一种全自动接砖卸砖机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及建材生产机械领域，尤其是涉及一种全自动接砖卸砖机。
【背景技术】
[0002]随着我国近年来基础建设的大面积开展，房地产业如火如荼，工业化的提高以及我国所面临的人口结构问题，导致许多企业面临员工严重不足的问题。目前国内许多生产线尤其是先进工艺的隧道窑生产线由于出砖人员不足而严重影响着产能的释放、质量的提高，最终影响了成本甚至演变为企业的生存问题。为此，砖瓦机械设备厂家面对这个现实，在不遗余力的进行研宄、创新。众所周知，卸砖设备并非没有，比如卸砖机、机械手，已经在一些企业中得到使用，但是效果并不是很理想，性价比并不是很高。我们国内的砖瓦机械设备厂家在保证质量的前提下更注重产量，因为国内“砖”属于低附加值的产品，只能靠提高产量达到提高效益的目的，这就涉及到卸砖机或机械手如何与中国砖瓦行业的特点相结合，通过研宄、创新采用一种操作简便、经济实用的方式解决当前砖瓦行业面临的出砖困难的问题。
【发明内容】
[0003]为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自动接砖卸砖机，实现设备功能与经济效益的最大化。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下:
[0005]一种全自动接砖卸砖机，其特征在于:包括传送机构、倒砖机构和底座，所述传送机构和倒砖机构均包括电机、联动轴、减速器、传输托棍和分垛气缸，所述电机通过联动轴和减速器相连，所述减速器和传输托辊相连，所述传输托辊上设置有支撑板，所述支撑板两端设置有砖夹，所述砖夹铰接于支撑板上，所述支撑板下端设有卡槽，所述卡槽均与传输托辊、减速器相连；所述传送机构还包括红外线对中装置和机械手，所述机械手包括两个夹臂和机械手手爪，所述两个夹臂与机械手手爪之间通过铰接装置相连接；所述倒砖机构还包括第一过渡架、第二过渡架和第三过渡架，所述第一过渡架上设有红外线对中装置，所述第二过渡架上设有机械手，第三过渡架上设有红外线对中装置。
[0006]作为本实用新型的一种改进，所述砖夹包括两个夹臂和夹板，所述两个夹臂与夹板之间通过铰接装置相连接，所述夹板上设置有夹板气缸，所述夹板气缸与分垛气缸相连。
[0007]作为本实用新型的一种改进，所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设有升降机构，所述升降机构铰接在上底座和下底座上，所述升降机构之间设有横连杆，所述升降机构通过横连杆相连接。
[0008]作为本实用新型的一种改进，所述升降机构包括移动剪叉，所述移动剪叉之间通过活动螺栓相连接。
[0009]由于采用了以上技术，本实用新型较现有技术相比，具有的有益效果如下:
[0010]I)本实用新型同时设有传送机构和倒砖机构，可以将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块调整过来，并按照客户规定的方向进行放置，从而使砖块堆放整齐，防止砖块因为放置不整齐而倾斜，甚至掉落到地上，以免砖块损坏；
[0011]2)本实用新型中的倒砖机构上依次红外线对中装置、机械手和红外线对中装置，可以将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块通过传送机构的机械手拿出来，放在倒砖机构上，并将放置不整齐或者正反方向放置错误的砖块重新放置整齐，并将放置整齐的砖块重新送入传送机构上；
[0012]3)本实用新型的底座上设有升降机构，可以根据砖块放置的高度自动调节底座的高度，可以适用不同高度的砖块接卸装置。
【附图说明】
[0013]图1是全自动接砖卸砖机的结构示意图；
[0014]图2是图1中倒转机构的俯视图；
[0015]图中:1、传送机构，2、底座，3、电机，4、联动轴，5、减速器，6、传输托棍，7、分垛气缸，8、支撑板，9、砖夹，10、卡槽，11、红外线对中装置，12、机械手，13、夹臂，14、机械手手爪，15、第一过渡架，16、第二过渡架，17、第三过渡架，18、夹板，19、夹板气缸，20、上底座，21、下底座，22、升降机构，23、横连杆，24、移动剪叉，25、活动螺栓。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图和【具体实施方式】，进一步阐明本实用新型。
[0017]结合附图可见，一种全自动接砖卸砖机，包括传送机构1、倒砖机构和底座2，所述传送机构I和倒砖机构均包括电机3、联动轴4、减速器5、传输托棍6和分垛气缸7，所述电机3通过联动轴4和减速器5相连，所述减速器5和传输托辊6相连，所述传输托辊6上设置有支撑板8，所述支撑板8两端设置有砖夹9，所述砖夹9铰接于支撑板8上，所述支撑板8下端设有卡槽10，所述卡槽10均与传输托辊6、减速器5相连；所述传送机构I还包括红外线对中装置11和机械手12，所述机械手12包括两个夹臂13和机械手手爪14，所述两个夹臂13与机械手手爪14之间通过铰接装置相连接；所述倒砖机构还包括第一过渡架15、第二过渡架16和第三过渡架17，所述第一过渡架15上设有红外线对中装置11，所述第二过渡架16上设有机械手12，第三过渡架17上设有红外线对中装置11。
[0018]电机3包括平移电机和升降电机，平移电机用于机械的平行移动，升降电机用于控制机械的上下运动。
[0019]砖夹9包括两个夹臂13和夹板18，所述两个夹臂13与夹板18之间通过铰接装置相连接，所述夹板18上设置有夹板气缸19，所述夹板气缸19与分垛气缸7相连。
[0020]底座包括上底座20和下底座21，所述上底座20和下底座21之间设有升降机构22，所述升降机构22铰接在上底座20和下底座21上，所述升降机构22之间设有横连杆23，所述升降机构22通过横连杆23相连接。
[0021]升降机构22包括移动剪叉24，所述移动剪叉24之间通过活动螺栓25相连接。
[0022]本实用新型的具体工作步骤如下:
[0023]启动全自动接砖卸砖机，砖夹9上的夹板18将砖块从仓库中取出，并将砖块放置在支撑板8上，传输托棍6开始转动，支撑板8下端右边的卡槽10与传输托棍6相连接，砖块随着传输托辊6移动，传送机构I上的红外线对中装置11对砖块进行检测，当砖块放置不整齐或者正反面放置错误时，传送机构I上的机械手12将砖块取出，放置在倒砖机构上，等砖块排放整齐后，第一过渡架15上的红外线对中装置11对砖块的整齐度进行检测，第二过渡架16上的机械手12对砖块的方向进行翻转，将砖块的正反方向调整相同，第三过渡架17上设有红外线对中装置11，可以将调整正反的砖块用红外线对中装置11重新检测，并放置整齐，将放置好的砖块重新送入传送机构I，传送机构I中支撑板8下端左边的卡槽10与传输托辊6相连接，并通过夹板18将砖块放置在所需要的承载装置上。
[0024]上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动接砖卸砖机，其特征在于:包括传送机构、倒砖机构和底座，所述传送机构和倒砖机构均包括电机、联动轴、减速器、传输托棍和分垛气缸，所述电机通过联动轴和减速器相连，所述减速器和传输托辊相连，所述传输托辊上设置有支撑板，所述支撑板两端设置有砖夹，所述砖夹铰接于支撑板上，所述支撑板下端设有卡槽，所述卡槽均与传输托辊、减速器相连；所述传送机构还包括红外线对中装置和机械手，所述机械手包括两个夹臂和机械手手爪，所述两个夹臂与机械手手爪之间通过铰接装置相连接；所述倒砖机构还包括第一过渡架、第二过渡架和第三过渡架，所述第一过渡架上设有红外线对中装置，所述第二过渡架上设有机械手，第三过渡架上设有红外线对中装置。
2.根据权利要求1所述的一种全自动接砖卸砖机，其特征在于:所述砖夹包括两个夹臂和夹板，所述两个夹臂与夹板之间通过铰接装置相连接，所述夹板上设置有夹板气缸，所述夹板气缸与分垛气缸相连。
3.根据权利要求1所述的一种全自动接砖卸砖机，其特征在于:所述的底座包括上底座和下底座，所述上底座和下底座之间设有升降机构，所述升降机构铰接在上底座和下底座上，所述升降机构之间设有横连杆，所述升降机构通过横连杆相连接。
4.根据权利要求3所述的一种全自动接砖卸砖机，其特征在于:所述升降机构包括移动剪叉，所述移动剪叉之间通过活动螺栓相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动接砖卸砖机，包括传送机构、倒砖机构和底座，所述传送机构和倒砖机构均包括电机、联动轴、减速器、传输托辊和分垛气缸，所述电机通过联动轴和减速器相连，所述减速器和传输托辊相连，所述传输托辊上设置有支撑板，所述支撑板两端设置有砖夹，所述砖夹铰接于支撑板上，所述支撑板下端设有卡槽，所述卡槽一端与传输托辊相连接，所述卡槽另一端与减速器相连；所述传送机构还包括红外线对中装置和机械手，本实用新型是一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的全自动接砖卸砖机。
【IPC分类】B65G47-90, B65G47-24
【公开号】CN204606977
【申请号】CN201520268565
【发明人】李德标
【申请人】盐城市荣立新型建材有限公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2015年4月29日