一种起重量控制系统及具有其的起重机的制作方法
【技术领域】
[0001] 本实用新型涉及移动式起重机系统技术领域，特别是涉及一种起重量控制系统及 具有其的起重机。
【背景技术】
[0002] 起重机使用的专用底盘在设计时为了满足不同国家相关的道路行驶规定的要求 (如我国道路交通法规规定，每桥的载荷不能超过13吨），采用了回转中心不在起重机的中 心的设计方式。参见图1，起重机前支腿1和起重机后支腿2设置在起重机车架3的两端， 起重机实际回转中心4不在起重机的中心位置。但是，这种方式也造成了起重机的起重量 在前方工作区域、侧方工作区域及后方工作区域的额定起重量不一致的问题。所述回转即 起重机的起重作业装置在水平方向上的360度转动。
[0003] 在现有技术中，起重机生产厂家为了起重作业的安全，将360度回转范围内的最 小起重量作为起重机整个工作区域的额定起重量。参见图2,侧方工作区域的反倾翻力臂5 和后方工作区域的反倾翻力臂6相等，前方工作区域的反倾翻力臂7与侧方工作区域的反 倾翻力臂5、后方工作区域的反倾翻力臂6相比最小，因此，前方工作区域的起重量（即起重 力矩）最小，所以取前方工作区域的起重量作为起重机整个工作区域的额定起重量。此种 设计虽然能保证起重机的安全作业，但是，将会导致起重机的侧方工作区域和后方工作区 域的额定起重量只能按前方工作区域的额定起重量进行计算，浪费了起重机在侧方工作区 域和后方工作区域作业的起重性能。
[0004] 因此，希望有一种起重量控制系统来克服或至少减轻现有技术的至少一个上述缺 陷。 【实用新型内容】
[0005] 本实用新型的目的在于提供一种起重量控制系统来克服或至少减轻现有技术的 至少一个上述缺陷，其能够根据起重机的实际工作区域确定起重机的额定起重量。
[0006] 为实现上述目的，本实用新型提供一种起重量控制系统。所述起重量控制系统包 括：回转区域检测装置、控制器、起重机力矩限制器和起重机动作执行单元，其中，所述回转 区域检测装置通过采集位置信号检测起重机当前所在的工作区域，并将所述位置信号输送 给所述控制器，所述控制器将所述位置信号输入到所述起重机力矩限制器，所述起重机力 矩限制器根据接收到的所述位置信号能够得到起重机当前所在的工作区域的额定起重量， 并将所述额定起重量输入到所述控制器，所述控制器根据所述额定起重量发出动作控制指 令，并将所述动作控制指令输入到所述起重机动作执行单元。
[0007] 优选地，所述回转区域检测装置安装在起重机的回转中心，为绝对值多圈角度编 码器。
[0008] 优选地，所述回转区域检测装置安装在起重机的回转中心，为无触点角度传感器。
[0009] 优选地，所述控制器安装在邻近起重机操纵室的电机控制盒处，为PLC控制器。
[0010] 优选地，所述起重机力矩限制器安装在起重机操纵室的电机控制盒内。
[0011] 本实用新型还提供一种起重机，所述起重机包括如上所述的起重量控制系统。
[0012] 由于本实用新型设置了回转区域检测装置、控制器、起重机力矩限制器以及起重 机动作执行单元，使起重机能识别工作区域，根据工作区域选择相应的额定起重量。与现有 技术中选择最小额定起重量作为整个工作区域的额定起重量的现象相比，本实用新型能够 准确地获得额定起重量，从而有效解决起重机在360度回转范围内的额定起重量损失的问 题，避免起重性能的浪费，同时充分利用起重机在回转范围内的起重性能，将起重机的起重 性能发挥到最大。
【附图说明】
[0013] 图1是现有技术中的起重机实际回转中心的位置的示意图。
[0014] 图2是图1所示的起重机的各个回转角度上的反倾翻力臂的示意图。
[0015] 图3是根据本实用新型一实施例的起重量控制系统的示意图。
[0016] 附图标记：
[0017]
【主权项】
1. 一种起重量控制系统，其特征在于，包括：回转区域检测装置、控制器、起重机力矩 限制器（10)和起重机动作执行单元（11)，其中，所述回转区域检测装置通过采集位置信号 检测起重机当前所在的工作区域，并将所述位置信号输送给所述控制器，所述控制器将所 述位置信号输入到所述起重机力矩限制器（10)，所述起重机力矩限制器（10)根据接收到 的所述位置信号能够得到起重机当前所在的工作区域的额定起重量，并将所述额定起重量 输入到所述控制器，所述控制器根据所述额定起重量发出动作控制指令，并将所述动作控 制指令输入到所述起重机动作执行单元（11)。
2. 如权利要求1所述的起重量控制系统，其特征在于，所述回转区域检测装置安装在 起重机的回转中心，为绝对值多圈角度编码器（8)。
3. 如权利要求1所述的起重量控制系统，其特征在于，所述回转区域检测装置安装在 起重机的回转中心，为无触点角度传感器。
4. 如权利要求1所述的起重量控制系统，其特征在于，所述控制器安装在邻近起重机 操纵室的电机控制盒处，为PLC控制器（9)。
5. 如权利要求1所述的起重量控制系统，其特征在于，所述起重机力矩限制器（10)安 装在起重机操纵室的电机控制盒内。
6. -种起重机，其特征在于，包括如权利要求1-5中任一项所述的起重量控制系统。
【专利摘要】本实用新型公开了一种起重量控制系统及具有其的起重机。所述起重量控制系统包括：回转区域检测装置，其通过采集位置信号检测起重机当前所在的工作区域，并将位置信号输送给控制器；控制器，其将位置信号输入到起重机力矩限制器；起重机力矩限制器，其根据接收到的位置信号能够得到起重机当前所在的工作区域的额定起重量，并将额定起重量输入到控制器；控制器根据额定起重量获得动作控制指令，并将动作控制指令输入到起重机动作执行单元。本实用新型的起重量控制系统使起重机能识别工作区域，根据工作区域准确地选择相应的额定起重量，有效解决起重机在360度回转范围内的额定起重量损失的问题，避免起重性能的浪费。
【IPC分类】B66C13-48, B66C13-16
【公开号】CN204549869
【申请号】CN201520184515
【发明人】刘建华, 苏有世, 杨勇, 赵萌萌
【申请人】北汽福田汽车股份有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年3月30日