一种磁吸装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种物料输送的取放装置，更具体地，本实用新型涉及一种磁吸
目.0
【背景技术】
[0002]目前，在电子产品组装或测试的生产过程中，零部件的取放机构普遍采用真空吸取机构、夹爪夹取机构或磁吸机构。传统的磁吸机构通常由外套和芯轴组成，在芯轴内嵌入磁铁，通过外套和芯轴相互的上下动作，实现物料的取放。此种磁吸机构的芯轴在垂直方向上运动，实现物料和磁铁的吸取、脱离，可以满足很多场合的使用要求。但是，当工位的上下空间有限时，该磁吸机构便不再适用。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的一个目的是提供一种磁吸装置。
[0004]根据本实用新型的一个方面，提供一种磁吸装置，包括受控于外部执行机构的压块安装板，外部执行机构与压块安装板的第一端连接，在所述压块安装板第二端下方安装有压块，所述压块内设置有水平方向的滑道，还包括与滑道滑动配合的磁吸块，所述磁吸块的底端设有磁铁，与所述压块安装板第二端同侧的所述压块第二端的下底面低于所述磁吸块的底面；所述压块安装板第一端下方设有用于驱动磁吸块在滑道内滑动的水平运动执行机构。
[0005]优选地，所述水平运动执行机构为气缸。
[0006]优选地，所述气缸通过气缸安装板固定在压块安装板上。
[0007]优选地，所述气缸安装板包括用于与压块安装板固定的水平段，以及用于安装气缸的垂直段。
[0008]优选地，所述磁吸块的下端设置有凹槽，所述磁铁镶在该凹槽中。
[0009]优选地，所述磁吸块整体呈“凸”字形结构，包括用于与水平运动执行机构连接的第一矩形块，以及用于安装磁铁的第二矩形块，所述第一矩形块和第二矩形块在其连接位置形成台阶。
[0010]优选地，所述滑道包括第一 T形尾槽。
[0011 ] 优选地，所述滑道还包括与第一 T形尾槽连通的第二 T形尾槽，所述第一 T形尾槽的下端宽度与所述第二 T形尾槽的上端宽度相同，所述第二 T形尾槽连接于所述第一 T形尾槽的第二端。
[0012]优选地，所述第二 T形尾槽底部的两侧槽壁均在水平方向上超过所述磁铁的边缘遮挡磁铁的一部分。
[0013]优选地，所述外部执行机构为机械手，所述机械手包括与压块安装板第一端连接的纵向移动机械手，以及与该纵向移动机械手连接的水平移动机械手。
[0014]本实用新型的一个技术效果在于，通过外部执行机构进行驱动，将压块驱动至取料工位，并压在物料的上方，此时，气缸的出力轴端伸出，将磁吸块、磁铁推出至物料的上方，从而将物料吸住；然后通过外部执行机构进行驱动，将压块驱动至放料工位，并将物料压在放料工位上，此时，气缸的出力轴端缩回，驱动磁吸块、磁铁离开物料的上方，使得物料脱离磁铁的驱动，在该过程中，压块始终压在物料的上方，使得物料不会随着磁铁的运动发生位移。本实用新型的磁吸装置，其结构简单，可在水平方向上实现物料的取料及放料，使得该磁吸装置不受上下空间大小的限制，扩展了磁吸装置的应用环境。
[0015]通过以下参照附图对本实用新型的示例性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征及其优点将会变得清楚。
【附图说明】
[0016]构成说明书的一部分的附图描述了本实用新型的实施例，并且连同说明书一起用于解释本实用新型的原理；
[0017]图1是本实用新型磁吸装置的部分剖面图；
[0018]图2是本实用新型磁吸装置的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型磁吸装置的左视图。
【具体实施方式】
[0020]现在将参照附图来详细描述本实用新型的各种示例性实施例。应注意到:除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本实用新型的范围。
[0021]以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本实用新型及其应用或使用的任何限制。
[0022]对于相关领域普通技术人员已知的技术和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术和设备应当被视为说明书的一部分。
[0023]在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。
[0024]应注意到:相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
[0025]参考图1、图2，本实用新型提供的一种磁吸装置，可适用于上下空间受限的环境中，其包括受控于外部执行机构的压块安装板I，该外部执行机构可与压块安装板I的第一端连接，在所述压块安装板I第二端下方安装有压块2，例如可通过螺栓等本领域技术人员所公知的手段进行安装固定。在本实用新型一个具体的实施方式中，所述外部执行机构可以为机械手，该机械手包括与压块安装板I第一端连接的纵向移动机械手7，以及与该纵向移动机械手7连接的水平移动机械手(视图未给出)。通过纵向移动机械手7驱动压块安装板I在纵向上移动，通过水平移动机械手驱动纵向移动机械手7、压块安装板I整体在水平方向上移动。
[0026]所述压块2的内腔中设置有滑道，该滑道沿着水平方向分布，其中，与滑道配合在一起的是磁吸块3，磁吸块3的底端设有磁铁4 ;该磁铁4可以直接固定在磁吸块3上，优选的是，在磁吸块3的下端设置有凹槽，磁铁4通过镶嵌的方式固定在该凹槽内，磁铁4的下端面可以与磁吸块3的下端面齐平。磁吸块3与滑道配合在一起后，使得磁吸块3连同磁铁4可以在滑道内来回滑动，例如滑动至滑道的第一端、第二端等。其中，与所述压块安装板I第二端同侧的所述压块2第二端的下底面