一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及热交换器领域，具体地说是，一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的汽车热交换芯体组装设备多采用气缸或伺服电机等机械结构；由于芯体的翅片和扁管对外观质量要求很高，传统的机械结构在生产过程中翅片和扁管难免会有碰伤，擦伤，这样既即破坏芯体质量，又对整个热交换系统散热性能造成影响。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型目的是提出一种新型的用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，克服现有技术中存在工件易被碰伤、擦伤的问题。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的:一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，用以搬运工件，包含，
[0005]真空动力源；以及，
[0006]真空吸盘，其与所述真空动力源相连，所述真空吸盘用以抓取所述工件；
[0007]作为一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置的优选方案，还包含，
[0008]工作平台；
[0009]移动支架，其与所述真空吸盘相结合；
[0010]其中，所述工作平台与所述移动支架中之一上具有导轨，而另一上具有活动块，所述导轨与所述活动块相活动配合，藉此实现所述真空吸盘移位的目的。
[0011]作为一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置的优选方案，进一步包含，
[0012]伺服控制系统，其用以控制所述移动支架移位。
[0013]上述方案所提到的述工件包括但不限于翅片、扁管。
[0014]与现有技术相比，本实用新型至少包含以下优点:
[0015]1.由空气提供动力，节能环保，设备运行过程中无噪音，使工作环境更加舒适。
[0016]2.工作效率更高，设备工作稳定可靠。
[0017]3.不会对翅片和扁管造成伤害，提高芯体的质量，保证整个热交换系统的散热性能，生产出的产品合格率高，为客户创造更大的利润。
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图和实施例对本实用新型作详细说明。
[0020]请参见图1，图中所示的是一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，主要由真空动力源(图中未示)、工作平台1、真空吸盘2、移动支架4及伺服控制系统(图中未示)组成。
[0021]所述真空动力源包含真空泵及相应的控制系统，为真空吸盘2提供动力，保证真空系统稳定工作。
[0022]所述真空吸盘2通过气管3与所述真空动力源相连，所述真空吸盘用以抓取所述工件7。所述工件7包括但不限于翅片、扁管。进一步地，为了牢固地抓取长形的工件，所述真空吸盘具有均匀分布的多个吸力点，以使所述工件的受力更为合理。
[0023]本实施例中，所述工作平台I位于所述移动支架4之上。所述真空吸盘2固定于所述移动支架4的底面上，所述移动支架4顶面上具有导轨6，而所述工作平台底面上具有活动块5，所述导轨6与所述活动块5相活动配合，藉此实现所述真空吸盘2移位的目的，即，实现搬运。为了精确地控制所述真空吸盘移位，本装置设计了所述伺服控制系统，其包含由伺服电机等，可控制所述移动支架沿着导轨移位。
[0024]以上仅表达了本实用新型的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，用以搬运工件，其特征在于，包含， 真空动力源； 真空吸盘，其与所述真空动力源相连，所述真空吸盘用以抓取所述工件； 工作平台；以及， 移动支架，其与所述真空吸盘相结合； 其中，所述工作平台与所述移动支架中之一上具有导轨，而另一上具有活动块，所述导轨与所述活动块相活动配合，藉此实现所述真空吸盘移位的目的。
2.根据权利要求1所述的一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，其特征在于，进一步包含， 伺服控制系统，其用以控制所述移动支架移位。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，其特征在于，所述工件为翅片或扁管。
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于汽车热交换芯体组装的抓取装置，用以搬运工件，包含，真空动力源；以及，真空吸盘，其与所述真空动力源相连，所述真空吸盘用以抓取所述工件；还包含，工作平台；移动支架，其与所述真空吸盘相结合；其中，所述工作平台与所述移动支架中之一上具有导轨，而另一上具有活动块，所述导轨与所述活动块相活动配合，藉此实现所述真空吸盘移位的目的。采用上述装置搬运，不会对工件造成伤害，提高芯体组装的质量，保证整个热交换系统的散热性能，生产出的产品合格率高。
【IPC分类】B65G47-91
【公开号】CN204588088
【申请号】CN201520071105
【发明人】宋幸长, 刘焕岗
【申请人】上海其盾精密模具制造有限公司
【公开日】2015年8月26日
【申请日】2015年2月2日