整合板件收放、翻转与加工作业的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种板件收放装置，尤其涉及一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其过程中无需人力且可达完全自动化。
【背景技术】
[0002]现有技术中，以软性基板制成软性板件，是3C电子产业中相当重要的零件；在板件的加工制程或其检测作业中，板件必需盛放在容器内才可进行运送；过去为了防止板件间相互摩擦而损坏，多以一纸板作隔离，但因纸板易耗损难以重复使用，无形中增加许多制程成本，因此，最近业界多使用浅碟式载盘(Tray)来取代纸板，不但其重复使用性高可降低成本，且载盘对板件的防护性更胜过纸板许多，所以载盘的应用已经成为板件制程产业中的一种趋势。
[0003]然而，以人工方式，将板件从满框载盘中取出以送入制程设备中的放板作业，或是加工完成后，以人工方式将板件放入空框载盘的收板作业，多存在人工成本与作业质量不一致的困扰，特别是板件需要双面加工者，若以人工进行翻面，对于产品质量的危害更是严重；因此，采用自动化设备将板件从满框载盘中取出以送入制程设备，完成第一面加工后以自动翻转机构将板件翻面后再送入制程设备中，最后将完成制程的板件与空框载盘送至机械手臂取放区并定位，且能将板件逐片放置于空框载盘中并推迭在台车上中以移出，才是根本解决自动化输送及满足标准定位的需求。
[0004]再者，大量生产不容许制程中有太多的等待而造成浪费，因此如何在最少时间的停机状况下，可以将空框载盘或是满框载盘自动送入取放区，以提升制程效率，也是制程设备业者所必须克服的问题。
【实用新型内容】
[0005]因此，本实用新型的目的在于提供一种整合板件放板、收板、翻转与加工作业的装置，以减少人工达到全自动作业的效益者。本实用新型的另一目的，在于提供一种可将空框载盘或是满框载盘自动送入取放区的装置，以提升制程效率。
[0006]为达上述目的，本实用新型提供一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，包括:一右侧架体及一左侧架体，以供放置板件收放与翻转作业的机构；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，设置于该右侧架体与该左侧架体之间；一第一板件收放装置，设置于该右侧架体的前侧，其具有一第一载盘升降机构、一第一载盘定位机构、一第一取板手臂、以及一第一板件定位平台；一第一载盘收放装置，是设置于该右侧架体的后侧，其具有一第三载盘升降机构、以及一第一取载盘手臂；一第二板件收放装置，设置于该左侧架体的右前侧，其具有一第二载盘升降机构、一第二载盘定位机构、一第二取板手臂、以及一第二板件定位平台；一第二载盘收放装置，设置于该左侧架体的左前侧，其具有一第四载盘升降机构、以及一第二取载盘手臂；一板件翻转装置，是设置于该左侧架体的右后侧，其具有一第三取板手臂、一第一翻转单元、一第二翻转单元、以及一夹移单元；因此，装有待加工板件的满框载盘移入该第一板件收放装置中，未装有板件的空框载盘则移入该第二载盘收放装置中，该第一取板手臂将满框载盘内的板件送入该制程作业设备中进行加工，该第一取载盘手臂则将已被取走板件的空框载盘移至该第一载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第二取板手臂将板件自该制程作业设备中取出送至该第二板件收放装置中，再由该第三取板手臂送至该板件翻转装置中翻面，此时该第二取载盘手臂将该第二载盘收放装置中的空框载盘送入该第二板件收放装置中并作定位，该第三取板手臂再将该已翻面的板件放入该空框载盘内；依此顺序，则该第一板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工翻面后，放入空框载盘内并堆栈在该第二板件收放装置中；该制程若需进行第二面加工，则本创作将循相反动线进行收放作业，即板件经该第二取板手臂自该第二板件收放装置中送入该制程作业设备中，该第二取载盘手臂将空框载盘移至该第二载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第一取载盘手臂将该第一载盘收放装置中的空框载盘送入该第一板件收放装置中并作定位，该第一取板手臂将板件自该制程作业设备中取出放入空框载盘内；依此顺序，则该第二板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工后，放入空框载盘内并堆栈在该第一板件收放装置中。
[0007]进一步地，所述第一板件收放装置更包括一第一台车定位机构，因此，放置待加工板件的满框载盘可堆栈于台车上，再移入该第一板件收放装置中，且经由该第一台车定位机构定位锁固该台车后，该第一载盘升降机构中所设的牙插将作动以顶持该满框载盘。
[0008]进一步地，所述第二板件收放装置更包括一第二台车定位机构，因此，空台车可送入该第二板件收放装置中，且经由该第二台车定位机构定位锁固该台车后，堆栈于该第二载盘升降机构中的满框载盘，可移载至该空台车上，再自该第二板件收放装置中移出。
[0009]进一步地，所述第二载盘收放装置更包括一第三台车定位机构，因此，装满空框载盘的台车可送入该第二载盘收放装置中，且经由该第三台车定位机构定位锁固该台车后，该第四载盘升降机构中所设的牙插可作动以顶持该空框载盘。
[0010]进一步地，所述第一板件收放装置中所设的第一取板手臂具有两组吸盘，该第二板件收放装置中所设的第二取板手臂亦具有两组吸盘，可同时进行两片板件的放板与收板作业。
[0011]由于操作人员只需将置有满框载盘及空框载盘的台车推入装置中，过程中无需任何人力辅助，本实用新型即可全自动完成板件的放板、收板、翻转及加工作业，而达到减少人工及全自动化作业的效益。再者，本装置在大量生产过程中不需太多的等待，即可在最少时间的停机状况下，将空框载盘与满框载盘送入及取出收放装置区，以提升制程效率。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置的组合立体图。
[0013]图2为图1的整合板件收放、翻转与加工作业的装置的俯视图。
[0014]图3A为图1的第一板件收放装置的组合立体图。
[0015]图3B为图3A的第一板件收放装置的侧视图。
[0016]图3C为图3A的第一板件收放装置部分的俯视图。
[0017]图4为图1的第一载盘收放装置的组合侧视图。
[0018]图5A为图1的第二板件收放装置的部分的立体图。
[0019]图5B为图1的第二板件收放装置的整体俯视图。
[0020]图5C为图5B的第二板件收放装置的侧视图。
[0021]图6A为图1的第二载盘收放装置的立体图。
[0022]图6B为图6A的第二载盘收放装置部分的俯视图。
[0023]图7A为图1的板件翻转装置的立体图。
[0024]图7B为图7A的板件翻转装置的侧视图。
[0025]主要元件符号说明
[0026]10第一板件收放装置
[0027]11第一载盘升降机构
[0028]12第一载盘定位机构
[0029]13第一取板手臂
[0030]14第一板件定位平台
[0031]15第一台车定位机构
[0032]20第一载盘收放装置
[0033]21第三载盘升降机构
[0034]22第三载盘定位机构
[0035]23第一取载盘手臂
[0036]30第二板件收放装置
[0037]31第二载盘升降机构
[0038]32第二载盘定位机构
[0039]33第二取板手臂
[0040]34第二板件定位平台
[0041]35第二台车定位机构
[0042]40第二载盘收放装置
[0043]41第四载盘升降机构
[0044]42第四载盘定位机构
[0045]43第二取载盘手臂
[0046]44第三台车定位机构
[0047]50板件翻转装置
[0048]51第三取板手臂
[0049]52第一翻转单元
[0050]53第二翻转单元