平行的导轨、及一推杆机构，使夹框治具的导槽可座落于该导轨上，且使该推杆机构可推动、或牵引该夹框治具脱离、或进入本开框机构； 若干组定位机构，是各别设置一顶持气压缸于该二组平行导轨的内侧，且使该顶持气压缸的推杆头将可个别顶压夹框治具的固定座，用以定位该夹框治具； 若干组起子作动机构，是各别设置于该夹框推引机构的下缘，且使其座落于将被置入的夹框治具其固定座的下方，其各别具有一升降板体、一支撑座、及一动力起子，该升降板体下端结合一气缸，该支撑座则固设在该升降板体的上缘，该动力起子是连结在该支撑座的下缘，其具有一起子头，且该支撑座底部设一通孔，使该起子头可穿设于该通孔内； 一薄板顶持机构，是设置于该二组平行导轨之间的下方，其具有一可升降的支撑架； 因此，当夹框治具被置入该夹框推引机构中，该定位机构则会各别顶持其固定座使的定位，该起子作动机构将推动起子头上升伸入该夹框治具的起子孔内，再正向转动以开启该夹框治具的压合件，随即该薄板顶持机构的支撑架上升，以撑持被置入该夹框治具上的薄型板件下缘，该起子头再反向转动以闭合该夹框治具的压合件，该薄型板件的两侧边缘即被夹持在该夹框治具内，接续，该薄板顶持机构的支撑架下降，该推杆机构即可推动该夹框治具脱离本开框机构。
2.如权利要求1所述的开框机构，其特征在于:所述推杆机构包括二组皮带及各别被该皮带所带动而位移的二组推杆，该二组皮带是分别装设在该二组平行导轨的外侧，且其中一组皮带是被一动力源所带动；所述推杆机构还包括一可转动的连杆连结所述组皮带，使该动力源可带动该二组推杆同步位移。
3.如权利要求2所述的开框机构，其特征在于:所述组定位机构分别包括一浮动式抓持机构，且该浮动式抓持机构具有一导引座，其是个别枢设在该起子作动机构的支撑座上，该导引座上部为具有斜度的导引块，且其横向两侧各以一弹性体与该支撑座连结，使该导引座可在该支撑座上横向浮动滑移，该若干组动力起子则各别装设在该导引座的下缘，且该导引座底部设一通孔，使该起子头可穿设于该通孔内；因此，当夹框治具被置入该夹框推引机构中，该起子作动机构的升降板体受该气缸推动而带动该导引座向上位移，将使该导引座横向滑移以卡入该夹框治具固定座外缘使其三个面向被定位，同时，该若干组定位机构的顶持气压缸作动，将顶压其第四个面向，使该夹框治具的固定座被定位，该起子头即可伸入该夹框治具的起子孔内进行其压合件的开闭作业。
4.如权利要求2所述的开框机构，其特征在于:所述组定位机构分别包括一固定式抓持机构，该固定式抓持机构是设置在该夹框推引机构的导轨下方，其具有一卡扣气压缸，且其推杆头连接一摇臂及一作用臂；因此，当夹框治具被置入该夹框推引机构中，该卡扣气压缸的推杆头将推动该摇臂，使该作用臂扣压夹框治具固定座的上缘及外缘，同时，该若干组定位机构的顶持气压缸作动，将顶压固定座的内缘，使该夹框治具的固定座被定位，该起子作动机构的升降板体受该气缸推动而向上位移，该起子头即可伸入该夹框治具的起子孔内进行其压合件的开闭作业。
5.一种组装有如权利要求1至4项中任一项所述的开框机构的收放板装置，其特征在于:该收放板装置还包括: 一架体，用以装设该开框机构、及本装置的其它构件； 一治具移载机构，其具有一 Z轴轨道、一可在该Z轴轨道上线性位移的X轴轨道，以及一可在该X轴轨道上线性位移的夹框手臂； 一板件移载机构，其具有一 X轴轨道、一可在该X轴轨道上线性位移的Z轴轨道，以及一可在该Z轴轨道上线性位移的板件手臂； 一板件输送机构，其具有一马达带动的输送台，用以输送薄型板件进入、或脱离本装置； 因此，当本创作为放板装置时，一薄型板件是自外部经该板件输送机构送至定位，该治具移载机构亦自外部抓取一夹框治具并置入该开框机构中，该夹框治具被定位后其压合件随即被该开框机构所开启，接着，该板件移载机构吸附该薄型板件并置入该夹框治具内，其压合件再被该开框机构所闭合，使该薄型板件的两侧边缘夹持在该夹框治具中，该开框机构再将该夹框治具推入制程设备中；当本创作为收板装置时，已完成制程加工的夹框治具被牵引进入该开框机构中，该夹框治具被定位后，其压合件随即被该开框机构所开启，然后，该夹框治具内的薄型板件被该板件移载机构移置于该板件输送机构上，再被送至外部，其压合件被该开框机构所闭合后，再被该治具移载机构送至外部。
【专利摘要】一种开框机构及具有该开框机构的收放板装置，该开框机构包括：一架体、一开框机构、一治具移载机构、一板件移载机构、以及一板件输送机构；其中，该开框机构，具有一夹框推引机构，可推动、或牵引该夹框治具进入、或脱离本装置；若干组定位机构，用以定位该夹框治具的固定座；一薄板顶持机构，用以撑持被置入该夹框治具内的薄型板件；若干组起子作动机构，用以开启及闭合该夹框治具的压合件；由于本装置可自动将薄型板件置入夹框治具内，亦可自动将其自夹框治具内移出，使薄型板件方便进行制程加工，因此，本装置具有降低人工成本效益，且有助于制程质量的提升。
【IPC分类】B65H5-16, B65H5-08
【公开号】CN204528764
【申请号】CN201520164823
【发明人】陈剑龙, 柯富腾
【申请人】迅得机械（东莞）有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月23日