专利名称：铸铁自动装卸机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种铸铁件装卸机械。
原有的电磁、吸盘由吸盘、线圈、铁芯构成。主要用来搬运铁磁性材料，如钢材、铸铁等。但是，由于铸铁结构蔬松，导磁率低，所以电磁吸盘对铸铁的吸附能力很差。要想用电磁吸盘搬运铸铁件，通常是加大线圈的电流，增加电磁吸盘的吸附力。搬运与钢材同样重量铸铁件，一般需要加大功率5－8倍。这样，就大大增加了电磁吸盘的能源消耗。同时也需要加大吸盘的体积和重量，效率很差。因此，在国内很少采用电磁吸盘搬运铸铁件，经常采用人工装卸，但劳动强度大，效率低。
本实用新型的目的是为了搬运铸铁件，专门设计一种新型铸铁自动装卸机。
本实用新型是这样实现的，原有电磁吸盘由吸盘1、铁芯2和线圈构成。在电磁吸盘上面装有一套自动抓取机构，并固定在一起，自动抓取机构由油箱4、油泵5和2－6组活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成。为了防止电磁吸盘将摆杆9和可折叠爪10吸住，摆杆9和可折叠爪10必须采用高强度、非磁性硬质材料制成。这种装置搬运铸铁的方法如下当线圈3接通电源后，吸盘1对铸铁件产生吸力，这个吸力的大小，只要求能掀动被吸铸铁件即可，这时启动油泵5、活塞推动活塞杆7，带动杠杆8、摆杆9和可折叠爪10移动，最后使爪10伸开，向下移动。这2－6个可折叠爪共同抓起电磁吸盘已吸动的铸铁件，然后，自动抓取机构自锁。此后，自动切断吸盘的电源，完全由抓取机构抓住铸铁件，进行搬运，当到达铸铁件存放处时，向相反方向启动，抓取机构将铸铁件放下。
本实用新型有以下优点1、由于本实用新型在搬运铸铁件过程中，其电磁吸盘的吸力，只要能吸动铸铁件时。就自动启动抓取机构，使自动抓取机构抓住被吸铸铁件，此时自动切断电磁吸盘线圈电源，这样，搬运同样重量的铸铁件，电磁吸盘耗能少，搬运重量大。
2、在外电源断电时，抓取机构可以自锁，避免了因突然断电导致被吸铸铁件落下碰伤工作人员或碰坏设备，所以本实用新型运行安全可靠。
3、本实用新型能根据搬运铸铁件的形状，大小，可增减活塞连杆机构的组数和形状，还可只用电磁吸盘搬运钢材，做到一机多用。
图1为本实用新型的结构图。
本实用新型的一种实施例如图1所示，由电磁吸盘和与之固定在一起的自动抓取机构构成，自动抓取机构由油箱4、油泵5和四组活塞连杆机构组成，每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成，为防止吸盘将摆杆9和爪10吸住，影响正常工作。摆杆9和爪10均由不锈钢或铸锰制成，本实用新型在能耗相同时若不启动自动抓取机构，单靠电磁吸盘搬运钢材件为2000kg搬运铸铁件仅能搬运200kg，若同时启用自动抓取机构可搬运600kg铸铁件，可提高搬运效率3倍，保证现场工作安全。
权利要求1.一种由吸盘1。在吸盘1内装有铁芯2和装在铁芯2上的线圈3构成的铸铁自动装卸机。其特征在于在吸盘1上面装有一个自动抓取机构。它由油箱4、油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成。当活塞6被启动后。活塞杆7向外移动，推动杠杆8、摆杆9和爪10移动，最后使爪10伸开。向下移动。这2-6个可折叠爪共同抓住被吊运工件。
2.根据权利要求1所述的铸铁自动装卸机构，其特征在于摆杆9和可折叠爪10由高强度，非导磁、硬质材料制成。
专利摘要本实用新型涉及一种铸铁件装卸机械。在原有电磁吸盘的基础上，装配一套自动抓取机构，自动抓取机构由油箱4，油泵5和2-6组活塞连杆机构组成。每一组活塞连杆机构由活塞6、活塞杆7、杠杆8、摆杆9和一个可折叠爪10组成，可根据被搬运件的形状，改变活塞连杆机构的组数，当可折叠爪10抓住被搬运件时，就自锁。因此，能避免因突然断电砸坏，人和物安全可靠。
文档编号B66C1/06GK2049219SQ8920836
公开日1989年12月13日 申请日期1989年6月10日 优先权日1989年6月10日
发明者翟万斌, 孙昌彦, 牟惟仲, 葛同君, 刘素英 申请人:河北省物资科技开发服务中心