同跨天车的微动微停式防撞系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及起重机技术领域，特别是涉及一种同跨天车的微动微停式防撞系统。
【背景技术】
[0002]桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的大车(即桥架)沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
[0003]为提高使用效率，在有些场合，在一对轨道上设置有两个大车，这种称之为同跨天车，为防止两个大车相撞，目前业内同跨起重机基本利用光电开关控制，达到防撞效果，然而光电开关虽然距离可调，但天车大车行走基本都是双速(包括变频也为两段速)，这就使得天车行走惯性不确定，导致难以调整到完美效果，或者同跨停止距离较大，或者高速时距离合适低速时距离较大，又或者距离太小快速时两车相撞，总不能达到满意效果，防撞安全距离的局限性也导致了安全隐患。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种同跨天车的微动微停式防撞系统。
[0005]为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是:
[0006]—种同跨天车的微动微停式防撞系统，在两大车的相邻侧分别设置有常闭式光电开关和常闭式行程开关，光电开关分别串接在对应大车的遥控器的快速输入控制回路中，行程开关分别串接在对应大车的遥控器的前进输入控制回路中，在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置有可控制对应的大车的变频器输入的继电器，其中，所述的光电开关的动作距离大于所述的行程开关的动作距离。
[0007]还包括将所述的光电开关和行程开关容纳其中的盒体。
[0008]所述的光电开关为反射式光电开关，所述的行程开关为触杆式行程开关。
[0009]在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置控制线圈，在对应的大车的变频器的控制输入线路上对应地串接有与所述的控制线圈匹配的常开触点。
[0010]在所述的遥控器的后退输入控制回路上串接有常闭式极限行程开关，在在后退输入控制回路和前进输入控制回路上设置有互锁继电器。
[0011]光电开关的动作距离范围在2-5m，行程开关的动作距离范围在20-40cm。
[0012]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:
[0013]本实用新型基于大车行走的双速控制，在大车上同时引入了光电开关和行程开关，当同跨天车高速行驶时，光电功能达到预设距离时先起刹车减速作用，将天车高速降为低速，在低速时天车通过行程开关功能达到近距离停止，实现微动微停，有效克服了现有技术中惯性和速度带来的停止距离不明确的难题，实现了更加完美安全的操作。
【附图说明】
[0014]图1所示为本实用新型的同跨天车的微动微停式防撞系统的结构示意图；
[0015]图2所示为遥控器的控制输出电路示意图；
[0016]图3所不为变频器的不意图。
【具体实施方式】
[0017]以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0018]如图1和2所示，本实用新型的同跨天车的微动微停式防撞系统，在两大车的相邻侧分别设置有常闭式光电开关300和常闭式行程开关200，光电开关300的一对常闭触点分别串接在对应大车的遥控器I的快速输入控制回路中，行程开关200分别串接在对应大车的遥控器的前进输入控制回路中，在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置有可控制对应的大车的变频器输入的继电器，具体地说，在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置控制线圈，在对应的大车的变频器的控制输入线路上对应地串接有与所述的控制线圈匹配的常开触点，即在快速输入控制回路上串接有控制线圈H-K03，与该控制线圈H-K03对应的一对常开5号和9号脚点串接在控制端SC和变频器2的快速指令输入端口 S5间，在前进输入控制回路上串接有控制线圈H-K02，与该控制线圈H-K02对应的一对常开5号和9号脚点串接在控制端SC和变频器2的前进指令输入端口 S2间，在所述的遥控器的后退输入控制回路上串接有常闭式极限行程开关100，在后退输入控制回路上串接有控制线圈H-KOl，与该控制线圈H-KOl对应的一对常开5号和9号脚点串接在控制端SC和变频器2的后退指令输入端口 SI间，同时在后退输入控制回路和前进输入控制回路上设置有互锁继电器，即与控制线圈H-KOl和控制线圈H-K02对应的一对常闭触点4和12分别串接在另一个控制线圈的控制回路中。其中，所述的光电开关的动作距离大于所述的行程开关的动作距离。光电开关的动作距离范围在2-5m，一般在3m以上，行程开关的动作距离范围在20-40cm，这样能实现两个大车尽可能靠近又避免碰撞。
[0019]需要说明的是，因为同跨天车包含两个大车，本实用新型文中提及的前进是指两大车相靠近的方向，即，左侧的大车前进是指向右，右侧的大车前进是指向左，同样后退是指两大车远离的方向，即左侧的大车前进是指向左，右侧的大车前进是指向右。
[0020]当遥控器I输出慢速后退(即后退)、慢速前进(即前进)或快速指令时对应的控制回路能得到电信号，当两大车较远未达到动作距离时，行程开关200和光电开关300开关闭合使与N形成回路，对应的指令输出则对应的驱动继电器的控制线圈H-KOI，H-K02或H-K03得电，当控制线圈得电时相应的开点变闭点，闭点变开点，例如当未达极限态遥控器I输出后退指令时，控制线圈H-KOl得电，H-KOl的4和12号脚点由常闭变常开，其5和9号脚点由常开变常闭。当5和9号脚点闭合时，控制端Sc与后退指令输入端口 SI接通，变频器得到信号慢速后退，此时由于行程开关H-KOl的4和12号脚点已经变为常开，所以即便遥控器再给慢速前进信号也不能驱动H-K02线圈得电，继而S2此时不能得电，能有效避免SI和S2同时得电会造成的变频器故障，实现互锁功能。此时遥控器输出快速指令，则控制线圈H-K03得电，进而快速指令输入端口 S3得电，变频器得到信号后由慢速变为快速，方向保持不变，若单独快速指令输入端口 S3得电，变频器无输出。
[0021]当两大车距离靠近并达到光电开关的感测距离时，光电开关的常闭触点断开，控制线圈H-K03失电，此时两大车的快速输入端口 S3均失电，则若大车先前快速则变为慢速，若大车原来静止或慢速，则保持状态不变，若两大车距离进一步靠近，达到行程开关的感测距离，行程开关常闭触点断开，此时两大车的前进输入端口 S2均失电，变频器无输出，此时两大车均不可能为快速，若大车先慢速则变为停止，若大车原来静止，则保持状态不变，此时两大车只能相背运动达到一定距离时恢复全部功能，当天车向相背方向，即后退行走，当走到极限位置时，行程开关200动作，天车停止运动。
[0022]本实用新型基于大车行走的双速控制，在大车上同时引入了光电开关和行程开关，当同跨天车高速行驶时，光电功能达到预设距离时先起刹车减速作用，将天车高速降为低速，在低速时天车通过行程开关功能达到近距离停止，实现微动微停，有效克服了现有技术中惯性和速度带来的停止距离不明确的难题，实现了更加完美安全的操作。
[0023]进一步地，还包括将所述的光电开关和行程开关容纳其中的盒体，将两个开关设计为一体，进一步简化了安装和设置的便利性，其中，所述的光电开关为反射式光电开关，所述的行程开关为接触型触杆式行程开关。
[0024]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种同跨天车的微动微停式防撞系统，其特征在于，在两大车的相邻侧分别设置有常闭式光电开关和常闭式行程开关，光电开关分别串接在对应大车的遥控器的快速输入控制回路中，行程开关分别串接在对应大车的遥控器的前进输入控制回路中，在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置有可控制对应的大车的变频器输入的继电器，其中，所述的光电开关的动作距离大于所述的行程开关的动作距离。
2.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，还包括将所述的光电开关和行程开关容纳其中的盒体。
3.如权利要求2所述的防撞系统，其特征在于，所述的光电开关为反射式光电开关，所述的行程开关为触杆式行程开关。
4.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，在所述的快速输入控制回路和前进输入控制回路上还分别设置控制线圈，在对应的大车的变频器的控制输入线路上对应地串接有与所述的控制线圈匹配的常开触点。
5.如权利要求4所述的防撞系统，其特征在于，在所述的遥控器的后退输入控制回路上串接有常闭式极限行程开关，在后退输入控制回路和前进输入控制回路上设置有互锁继电器。
6.如权利要求1所述的防撞系统，其特征在于，光电开关的动作距离范围在2-5m，行程开关的动作距离范围在20-40cm。
【专利摘要】本实用新型公开了一种同跨天车的微动微停式防撞系统，在两大车的相邻侧分别设置有常闭式光电开关和常闭式行程开关，光电开关分别串接在对应大车的遥控器的快速输入控制回路中，行程开关分别串接在对应大车的遥控器的前进输入控制回路中，其中，所述的光电开关的动作距离大于所述的行程开关的动作距离。本实用新型基于大车行走的双速控制，在大车上同时引入了光电开关和行程开关，当同跨天车高速行驶时，光电功能达到预设距离时先起刹车减速作用，将天车高速降为低速，在低速时天车通过行程开关功能达到近距离停止，实现微动微停，有效克服了现有技术中惯性和速度带来的停止距离不明确的难题，实现了更加完美安全的操作。
【IPC分类】B66C15-04
【公开号】CN204549875
【申请号】CN201520138466
【发明人】王文芳, 冯军
【申请人】天津德仕达起重输送设备有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月11日