一种智能的累加输送的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种输送机，特别是一种智能的累加输送机。该装置由输送区段、传感器、发动机和控制器组成，输送区段在传送方向上首尾依次排列，输送区段间的距离比输送的物品的最小长度短，比输送区段上物品间距长，输送区段连接发动机，发动机与控制器连接，输送区段的传送方向的上游设有传感器，传感器与控制器有线或者无线连接，每个输送区段连接一个发动机，每个输送区段各自连接一个控制器，且控制器之间通过有线或者无线连接，或者所述的输送区段共享一个控制器，控制器设有存储单元和计算单元。本实用新型的各个输送区段能够独立运作，实现在下游端发生堵塞时，上游端继续累加物品，提高了累加和输送效率；同时设有传感器，提高了智能性。
【专利说明】—种智能的累加输送机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种输送机，特别是一种智能的累加输送机。
【背景技术】
[0002]输送机包括在传送轨道或传送线上用于输送物品的所有设备。现有的输送机有许多不同的类型，像传送带、滚轮输送机、悬挂输送机、拉链式输送机等。同时，一种输送机可能会用到多种输送方式。
[0003]累加输送机用于缓冲和累加输送物品，所以，物品被停止或中断输送。为了避免冲突或在供给线上使用优先规则，累加输送机可以用于合并或交叉几条输送线，输送的物品在合并或交叉的地方进行累加；累加输送机也可以用在低速位置前方的累加；或者具有共同目的地的物品可以在一条输送线上进行累加。当然，累加输送机还有很多其他的用法，此处不再--列举。累加输送机的轨道一般是短的、单个的轨道，其长度比将要累加的物品长。累加输送机由多个输送区段组成，各个输送区段相互独立。
[0004]在这种累加输送机的轨道上，输送的物品之间保持一定的累加距离。经过预设的时间，在前端的物品被传输到更远的位置，因为后面的物品需要与前一个物品保持一定距离。通常，为了获得最高的输出率，毗邻物品之间的间隔应当尽量小。
[0005]在现有技术中，累加过程通常为:累加输送机停止，累加仅仅一个物品，当有累加空间时，再累加一个物品，如此循环。这样的话，累加的效率就很低。本【技术领域】内被认可的是，设置一个传感器，用于检测堵塞和物品的位置。如果传感器在物品的传输过程中传递信号，那么物品相对于轨道的位置可以被确定。
【发明内容】
[0006]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构设计合理、高效率的智能累加输送机。
[0007]本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案如下:
[0008]一种智能的累加输送机，由至少两个输送区段、至少一个传感器、至少两个发动机和至少一个控制器组成，输送区段在传送方向上首尾依次排列，输送区段连接发动机，发动机与控制器连接，输送区段的传送方向的上游设有传感器，传感器与控制器有线或者无线连接，输送区段的长度相同或者不同，但均比所要输送的物品的最大长度长，而输送区段之间的距离比所要输送的物品的最小长度短，比区段上物品之间的距离长，另外，每个输送区段连接一个发动机，每个输送区段上游位置设有传感器或者只在第一个输送区段的上游位置设有传感器或者直接将传感器设置在输送区段上，每个输送区段各自连接一个控制器，且控制器之间通过有线或者无线连接，或者所述的输送区段共享一个控制器，控制器设有存储单元和计算单元。
[0009]作为优选，输送区段上的物品之间有一定的距离，这样的话，即使物品在输送区段上发生了一定的滑动，也不会与其他物品碰撞，避免了不必要的损失。
[0010]作为优选，输送区段上的物品之间的距离在一定范围内越小越好，这样的话，可以在一个输送区段上输送尽量多的物品，从而提高物品输送和累加效率。
[0011]作为优选，每个输送区段上游位置设有传感器，这样的话，可以更加准确和实时地检测到物品的位置及其长度。
[0012]作为优选，每个输送区段各自连接一个控制器，这样的话，可以更加准确地控制各个区段的独立运作；还可以在一个控制器故障的情况下，其他控制器能够正常控制其他区段运作，因为如果共享一个控制器的话，控制器发生故障时，整个装置的运作需要停止。
[0013]本实用新型所述的控制器设有存储单元和运算单元，存储单元用以存储物品和区段的信息，运算单元用以计算区段的剩余空间并判断是否能够容纳下一个物品。
[0014]本实用新型所述的下游端指输送方向所指的一端，上游端则是与下游端相对的一端。
[0015]本实用新型所述的堵塞，指下游端的区段因为某种原因而不能向下游输送物品而发生的停止输送的情况。
[0016]本实用新型同现有技术相比具有以下优点及效果:1、由于采用多个输送区段，在发生堵塞时，上游端的输送区段能够继续保持匀速输送物品，提高了累加效率；2、由于采用传感器和控制器，提高了装置整体的智能性，降低了对人力的依赖；3、由于对输送区段的长度和输送物品的间距有特定的要求，提高了输送和累加效率，增强了本实用新型的可实施性；4、由于每个输送区段均配有一个控制器，实现各个区段独立运作、互不影响，既可以在下游端堵塞时，上游端继续输送和累加物品，又可以在其中一个区段故障时，其他区段正常运作，这样大大提高了本实用新型的输送和累加效率及可实施性。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本实用新型实施例1的示意图。
[0019]图2为本实用新型实施例2的示意图。
[0020]图3为本实用新型的输送物品的过程示意图。
[0021]标号说明:
[0022]1:智能的累加输送机 2:输送区段3:传感器
[0023]4:控制器41:运算单元42:存储单元
[0024]5:发动机61:数据总线62:控制总线
[0025]7:连接线8:无线连接9:输送的物品
[0026]10:输送方向。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。
[0028]实施例1:如图1所示，为本实用新型若干输送区段2的示意图，其中标有黑点的位置为连接点，未标有黑点的位置仅为交叉点，非连接点。
[0029]一种智能的累加输送机1，包括输送区段2、传感器3、控制器4和发动机5，本实施例中有多个输送区段2,输送区段2上可以放置至少一个物品9。10表不输送方向，本实施例中所述的下游端即为输送方向10所指的一端，上游端为与下游端相对的一端。
[0030]在每个输送区段2的上游端均设有一个传感器3，传感器3用于检测即将输送的物品9的长度，并且能够检测物品9的位置。传感器3通过连接线7连接到数据总线61，数据总线61将传感器3得到的数据传输到控制器4中。
[0031]控制器4中有运算单元41和存储单元42。存储单元42用于存放物品9的长度、位置信息和输送区段2的总长度、剩余空间信息，存储单元42也可以设置在控制器4的外部；运算单元41可以根据输送区段2的总长度、已占用长度和物品9之间的间隔来计算输送区段2的剩余空间，并判断是否能够容纳下一个物品9。
[0032]控制器4还连接有一条控制总线62，控制总线62连接着发动机5。每个输送区段2连接一个发动机5，本实施例中的发动机5的结构和功能相同。控制器4通过运算判断控制发动机5的停止与启动，从而控制物品9的输送。
[0033]实施例2:如图2所示，与实施例1相似，但不同之处在于:每个输送区段2均配置有独立的控制器4，每个输送区段还配有独立的传感器3和发动机5，控制器4直接连接发动机5，并通过连接线7连接传感器3 ;各个控制器4之间有线或者无线连接，因此，其可以互相沟通毗邻区段的承载物品9的情况。
[0034]控制器4与传感器3的连接方式也可以为无线连接8。
[0035]输送区段2的长度可以相同，也可以不同，但应当比物品9的最大长度大。输送区段2之间的间距比物品9的最小长度小，比区段上的物品9的间距大。物品9之间的距离应当在一定范围内尽量小，那么可以在一个输送区段2上放置尽量多的物品9，从而提高输送和累加效率。
[0036]传感器3也可以设置在每个输送区段2上，甚至只设置在第一个输送区段2的上游端，但按本实施例的设置方式，测量的精确度更高，也有利于提高装置的整体运作效率。
[0037]物品9的长度信息也可以提前存储于控制器4中的存储单元42 (如大量物品9的长度相同的情况下)，这样也便于控制器4对输送区段2的容量的提前判断，提高输送过程的效率。
[0038]图1、图2和图3中均以矩形表示输送区段2，并不代表其只能为矩形，同样可以为其他形状。
[0039]图3为输送物品的过程示意图。以下均以N-2、N_l、N、N+l、N+2表示沿着输送方向毗邻的五个输送区段2，为了更清楚地解释，不再以标号2表示，但所指均为本实用新型的输送区段；L)、Μ)、N)、O)、P)、Q)、R)表示随着时间的推移，各个输送区段上的物品9 (以下以A、B、C表示物品9，为了更清楚地解释，不再使用标号9表示，但所指均为本实用新型所输送的物品)的输送情况，竖直方向上的输送区段表不同一输送区段，各个区段的长度相同；V表示各个区段的速度，正常运行时，各个区段以相同的速度保持匀速运动；为了简化，图3中未标示传感器3、控制器4等其他部件。
[0040]在L)中，输送区段N+1放置了两个物品A和一个物品B。因为前方发生“堵塞”等原因，该区段上的物品不能再向前输送，因此VN+1 = 0。输送区段N和N-1为空，N-2上有一个物品A正向着堵塞的前方输送。
[0041]在M)中，L)中区段N-2上的物品A已经被输送到区段N_1上，而N_2上又有一个物品C正在被输送。
[0042]N)展示了这样一种情况，M)中区段N-1上的物品A被输送到区段N上，而区段N的速度为0，因为区段N的传感器(未标示)输出一个信号，指示物品A已经被完全输送到区段N上，因为前方区段N+1发生了堵塞，无法接收其他物品了。同时，物品C已经被输送至怄段N-1上，与物品C间隔一个区段距离的物品B被输送到了区段N-2上。
[0043]当物品C准备运输到区段N上时，区段N的传感器将物品C已经输送到区段N上的位置信息和物品C的长度信息传输到控制器中。控制器(未标示)中的运算单元计算区段N上的剩余空间(即将区段N的总长度减去已经占用的空间)，若该剩余空间比接下来将要接收的物品的长度长，那么可以接收。然后，控制器控制发动机(未标示)启动，以正常的匀速输送，当物品C完全输送到区段N上时，控制器控制发动机停止，使区段N的输送速度％ = 0，如O)中所示。同时，又有一个物品A已在区段N-2中输送，且与区段N-1上的物品B相隔一个区段的距离。
[0044]在P)中，当物品B准备输送到区段N上之前，控制器经过运算之后允许该输送，于是再次启动区段N的发动机，经过匀速运动后，物品B被完全输送到区段N上，区段N的传感器发送输送完全的信号，然后控制器停止发动机，此时Vn = 0，区段N也发生了堵塞。与物品B距离一个区段的物品A也顺利被输送到了区段N-1上了，而该区段因为下游端发生堵塞也开始累加物品。
[0045]随后，区段N+1收到信号可以继续向前输送物品，经过短暂的等待后，区段N也可以继续向前输送物品了，如Q)所示，原先滞留在区段N上的物品A已经被输送到区段N+1上了，而物品C和B依然停留在区段N上。区段N-1上的物品A也向下游端移动了相应距离，即区段N-1与区段N同时启动。
[0046]R)展示了在消除堵塞后，畅通情况下的Q)中物品的相应输送状况。
[0047]此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属【技术领域】的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种智能的累加输送机，其特征是:由至少两个输送区段、至少一个传感器、至少两个发动机和至少一个控制器组成，所述的输送区段在传送方向上首尾依次排列，所述的输送区段之间的距离比所要输送的物品的最小长度短，比所述输送区段上物品之间的距离长，所述的输送区段连接所述的发动机，所述的发动机与所述的控制器连接，所述的输送区段的传送方向的上游设有所述的传感器，所述的传感器与所述的控制器有线或者无线连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能的累加输送机，其特征是:所述的输送区段的长度至少比所要输送的物品的最大长度长。
3.根据权利要求1或2所述的一种智能的累加输送机，其特征是:所述的每个输送区段连接一个所述的发动机。
4.根据权利要求3所述的一种智能的累加输送机，其特征是:所述的每个输送区段上游位置设有传感器，或者只在第一个所述输送区段的上游位置设有所述传感器，或者直接将所述传感器设置在所述输送区段上。
5.根据权利要求1所述的一种智能的累加输送机，其特征是:所述的每个输送区段各自连接一个所述控制器，且所述控制器之间通过有线或者无线连接；或者所述的输送区段共享一个所述控制器。
6.根据权利要求1或5所述的一种智能的累加输送机，其特征是:所述的控制器设有存储单元和运算单元。
【文档编号】B65G43/08GK203975831SQ201420387163
【公开日】2014年12月3日 申请日期:2014年7月14日 优先权日:2014年7月14日
【发明者】寿洪金 申请人:杭州夯筑科技有限公司