[0051]54夹移单元
[0052]100右侧架体
[0053]110右侧前架体
[0054]120右侧后架体
[0055]200左侧架体
[0056]210左侧右前架体
[0057]300制程作业设备
[0058]410满框载盘台车
[0059]420空台车
[0060]430空框载盘台车
[0061]510 板件
[0062]520空框载盘
[0063]521第一翻转单元的平板
[0064]531第二翻转单元的平板
[0065]530满框载盘
【具体实施方式】
[0066]为了使本实用新型的技术方案能更清晰地表示出来，下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
[0067]如图1至图7B所示，为本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置中的一较佳实施例。具体地，请参阅图1至图2，该整合板件收放、翻转与加工作业的装置包括:一制程作业设备300，用于进行包括雷射钻孔等作业的板件加工，其是设置于本实用新型的中央处；一右侧架体100，是置于该制程作业设备300的右侧，及一左侧架体200，是置于该制程作业设备300的左侧；该右侧架体100中所装设的机构包含有一第一板件收放装置10，是设置于该右侧架体100的前侧，一第一载盘收放装置20，是设置于该右侧架体100的后侧；该左侧架体200中所装设的机构包含有一第二板件收放装置30，是设置于该左侧架体200的右前侧，一第二载盘收放装置40，是设置于该左侧架体200的左前侧，及一板件翻转装置50，是设置于该左侧架体200的右后侧。本实用新型是采取一次送料即完成板件两面加工的模式，其第一面加工是由右侧架体100中的机构进行放板作业，由左侧架体200中的机构进行收板与翻面作业，当右侧架体100中的板件全部被加工完毕后，随即进行第二面加工，此时是由左侧架体200中的机构进行放板作业，再由右侧架体100中的机构进行收板作业，因此其送料作业是由操作人员将置放满框载盘台车410，由该右侧架体100前方送入该第一板件收放装置中，待板件全部被加工完毕后，该满框载盘台车410再由该右侧架体100前方移出，即完成整台车板件的两面加工。作业过程中，完成第一面加工且经翻面后的板件需暂放在空框载盘中堆栈，因此，置放空框载盘台车430是由该左侧架体200左前方被送入该第二载盘收放装置40中，且因整台车的空框载盘是作为暂放的载体，所以只需在制程中置入一次即可。本实用新型亦可提供单面加工的制程，其作法是将该板件翻转装置50的机构关闭，空台车420则由该左侧架体200右前方送入该第二板件收放装置30中，待板件全部被加工完毕后，将置放板件的满框载盘530移入空台车420，再由该左侧架体200前方移出，即完成整台车板件的单面加工。
[0068]图3A、图3B及图3C所示为该第一板件收放装置10的机构组件，其是装设于右侧前架体110中，包含有一第一载盘升降机构11、一第一载盘定位机构12、一第一取板手臂13、一第一板件定位平台14、以及一第一台车定位机构15。
[0069]图4所示为该第一载盘收放装置20的机构组件，其是装设于右侧后架体120中，包含有一第三载盘升降机构21、一第三载盘定位机构22以及一第一取载盘手臂23。
[0070]本实用新型的送料作业，是由操作人员将置放满框载盘台车410由该右侧前架体110前方送入，该第一台车定位机构15定位锁固该满框载盘台车410，该满框载盘台车410定位完毕，接着即进行连续性的板件510送板与空框载盘的收框作业；其步骤如下:(a)该第一载盘升降机构11中所设的牙插将顶持该满框载盘530，并逐盘将该满框载盘530送至工作位置，该第一载盘定位机构12作动，将工作位置上的满框载盘530定位在正确位置；(b)该第一取板手臂13的吸盘将板件510自该满框载盘530抓取后放置在该第一板件定位平台14上；(c)该第一取载盘手臂23前伸，抓取已被取走板件510的空框载盘520，后移并放置在该第三载盘升降机构21的暂存平台，且该第三载盘定位机构22将该空框载盘520予以定位；由于本实用新型是采双板件510同步送入制程作业设备300中，因此该第一取板手臂13的吸盘具有两组，紧接着；(d)该第一载盘升降机构11将下一个满框载盘530送至工作位置，该第一载盘定位机构12再将工作位置上的满框载盘530予以定位；(e)该第一取板手臂13的双组吸盘同步动作，左侧吸盘抓取该第一板件定位平台14上的板件510，右侧吸盘则抓取该满框载盘530内的板件510，再将两片板件510 —起送入该制程作业设备300中；(f)该第一取载盘手臂23再次前伸，将空框载盘520放置在该第三载盘升降机构21的暂存平台并予以定位；重复进行前述(a)?(f)的步骤，本实用新型即可完成整台满框载盘台车410的板件送板与空框载盘的收框作业。
[0071]图5A、图5B及图5C所示为该第二板件收放装置30的机构组件，其是装设于左侧右前架体210中，包含有一第二载盘升降机构31、一第二载盘定位机构32、一第二取板手臂33、一第二板件定位平台34以及一第二台车定位机构35。
[0072]图6A及图6B所示为该第二载盘收放装置40的机构组件，其是装设于左侧左前架体(图未示)中，包含有一第四载盘升降机构41、一第四载盘定位机构42、一第二取载盘手臂43以及一第三台车定位机构44。
[0073]图7A及图7B所示为该板件翻转装置50的机构组件，其是装设于左侧右后架体(图未示)中，包含有一第三取板手臂51、一第一翻转单元52、一第二翻转单元53、以及一夹移单元54。
[0074]本实用新型的收板作业，是由操作人员将置放空框载盘台车430由该左侧左前架体前方送入，该第三台车定位机构44定位锁固该空框载盘台车430，若只进行单面加工的制程，空台车420则由该左侧右前架体前方送入，该第二台车定位机构35定位锁固该空台车420 ;该空框载盘台车430定位完毕，接着即进行连续性的板件510收板、翻面与空框载盘的送框作业；其步骤如下:(g)该第二取板手臂33，其吸盘具有两组，伸入该制程作业设备300中同时抓取两片加工完毕的板件510，并将左侧板件510放置在已位移在该第二板件收放装置30的第二板件定位平台34上；(h)该第三取板手臂51前伸，抓取该板件510并后移放置在该第一翻转单元的平板521上，并由该夹移单元54夹持该板件510的后端，随同该第一翻转单元的平板521向下翻转90° ;(i)该夹移单元54夹持该已被翻转90°的板件510，向前位移至该第二翻转单元53的前缘，随即该第二翻转单元的平板531向上翻转90°，使该板件510的未加工面朝上；(j)该第四载盘升降机构41，其所设的牙插将顶持该空框载盘520，逐盘将该空框载盘520送至工作位置，并由该第四载盘定位机构42，将该空框载盘520定位在正确位置，此同时该第二板件定位平台34向右移出该第二板件收放装置30中；(k)该第二取载盘手臂43，抓取在工作位置的空框载盘520送至该第二板件收放装置30中，随即由该第二载盘升降机构31的牙插顶持，并经该第二载盘定位机构32定位；(I)该第三取板手臂51抓取该已翻面的板件510，再次前伸至该第二板件收放装置30中，并将该板件510放入该空框载盘520内；(m)该第二板件定位平台34向左移入该第二板件收放装置30中，该第二取板手臂33左移，将其右侧吸盘所吸附的板件510放置在该第二板件定位平台34上；(η)进行前述(h)?(I)的步骤，则该制程作业设备300中两片已加工完毕的板件510，即被陆续收板、翻面并置入空框载盘520内重复进行前述(g)?(η)的步骤，本实用新型即可完成整台空框载盘台车430的送框，及板件510的收板、翻面并置入空框载盘520的作业。
[0075]当完成全部满框载盘内板件第一面加工后，本实用新型可随即进行板件第二面加工，其作法是采