专利名称：桥式起重机安全防护装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种桥式起重机安全防护装置。
背景技术：
现有的交流桥式起重机的控制系统，例如PLC控制系统，只具有下降 超速机械检测装置，即控制系统在控制驱动起重机吊钩的电机时，当吊钩的 下降速度超过限定的最大速度时，该检测装置能检测出吊钩的下降速度过 快，控制系统则对电机进行制动，降低电机的转速从而降低吊钩的下降速度。 但是，当吊钩在上升过程中因故障下滑时，控制系统并没有相应的检测装置， 这就要靠人为反应，在发现吊钩因故障而下滑时手动控制断开电机的主回路 电源，实现机械制动。靠人为的反应来实现电机的制动很大程度上取决人的 反应能力，这样也增加了不安全的因素。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种桥式起重机安全防护装 置，能在吊钩上升过程中因故障吊钩下滑时，及时检测到吊钩下滑并自动切 断主回路电源，从而实现电机的机械制动。
为实现上述目的，本实用新型提供的桥式起重机安全防护装置包括棘轮 机构、第一杠杆、第二杠杆、电磁推动器和断电开关，所述棘轮机构包括主 动轮和从动轮，所述从动轮的外侧具有多个凹部，所述第一杠杆和第二杠杆 转动连接，第一杠杆和第二杠杆之间还连接有回复部件；所述电磁推动器具 有推动杆，该推动杆与第一杠杆的一端连接，所述第二杠杆的一端由从动轮 驱动，带动第二杠杆转动使得第二杠杆的另一端触发所述断电开关。本实用新型提供的桥式起重机安全防护装置，在使用时，棘轮机构的主 动轮与起重机的电机转轴传动连接，第一杠杆的另一端可以与起重机的电机 的机座转动连接，断电开关连接到电机的主回路中，用于将主回路与电源断 开，电磁推动器连接到主回路中，且只在起重机的控制器处于"上升状态" 时(即控制器控制电机沿某一特定方向转动，使吊钩上升)才被输入电能。 当电磁推动器得电后，其推杆推动第一杠杆的一端，将第二杠杆的一端推入
到从动轮的凹部中；在吊钩上升过程中，主动轮随着电机转动，此时，主动 轮自由转动，从动轮不动。如果吊钩在上升过程中出现电气故障使吊钩下滑， 则主动轮反转，此时主动轮带动从动轮一块转动，位于从动轮的凹部的第二 杠杆的一端也随着从动轮移动，这时，第二杠杆以与第一杠杆的连接部分为 支点摆过一定的角度，第二杠杆的另一端朝着与第二杠杆的一端相反的方向 移动，并按下断电开关，使电机的主回路断电，从而启动机械制动。主回路 断电后，电磁推动器也相应地断电，推杆回縮，同时拉动第一杠杆的一端回 縮，从而使第二杠杆的一端与从动轮的凹部分离，这时，连接在第一杠杆和 第二杠杆之间的回复部件将第二杠杆相对于第一杠杆的位置回复到从动轮 转动之前时相对于第一杠杆的位置。在主回路重新得电，控制器处于"上升 状态"时，电磁推动器的推杆重新使第二杠杆的一端位于凹部中，以进行下 一次的故障检测。本实用新型提供的安全防护装置，能有效地检测到吊钩下 滑并自动切断主回路电源，从而实现电机的机械制动；同时，其结构简单， 易于实现，成本低廉。
图1是本实用新型提供的安全防护装置处于检测状态下的结构示意图； 图2是起重机吊钩在上升状态时发生故障下滑时本实用新型提供的安全 防护装置的结构示意图；图3是在电机机械制动以及吊钩正常下降时本实用新型提供的安全防护 装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型做进一步描述。
如图1所示，本实用新型提供的桥式起重机安全防护装置包括棘轮机构 1、第一杠杆3、第二杠杆4、电磁推动器2和断电开关5，所述棘轮机构l 包括主动轮11和从动轮12，所述从动轮12的外侧具有多个凹部13，所述 第一杠杆3和第二杠杆4转动连接，第一杠杆3和第二杠杆4之间还连接有 回复部件6;所述电磁推动器2具有推动杆21，该推动杆21与第一杠杆3 的一端连接，所述第二杠杆4的一端由从动轮12驱动，带动第二杠杆4转 动使得第二杠杆4的另一端触发所述断电开关5。
所述推动杆21与第一杠杆3的一端的连接方式可以是铰接、枢轴连接 或球铰链连接。
所述电磁推动器2为本领域技术人员公知的器件，主要包括推块、推杆、 衔铁、支持件、线圈以及外壳，当给电磁推动器2通电时，推杆会在从外壳 中往外伸出，当将电磁推动器2断电时，推杆向外壳縮进。
所述棘轮机构1为本领域技术人员公知的机械部件，在此不多做描述。
所述断电开关5可以为本领域技术人员公知的机械开关、电磁开关或晶 体管开关等，优选为机械开关，该机械开关是非锁定的。断电开关5连接到 起重机电机的主回路中，当在按下该断电开关5时，主回路和电源之间的连 接被断开。在主回路和电源之间的连接被断开后，即便断电开关5回复到初 始状态，也会保持主回路和电源的断开状态，只有在重新按下启动开关后， 主回路和电源才能重新连接上。
所述第一杠杆3与第二杠杆4可以是枢轴连接或铰接，所述回复部件6可以是扭簧，该扭簧可以套在连接第一杠杆3与第二杠杆4的连接轴上，扭 簧的一端与第一杠杆3连接，扭簧的另一端与第二杠杆4连接。
所述回复部件6还可以是弹簧、片簧等弹性器件，优选为弹簧，弹簧的 两端分别与第一杠杆3和第二杠杆4连接。所述回复部件6用于在第一杠杆 3和第二杠杆4不受外力时使第一杠杆3与第二杠杆4的相对位置回复到预 先确定的位置(例如，第一杠杆3与第二杠杆4垂直)。
所述棘轮机构1的主动轮11与电机的转轴传动连接，连接的方式可以 有多种。例如，主动轮ll和转轴可以是键连接，即主动轮ll的中心孔套在 转轴上并固定；主动轮11和转轴也可以采用皮带轮传动、链轮传动以及齿 轮传动，这些传动方式为本领域技术人员所公知，不多做描述。
所述安全防护装置还可以包括底座8，所述第一杠杆3的另一端可以与 该底座8转动连接。该底座8可以固定在电机的机座上。
为了使第二杠杆4的一端与凹部13更好地配合，优选情况下，在第二 杠杆4的一端还枢轴连接有滚轮7 (也可以是滚球)，用于与所述凹部13更 好地配合。所述相邻的两个凹部13之间的间距可以很小，这样更易于与第 二杠杆4的一端配合。
下面描述该安全防护装置如何及时检测起重机的吊钩在上升过程中突 然出现电气故障而下滑，从而断开起重机的电机的主回路的电源，以实现机 械制动。
在桥式起重机中，将电机的主回路的电源切断后，会对电机实现机械制 动。所述安全防护装置在使用时，棘轮机构1的主动轮11与起重机的电机 的转轴传动连接，第一杠杆3的另一端可以与起重机的电机的机座转动连接， 或与所述底座8转动连接，然后将底座8固定在机座上。断电开关5连接到 电机的主回路中，用于在按下该断电开关5时将主回路与电源断开。电磁推 动器2连接到主回路中，且只在起重机的控制器处于"上升状态"时，(即控制器控制电机沿某一特定方向转动，使吊钩上升)才被输入电能，也就是 说，将控制的控制部件(例如，控制杆、控制按钮等)置于使起重机的吊钩
上升时的位置时，电磁推动器2才被接通电源。当电磁推动器2得电后，其 推杆推动第一杠杆3的一端，将第二杠杆4的一端推入到从动轮12的凹部 13中；在吊钩上升过程中，主动轮ll随着电机转动，此时，主动轮ll自由 转动，从动轮12不动。如果吊钩在上升过程中出现电气故障使吊钩下滑， 则主动轮ll反转，如图2所示，此时主动轮11带动从动轮12—块转动， 位于从动轮12的凹部13的第二杠杆4的一端也随着从动轮12移动，这时， 第二杠杆4以与第一杠杆3的连接部分为支点摆过一定的角度，第二杠杆4 的另一端朝着与第二杠杆4的一端相反的方向移动。当从动轮12转过一定 角度(例如l/4圆周)时，第二杠杆4的另一端的移动触发断电开关5，使 电机的主回路断电，从而启动机械制动。主回路断电后，电磁推动器2也相 应地断电，推杆回縮，同时拉动第一杠杆3的一端回縮，从而使第二杠杆4 的一端与从动轮12的凹部13分离，如图3所示。这时，连接在第一杠杆3 和第二杠杆4之间的回复部件6将第二杠杆4相对于第一杠杆3的位置回复 到从动轮12转动之前时相对于第一杠杆3的位置。在主回路重新得电(按 下启动开关)，且控制器处于"上升状态"时，电磁推动器2的推杆重新使 第二杠杆4的一端位于凹部13中，以进行下一次的故障检测。相邻两个凹 部13之间的距离可以很小，这样使第二杠杆4的一端在滚轮7的帮助下更 容易进入到凹部13中。如图3所示，当吊钩处于正常的下降状态时，电机 反转，(图3中主动轮11顺时针转动)即便此时从动轮12随着主动轮11一 块转动，但第二杠杆4的一端与棘轮机构1分离，因此不会对吊钩的下降产 生任何影响。本实用新型提供的安全防护装置，能有效地检测到吊钩下滑并 自动切断主回路电源，从而实现电机的机械制动；同时，其结构简单，易于 实现，成本低廉。
权利要求1、一种桥式起重机安全防护装置，其特征在于，该装置包括棘轮机构(1)、第一杠杆(3)、第二杠杆(4)、电磁推动器(2)和断电开关(5)，所述棘轮机构(1)包括主动轮(11)和从动轮(12)，所述从动轮(12)的外侧具有多个凹部(13)，所述第一杠杆(3)和第二杠杆(4)转动连接，第一杠杆(3)和第二杠杆(4)之间还连接有回复部件(6)；所述电磁推动器(2)具有推动杆(21)，该推动杆(21)与第一杠杆(3)的一端连接，所述第二杠杆(4)的一端由从动轮(12)驱动，带动第二杠杆(4)转动使得第二杠杆(4)的另一端触发所述断电开关(5)。
2、 根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述第二杠杆(4) 的一端枢轴连接有滚轮(7)，该滚轮(7)与所述凹部(13)配合。
3、 根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述回复部件 (6)为扭簧，所述扭簧的一端与所述第一杠杆(3)连接，扭簧的另一端与所述第二杠杆(4)连接。
4、 根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述回复部件 (6)为弹簧，弹簧的两端分别与所述第一杠杆(3)和第二杠杆(4)连接。
5、 根据权利要求1所述的安全防护装置，其特征在于，所述断电开关(5) 为非锁定的机械开关。
6、 根据权利要求1所述的安全防护装置，该安全防护装置还包括底座 (8)，所述第一杠杆(3)的另一端与该底座(8)转动连接。
专利摘要一种桥式起重机安全防护装置，其特征在于，该装置包括棘轮机构、第一杠杆、第二杠杆、电磁推动器和断电开关，所述棘轮机构包括主动轮和从动轮，所述从动轮的外侧具有多个凹部，所述第一杠杆和第二杠杆转动连接，第一杠杆和第二杠杆之间还连接有回复部件；所述电磁推动器具有推动杆，该推动杆与第一杠杆的一端连接，所述第二杠杆的一端由从动轮驱动，带动第二杠杆转动使得第二杠杆的另一端触发所述断电开关。该桥式起重机安全防护装置，能在吊钩上升过程中因故障吊钩下滑时，及时检测到吊钩下滑并自动切断主回路电源，从而实现电机的机械制动。
文档编号B66C15/00GK201264875SQ20082013660
公开日2009年7月1日 申请日期2008年9月10日 优先权日2008年9月10日
发明者邓洪兵 申请人:攀枝花新钢钒股份有限公司