智能分配式输送线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及的是智能分配式输送线，特别是一种智能快捷分工、智能合理分配的输送线，属于输送线领域。
【背景技术】
[0002]现阶段我国服装生产企业通常采用的是空中吊挂传输生产系统或皮带输送线，但是由于服装生产行业属于劳动密集型产业，产品利润较低，采用吊挂传输生产系统投资大，成本回收不易，而皮带线不能解决柔性生产的需求。特别是，皮带线是强制节拍的生产方式，由于人工素质参差不齐，会造成流水节拍因中间某环节的缺失或拖延，严重影响生产效率；其次，服装产品，品种具有多元化，而吊挂传输生产系统或皮带线混线生产能力差。
[0003]现有技术公开了一种交叉带式快速分拣机(201320358176.5)，该快速分拣机中，带式输送机1、台车上的台车输送带和上件机4分别使用了第一、第二、第三动力装置，这些动力装置是马达，见说明书第
[0027]段。
[0004]现有技术公开了交叉带分拣机(201410629830.0)，该交叉带分拣机的分拣小车是电机2_8，见说明书第
[0028]段。
[0005]上述两件对比文件的共同特点是台车或小车和上件机上使用伺服电机或马达，由于伺服电机或马达价格较高，每条分拣线使用的台车较多，伺服电机使用量也较大，因此现有技术的分拣机成本较高，不利于推广应用。
【发明内容】
[0006]本实用新型提出的是智能分配式输送线，其目的旨在解决服装生产线柔性化生产的技术问题，提高生产能力与效率。
[0007]本实用新型的技术解决方案:智能分配式输送线，包括机架(1)、主输送系统(2)、移动小车(3 )，其中主输送系统(2 )安装在机架(I)上，移动小车(3 )在机架(I)上，上下件系统(6)安装在主输送系统(2)的一侧或两侧，前移动小车(3)和后移动小车(3)之间铰接，移动小车(3)上安装有小车输送线(3-2)、第一传动装置(3-3)，第一传动装置(3-3)的一端与小车输送线(3-2)相连，另一端与第一辅助驱动装置(4)相连。
[0008]本实用新型的优点:1)使用驱动少，成本低:智能分配式输送线仅主输送系统使用驱动电机，第一辅助驱动装置4和第二辅助驱动装置5都是依靠摩擦力运转的，因此单个工位不再需要另外配备伺服电机或马达；2)适合标准化生产:当该智能分配式输送线需要增加工位，延长输送线长度时，仅需要将弯段前移，在直线段处增加标准段即可；3)柔性节拍，不受操作人员熟练度影响。
【附图说明】
[0009]图1是智能分配式输送线的布局图。
[0010]图2是移动小车3和移动小车3的连接示意图。
[0011]图3是智能分配式输送线的截面示意图。
[0012]图4是智能分配式输送线的简化图。
[0013]图5是移动小车3的截面示意图。
[0014]图6是第一辅助驱动装置4的示意图。
[0015]图7是主输送系统2的驱动示意图。
[0016]图8是第二辅助驱动装置5的结构示意图。
[0017]图9是第二辅助驱动装置5的简化图。
[0018]图10是另一种结构的第二辅助驱动装置5的示意图。
[0019]图11是服装(衬衫)生产线布局图。
[0020]图12是服装(衬衫)生产线工艺路线图。
[0021]图中的I是机架、2是主输送系统、2_1是电机、2_2是第二摩擦轮、3是移动小车、3~1是车体、3_2是小车输送线、3_2_1是皮带惰轮、3_2_2是主动轮、3_2_3是张紧轮、3_2_4是皮带、3-2-5是第一锥齿轮、3-3是第一传动装置、3-3-1是第二锥齿轮、3_4是第一承载轮、3-5是第一摩擦件、3-6是第一摩擦轮、3-7是万向铰接轴销、4是第一辅助驱动装置、4-1是第二摩擦板、4-2是第一推拉装置、4-2-1是杠杆装置、4-2-2是销轴、4_2_3是第一复位拉簧、4-2-4是第一电磁铁、5是第二辅助驱动装置、5-1是第二推拉装置、5-1-1是第二电磁铁、5_1_2是第二电磁铁、5_2是第二复位弹費、5_3是第二摩擦轮、6是上下件系统、6_1是上下件输送线、6-2是第二传动装置、6-2-1是纵向传动装置、6-2-2是横向传动装置、6_2_3是正交齿轮、6_2_4是导向键。
【具体实施方式】
[0022]智能分配式输送线，包括机架1、主输送系统2、移动小车3和上下件系统6，主输送系统2安装在机架I上，主输送系统2可推动移动小车3在机架I上行走，上下件系统6安装在主输送系统2的一侧或两侧，前移动小车3和后移动小车3之间铰接，移动小车3上安装有小车输送线3-2、第一传动装置3-3，第一传动装置3-3的一端与小车输送线3-2相连，另一端与第一辅助驱动装置4相连，该第一辅助驱动装置4可通过摩擦力驱动第一传动装置3-3正转或反转；所述上下件系统6包括上下件输送线6-1、第二传动装置6-2，上下件输送线6-1的一端与第二传动装置6-2相连，另一端与第二辅助驱动装置5相连，该第二辅助驱动装置5可通过摩擦力驱动第二传动装置6-2正转或反转。
[0023]所述移动小车3上还安装有第一摩擦轮3-6，该第一摩擦轮3-6与第一传动装置3-3的另一端相连，第一辅助驱动装置4安装在第一摩擦轮3-6的一侧或两侧的机架I上，第一辅助驱动装置4包括第二摩擦板4-1和第一推拉装置4-2，第二摩擦板4-1安装在第一推拉装置4-2的一端，第一推拉装置4-2推出时，可使第二摩擦板4-1与第一摩擦轮3-6接触，第一摩擦轮3-6正转或反转。
[0024]所述第一推拉装置4-2包括杠杆装置4-2-1、销轴4_2_2、第一复位拉簧4_2_3和第一电磁铁4-2-4，杠杆装置4-2-1 —端安装有第二摩擦板4-1和第一复位拉簧4_2_3，另一端与第一电磁铁4-2-4磁力连接，销轴4-2-2安装在杠杆装置4-2-1上。
[0025]所述移动小车3上还安装有第一摩擦件3-5，该第一摩擦件3-5安装在移动小车3的下方，第二辅助驱动装置5包括第二推拉装置5-1、第二复位弹簧5-2和第二摩擦轮5-3，第二推拉装置5-1 —端与机架I连接，另一端与第二传动装置6-2连接，第二复位弹簧5-2连接机架I和第二传动装置6-2，第二摩擦轮5-3安装在第二传动装置6-2上，当第二推拉装置5-1推出时，可使第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的一个侧面接触，第二摩擦轮5-3正转，从而带动第二传动装置6-2正转；当第二推拉装置6-3拉回时，可使第二摩擦轮5-3与第一摩擦件3-5的另一个侧面接触，第二摩擦轮5-3反转，从而带动第二传动装置6-2反转。
[0026]第二推拉装置5-1包括第二电磁铁5-1-1和第三电磁铁5-1-2，所述第一摩擦件3-5呈“[”型或“工”字型，所述第二传动装置6-2包括纵向传动装置6-2-1和横向传动装置6-2-2，纵向传动装置6-2-1和横向传动装置6-2-2之间通过一对正交齿轮6_2_3啮合，该正交齿轮6-2-3通过导向键6-2-4与纵向传动装置6-2-1的传动轴连接，所述第二电磁铁
5-1-1和第三电磁铁5-1-2分别安装在横向传动装置6-2-2的上方和下方，并与横向传动装置6-2-2磁力连接，第二摩擦轮6-4安装在横向传动装置6-2-2上；当第二电磁铁5_1_1作用时，可使横向传动装置6-2-2向上运动，第二摩擦轮6-4与第一摩擦件3-5的上沿接触，第二摩擦轮6-4正转，从而带动第二传动装置6-2正转；当第三电磁铁5-1-2作用时，可使横向传动装置6-2-2向下运动，第二摩擦轮6-4与第一摩擦件3-5的下沿接触，第二摩擦轮
6-4反转，从而带动第二传动装置6-2反转。
[0027]所述主输送系统2是摩擦输送系统，该摩擦输送系统包括一组电机2-1，电机轴上安装有第三摩擦轮2-2，第三摩擦轮2-2可驱动第一摩擦件3-5向前运行。
[0028]所述小车输送线3-2和上下件输送线6-1是皮带输送线。
[0029]所述前移动小车3和后移动小车3之间通过万向铰接轴销3-7连接，使移动小车3串联成在一起，形成封闭输送环线，前移动小车3的A第一摩擦件3-5与后移动小车3的B第一摩擦件3-5前后衔接。
[0030]所述移动小车3还包括车体3-1和第一承载轮3-4，小车输送线3_2和第一摩擦件3-5安装在车体3-1上，第一承载轮3-4安装在车体3-1上，所述小车输送线3_2包括皮带惰轮3-2-1、主动轮3-2-2、张紧轮3-2-3、皮带3_2_4和第一锥齿轮3_2_5，两个主动轮3_2_2对称安装，两个主动轮(3-2-2)中间使用第一锥齿轮(3-2-5)连接，主动轮3-2-2驱动皮带
3-2-4正转或反转，所述第一传动装置3-3包括第二锥齿轮3-3-1，第二锥齿轮3_3_1与第一锥齿轮3-2-5正交啮合。
[0031]所述机架I，其结构包括支撑片架1-1、连接梁1-2、环形轨道1-3、封板1-4，支撑片架1-1间隔一定距离排布，通过连接梁1-2将每组支撑片架1-1连接成一体，环形轨道1-3安装在间隔的每组支撑片架1-1上，封板1-4安装于连接梁的侧面，将线体两侧全部进行封闭，环形轨道1-3采用圆钢进行制作，利用圆弧段过渡形成封闭环路。环形轨道1-3的作用是提供移动小车3行走运行时候的支撑路径。
[0032]为了减少主输送系统2的弯段直径，移动小车3与移动小车3之间还可以使用连杆连接，连杆下部安装第一摩擦件3-5，连杆与移动小车3之间铰接。
[0033]机架I的作用是放置主输送系统2，提供移动小车3的行走轨