相反动线方式进行板件510的收放作业；其步骤如下:(I)该第二载盘升降机构31，其所设的牙插将顶持该满框载盘530，并逐盘将该满框载盘530送至工作位置，再由该第二载盘定位机构32定位在正确位置；(2)该第二取板手臂33的吸盘将板件510自该满框载盘530抓取后放置在该第二板件定位平台34上；(3)该第二取载盘手臂43右伸，抓取已被取走板件510的空框载盘520，后移并放置在该第四载盘升降机构41的暂存平台，且该第四载盘定位机构42将该空框载盘520予以定位；(4)该第二载盘升降机构31将下一个满框载盘530送至工作位置，该第二载盘定位机构32再将工作位置上的满框载盘530予以定位；(5)该第二取板手臂33的双组吸盘同步动作，右侧吸盘抓取该第二板件定位平台34上的板件510，左侧吸盘则抓取该满框载盘530内的板件510，再将两片板件510 —起送入该制程作业设备300中；(6)该第二取载盘手臂43再次右伸，抓取空框载盘520后放置在该第四载盘升降机构41的暂存平台上并予以定位；重复进行前述(I)?(6)的步骤，本实用新型即可完成左侧架体200中第二面待加工板件510的送板与空框载盘的收框作业。
[0076]当该制程作业设备300完成板件510的第二面加工后，右侧架体100随即进行其持续性的收板与空框载盘的送框作业，其步骤如下:(7)该第二载盘升降机构21，其所设的牙插将顶持该空框载盘520，逐盘将该空框载盘520送至工作位置，并由该第二载盘定位机构22，将该空框载盘520定位在正确位置；(8)该第一取载盘手臂23，抓取在工作位置的空框载盘520并送至该第一板件收放装置10中，随即由该第一载盘升降机构11的牙插顶持，并经该第一载盘定位机构12定位；(9)该第一取板手臂13，伸入该制程作业设备300中同时抓取加工完毕的两片板件510，并将左侧板件510放置在第一板件定位平台14上，将右侧板件510放入已定位在该第一板件收放装置10中的空框载盘520内；(10)进行前述
(7)?(8)的步骤；(11)该第一取板手臂13的右侧吸盘抓取在第一板件定位平台14上的板件510，放入已定位在该第一板件收放装置10中的空框载盘520内重复进行前述(7)?
(II)的步骤，本实用新型即可将已完成第二面加工的板件510，全部置入空框载盘520内；
[0077]最后，操作人员可将该第一板件收放装置10中的满框载盘530，自该第一载盘升降机构11移上台车，再将台车自该第一板件收放装置10中拉出，即完成整车板件的两面加工作业。
[0078]依据前述的机构配置及其作业步骤可知，操作人员只需将待加工板件510的满框载盘台车410及空框载盘台车430分别推入第一板件收放装置10与第二载盘收放装置40中，过程中无需任何人力辅助，本实用新型即可全自动完成板件的放板、收板、翻转及加工作业，而达到减少人工及全自动化作业的效益。再者，当完成整台车板件510两面加工后，操作人员可立即将满框载盘530移上台车再拉出第一板件收放装置10中，随即送入下一台满框载盘台车410，由于操作人员可在最少时间的停机状况下，将空框载盘与满框载盘送入及取出收放装置区，因此本装置可发挥制程最高效率。
[0079]以上所述实施例仅表达了本实用新型的多种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于:包括一右侧架体及一左侧架体，以供放置板件收放与翻转作业的机构；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，设置于该右侧架体与该左侧架体之间；一第一板件收放装置，设置于该右侧架体的前侧，其具有一第一载盘升降机构、一第一载盘定位机构、一第一取板手臂、以及一第一板件定位平台；一第一载盘收放装置，是设置于该右侧架体的后侧，其具有一第三载盘升降机构、以及一第一取载盘手臂；一第二板件收放装置，设置于该左侧架体的右前侧，其具有一第二载盘升降机构、一第二载盘定位机构、一第二取板手臂、以及一第二板件定位平台；一第二载盘收放装置，设置于该左侧架体的左前侧，其具有一第四载盘升降机构、以及一第二取载盘手臂；一板件翻转装置，是设置于该左侧架体的右后侧，其具有一第三取板手臂、一第一翻转单元、一第二翻转单元、以及一夹移单元；因此，装有待加工板件的满框载盘移入该第一板件收放装置中，未装有板件的空框载盘则移入该第二载盘收放装置中，该第一取板手臂将满框载盘内的板件送入该制程作业设备中进行加工，该第一取载盘手臂则将已被取走板件的空框载盘移至该第一载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第二取板手臂将板件自该制程作业设备中取出送至该第二板件收放装置中，再由该第三取板手臂送至该板件翻转装置中翻面，此时该第二取载盘手臂将该第二载盘收放装置中的空框载盘送入该第二板件收放装置中并作定位，该第三取板手臂再将该已翻面的板件放入该空框载盘内；依此顺序，则该第一板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工翻面后，放入空框载盘内并堆栈在该第二板件收放装置中；该制程若需进行第二面加工，则本创作将循相反动线进行收放作业，即板件经该第二取板手臂自该第二板件收放装置中送入该制程作业设备中，该第二取载盘手臂将空框载盘移至该第二载盘收放装置中暂放；板件加工完毕，该第一取载盘手臂将该第一载盘收放装置中的空框载盘送入该第一板件收放装置中并作定位，该第一取板手臂将板件自该制程作业设备中取出放入空框载盘内；依此顺序，则该第二板件收放装置中堆栈满框载盘内的板件将逐片加工后，放入空框载盘内并堆栈在该第一板件收放装置中。
2.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于:所述第一板件收放装置更包括一第一台车定位机构，因此，放置待加工板件的满框载盘可堆栈于台车上，再移入该第一板件收放装置中，且经由该第一台车定位机构定位锁固该台车后，该第一载盘升降机构中所设的牙插将作动以顶持该满框载盘。
3.如权利要求2所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于:所述第二板件收放装置更包括一第二台车定位机构，因此，空台车可送入该第二板件收放装置中，且经由该第二台车定位机构定位锁固该台车后，堆栈于该第二载盘升降机构中的满框载盘，可移载至该空台车上，再自该第二板件收放装置中移出。
4.如权利要求3所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于:所述第二载盘收放装置更包括一第三台车定位机构，因此，装满空框载盘的台车可送入该第二载盘收放装置中，且经由该第三台车定位机构定位锁固该台车后，该第四载盘升降机构中所设的牙插可作动以顶持该空框载盘。
5.如权利要求1所述的整合板件收放、翻转与加工作业的装置，其特征在于:所述第一板件收放装置中所设的第一取板手臂具有两组吸盘，该第二板件收放装置中所设的第二取板手臂亦具有两组吸盘，可同时进行两片板件的放板与收板作业。
【专利摘要】一种整合板件收放、翻转与加工作业的装置，包括右侧架体及左侧架体，右侧架体设置有一第一板件收放装置、及一第一载盘收放装置；左侧架体则设置有一第二板件收放装置、一第二载盘收放装置、及一板件翻转装置；一制程作业设备，用以进行板件的加工作业，是设置于该右侧架体与该左侧架体之间；本实用新型的整合板件收放、翻转与加工作业的装置由于制程中无需人力从事任何收放、定位与翻面的工作，因此，本装置具有省人工及完全自动化的效益。
【IPC分类】B65H15-00, B65H5-08
【公开号】CN204528763
【申请号】CN201520164317
【发明人】杨仲平, 周自强
【申请人】迅得机械（东莞）有限公司
【公开日】2015年8月5日
【申请日】2015年3月23日