一种新型智能自动化传输上菜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于自动化技术领域，尤其涉及一种新型智能自动化传输上菜装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有传统的人工传菜存在人工费用持续增长、培训费时费力、人员变动频繁、不能长时持续工作、人工卫生健康、情绪变动等缺点。
[0003]现有的传菜/上菜机器人大多都是轮式行走、需要地面引导、破坏地面美观、完整性，多名传菜机器人还存在占用地面空间、造成拥挤阻挡就餐者行走的缺点；绳索传菜现方式存在容易晃动和泼洒汤汁不稳定等缺点。现有的皮带、链条、水道等地面餐品传输平台，占用地面很大空间、只能传送到桌子旁边或包间取菜口，不能直接放在餐桌上。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型为解决现有人工传菜费用较高、打扰顾客用餐和私密交流，传菜机器人和各种传输平台不能把菜直接送到桌子上，占用地面空间大，传菜准确性和效率较低的问题而提供一种结构简单、安装使用方便、提高工作效率的新型智能自动化传输上菜装置。
[0005]本实用新型的新型智能自动化传输上菜装置包括支撑导轨、导轨滑块、升降机构、餐具抓取料斗、导轨驱动电机、升降驱动电机、连接机构、抓取驱动电机、天花板运输通道或地板下运输通道、厨房餐桌天窗、餐桌天窗，设置在餐桌上方和下方的第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器，设置在厨房餐台上方和下方的第一位置传感器；
[0006]支撑导轨安装在天花板运输通道或地板下运输通道内，导轨滑块安装在支撑导轨上，支撑导轨端部安装有导轨驱动电机，导轨滑块端部通过连接机构与升降机构连接，升降机构一端安装有升降驱动电机，升降机构另一端安装有餐具抓取料斗，餐具抓取料斗上安装有抓取驱动电机，餐具抓取料斗可以抓取和放下餐具，天花板运输通道的底部安装有餐桌天窗及天窗驱动电机，地板下运输通道的顶部安装餐桌中央盖板及盖板驱动电机。
[0007]进一步，所述的支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机上安装有编码器，所述的升降机构通过顶端的升降底座与连接机构连接，升降机构底部为餐具抓取料斗，餐具抓取料斗可以抓取和放下内放置餐具。
[0008]进一步，所述的升降机构采用升降丝杠和剪叉连杆，所述的餐具抓取料斗安装在升降机构的底部上，餐具抓取料斗。
[0009]本实用新型通过支撑导轨、导轨滑块、升降机构、餐具抓取料斗完成自动化上菜，减轻了人工传菜的劳动强度，提高了工作效率，减少了人工数量；解决了人工传菜费用持续增长的不足、解决和避免了人工传菜打扰顾客用餐和私密交流的问题；也解决了传菜机器人和各种传输平台不能把菜直接送到桌子上的缺陷；同时也解决了现有传输平台占用地面空间大的不足，提高了传菜的准确性和效率，给顾客带来惊喜友好的用餐体验。此外，本实用新型满足了顾客谈话的私密性、安全性，显著降低了餐厅传菜人员成本，提高了送菜的效率，实现了传输上菜的自动化，提高了顾客的用餐满意度。
【附图说明】
[0010]图I是本实用新型实施例提供的天花板传输通道上菜装置结构示意图；
[0011]图2是本实用新型实施例提供的地板下运输通道上菜装置结构示意图；
[0012]图3是本实用新型实施例提供的餐具凹槽插入RFID卡时的结构示意图；
[0013]图4是本实用新型实施例提供的餐具凹槽插入RFID卡后的结构不意图；
[0014]图5是本实用新型实施例提供的支撑导轨与升降机构的安装示意图；
[0015]图6是本实用新型实施例提供的图2中的第一餐桌天窗的开合示意图；
[0016]图7是本实用新型实施例提供的升降丝杠和剪叉连杆的连接示意图；
[0017]图中：1、支撑导轨；2、导轨滑块；3、升降机构；4、餐具抓取料斗；5、餐具；6、第一位置传感器；7、第二位置传感器；8、第三位置传感器；9第四位置传感器；10、厨房餐台；
11、第一餐桌；12、第二餐桌；13、第三餐桌；14、导轨驱动电机；15、升降驱动电机；16、第一餐桌天窗；17、连接机构；18、抓取驱动电机；19、RFID读写模块；20、餐具底部凹槽；21、RFID卡片；22、计算机；23、主控制器；24、天花板运输通道；25、厨房餐桌天窗；26、第二餐桌天窗；27、第三餐桌天窗；28、厨房餐桌天窗驱动电机；29、第一餐桌天窗驱动电机；30、第二餐桌天窗驱动电机；31、第三餐桌天窗驱动电机；37、编码器；34、升降丝杠；35、剪叉连杆；36、升降底座；37、地板下运输通；43、厨房区域；44、餐桌区域或包间区域。
【具体实施方式】
[0018]为能进一步了解本实用新型的【实用新型内容】、特点及功效，兹例举以下实施例，并配合附图详细说明如下。
[0019]以下结合图I-图7对本实用新型的结构做详细的说明：
[0020]如图I所示是本实用新型的具有天花板运输通道的智能自动化传输上菜装置的结构示意图，支撑导轨I固定在天花板运输通道24的相应位置，支撑导轨I与导轨滑块2、导轨驱动电机14连接；升降机构3与导轨滑块2连接在一起，可随着导轨滑块水平一起移动；餐具抓取料斗4与升降机构3连接在一起，可随着升降机构3 —起垂直运动，餐具抓取料斗4可抓取和放下餐具5。
[0021]本实用新型的第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9及RFID读写模块19都连接到传感器调理模块，经过传感器调理模块的传感输入信号都送给了控制器；控制器与计算机22双向通信连接，控制器与驱动器连接，驱动器与第一餐桌天窗驱动电机29、第二餐桌天窗驱动电机30、第三餐桌天窗驱动电机31、厨房餐桌天窗驱动电机28、导轨驱动电机14、升降驱动电机15、抓取驱动电机18连接；
[0022]第一位置传感器6、第二位置传感器7、第三位置传感器8、第四位置传感器9、第一餐桌天窗驱动电29、第二餐桌天窗驱动电30、第三餐桌天窗驱动电机31、厨房餐桌天窗驱动电机28、轨驱动电机14、升降驱动电机15、抓取驱动电机18连接。
[0023]所述的支撑导轨采用皮带导轨，导轨驱动电机14上安装有编码器37，所述的升降机构通过顶端的升降