低于所述磁吸块3的底面，从而使得在磁铁4吸取或脱离物料的过程中，压块2第二端的下底面可以压在物料上。
[0027]本实用新型的磁吸装置，还包括水平运动执行机构，用于驱动磁吸块3的往复运动。该水平运动执行机构可以是气缸5，也可以是本领域技术人员所熟知的其它驱动装置。该气缸5固定安装在压块安装板I第一端的下方，例如可通过一气缸安装板6进行安装。优选的是，所述气缸安装板6包括用于与压块安装板I固定的水平段，以及用于安装气缸5的垂直段，整体呈L形。其中，气缸5的出力轴端50与磁吸块3固定在一起，从而使得气缸5可以驱动磁吸块3在压块2的滑道中往复运动。
[0028]本实用新型的磁吸装置，通过外部执行机构进行驱动，将压块2驱动至取料工位，并压在物料的上方，此时，气缸5的出力轴端50伸出，将磁吸块3、磁铁4推出至物料的上方，从而将物料吸住；然后通过外部执行机构进行驱动，将物料驱动至放料工位，并通过压块2将物料压在放料工位上，此时，气缸5的出力轴端50缩回，驱动磁吸块3、磁铁4离开物料的上方，使得物料脱离磁铁4的驱动，在该过程中，压块2始终压在物料的上方，使得物料不会随着磁铁4的运动发生位移。
[0029]本实用新型的磁吸装置，其结构简单，可在水平方向上实现物料的取料及放料，使得该磁吸装置不受上下空间大小的限制，扩展了磁吸装置的应用环境。
[0030]在本实用新型一个优选的实施方式中，所述磁吸块3整体呈“凸”字形结构，其包括用于与气缸5出力轴端50连接的第一矩形块，以及用于安装磁铁4的第二矩形块，所述第一矩形块和第二矩形块在其连接位置形成一台阶。相应地，所述滑道包括第一 T形尾槽20，还包括与第一 T形尾槽20连通的第二 T形尾槽21。其中，所述第一 T形尾槽20的下端宽度与所述第二 T形尾槽21的上端宽度相同，所述第二 T形尾槽21连接于所述第一 T形尾槽20的第二端。本实用新型优选的是，所述第二 T形尾槽21底部的两侧槽壁22均在水平方向上超过所述磁铁4的边缘，遮挡磁铁4的一部分，参考图3。通过两个T形尾槽的结构可以很好地限制磁吸块3的运动方向，尤其是通过第二 T形尾槽21的限制，可以防止放料过程中磁铁4的脱离，以提高磁铁4的吸附效果。
[0031]虽然已经通过示例对本实用新型的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上示例仅是为了进行说明，而不是为了限制本实用新型的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本实用新型的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本实用新型的范围由所附权利要求来限定。
【主权项】
1.一种磁吸装置，其特征在于:包括受控于外部执行机构的压块安装板(1)，外部执行机构与压块安装板(1)的第一端连接，在所述压块安装板(1)第二端下方安装有压块(2)，所述压块(2)内设置有水平方向的滑道，还包括与滑道滑动配合的磁吸块(3)，所述磁吸块(3)的底端设有磁铁(4)，与所述压块安装板(1)第二端同侧的所述压块(2)第二端的下底面低于所述磁吸块(3)的底面；所述压块安装板(1)第一端下方设有用于驱动磁吸块(3)在滑道内滑动的水平运动执行机构。
2.根据权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于:所述水平运动执行机构为气缸(5)。
3.根据权利要求2所述的磁吸装置，其特征在于:所述气缸(5)通过气缸安装板(6)固定在压块安装板(1)上。
4.根据权利要求3所述的磁吸装置，其特征在于:所述气缸安装板(6)包括用于与压块安装板(1)固定的水平段，以及用于安装气缸(5)的垂直段。
5.根据权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于:所述磁吸块(3)的下端设置有凹槽，所述磁铁(4)镶在该凹槽中。
6.根据权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于:所述磁吸块⑶整体呈“凸”字形结构，包括用于与水平运动执行机构连接的第一矩形块，以及用于安装磁铁(4)的第二矩形块，所述第一矩形块和第二矩形块在其连接位置形成台阶。
7.根据权利要求6所述的磁吸装置，其特征在于:所述滑道包括第一T形尾槽(20)。
8.根据权利要求7所述的磁吸装置，其特征在于:所述滑道还包括与第一T形尾槽(20)连通的第二T形尾槽(21)，所述第一 T形尾槽(20)的下端宽度与所述第二 T形尾槽(21)的上端宽度相同，所述第二T形尾槽(21)连接于所述第一 T形尾槽(20)的第二端。
9.根据权利要求8所述的磁吸装置，其特征在于:所述第二T形尾槽(21)底部的两侧槽壁均在水平方向上超过所述磁铁(4)的边缘遮挡磁铁的一部分。
10.根据权利要求1所述的磁吸装置，其特征在于:所述外部执行机构为机械手，所述机械手包括与压块安装板(1)第一端连接的纵向移动机械手(7)，以及与该纵向移动机械手(7)连接的水平移动机械手。
【专利摘要】本实用新型涉及一种磁吸装置，包括受控于外部执行机构的压块安装板，外部执行机构与压块安装板的第一端连接，在所述压块安装板第二端下方安装有压块，所述压块内设置有水平方向的滑道，还包括与滑道滑动配合的磁吸块，所述磁吸块的底端设有磁铁，与所述压块安装板第二端同侧的所述压块第二端的下底面低于所述磁吸块的底面；所述压块安装板第一端下方设有用于驱动磁吸块在滑道内滑动的水平运动执行机构。本实用新型的磁吸装置，其结构简单，可在水平方向上实现物料的取料及放料，使得该磁吸装置不受上下空间大小的限制，扩展了磁吸装置的应用环境。
【IPC分类】B65G47-92
【公开号】CN204549437
【申请号】CN201520190763
【发明人】华开春
【申请人】歌尔声学股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月31日