用于装货面装货的装货机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机。除了给卡车装载货袋外，也可以实现例如火车车厢或船舶的装货。
【背景技术】
[0002]虽然本发明不局限于此，但它尤其适用于给卡车等类似物装载灌装有松散物料的货袋。在将水泥灌入口袋时，通常采用具备6个、8个、12个或甚至16个灌装管嘴的回转式包装机。当包装机回转时，货袋被人工或自动插放或弹射到灌装管嘴上，在旋转过程中被灌装且最后被自动卸下。所卸下的货袋或许就其重量而言被再次检查且通过输送带被运送至用于给运输装置装载灌好的货袋的装货机。
[0003]当这样的包装机例如以3000袋/小时的速度灌装每袋50公斤水泥时，下游的处理线也必须适应于3000袋/小时的装货。为了保证尽量无磨损的运行，此时很有利的是该包装机可以连续运转，即便用于给例如卡车的装货面装载的装货机已经码放了一层货袋且现在须被升降调节以便形成并码放下一层。在装货机的装货机头的这种升降调节中出现如2秒或3秒的短暂时间延迟。然而在3000袋/小时的处理速度情况下，在这种相对短暂的时间内还是有大约两个或三个货袋被送抵，它们须被暂存起来以实现包装机连续运转。
[0004]货袋在卡车上方被送来并且通过可升降调节的装货机头被码放在运输装置的装货面上。在此，大多同时码放一层多个货袋，随后对装货机头进行高升降调节，同时预先定位下一个垛层排布。随后，新垛层排布在较高的交付高度被放到先前码放的垛层排布上。因此，相继码放所希望的或运输装置能承受或运输的那样多的层。
[0005]为了克服供应装置和装货机头之间的高度差，在装货机头和供应装置之间设置输送缓存装置，其必须根据装货机头的高度弥补不同的高度差。
[0006]在现有技术中，凭借DE2231495A获知一种用于自动给敞露和封闭的卡车的装货面装载货袋的装货机。在此已知的机器中，装货机头被保持在升降支架上，该升降支架包括两个或在最近包括四个升降杆。装货机头安置在竖直的升降杆上。由此保证在装货机头升降调节时没有出现装货机头的纵向错移或侧向错移。此现有技术发挥了作用，因此被投入应用中。但这种已知的装货机的缺点是相对高昂的成本，因为设有多个线性引导装置和马达来升降调节装货机头。马达必须被关联运转。该机器总体占据了可观的高度，这是因为必须使线性引导装置向上移动很远且可能几乎达到两倍工作高度。由此一来，需要很多且昂贵的结构空间。另外，在一个真实的实施方式中所述驱动借助链驱动机构实现，所述链驱动机构在水泥灌装时由于灰尘飞扬的环境而受到严重磨损。
[0007]此后，从DE2713135A1中获知了一种利用自装袋机送来的送料输送带自动装载货袋的装货机，在此采用可升降调节的装货机头，其将多个先后送抵的货袋预先布置成例如五个货袋的垛层排布且作为单独层码放在卡车或车厢的装货面上。接着，可升降调节地保持就位的装货机头被调高相当于一层高度的高度且第二层被码放在第一层上。这样的装货机基本发挥了作用。这种升降调节相当简单且在结构上并不复杂，因为装货机头保持在绳上且被升降调节。不需要多个伸缩式线性引导装置和对应的驱动装置。但事实表明，在装货机头通过软绳升降调节时，不仅出现装货机头的升降调节，也出现纵向错移，这是因为在升降调节时不是进行围绕合适的双带的上铰接点的直线运动，而是进行了转动运动。这导致货袋不是被真正重叠堆垛，而是沿圆弧形略微错开地码放。由此一来，在装货面处货袋需要更大的体积。另外，袋垛稳定性差，因为所述安放就位不准确。尤其当卡车行驶经过坑洼的道路时，可能因此频繁出现货袋移动。此时整个装载货物可能滑落。因此，这种变型方案未在市场上获得成功。
【发明内容】
[0008]因此，本发明的任务是提供用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的另一种装货机，在这里，以较低的成本就可实现装货机头和进而货袋的准确安放就位。
[0009]该任务将通过具有权利要求1的特征的装货机完成。本发明的优选改进方案是从属权利要求的主题。从实施例以及概述中得到了本发明的其它优点和特征。
[0010]根据本发明的、用于给运输装置的装货面装载货袋或其它件货的装货机包括可纵向移动的装载装置，或者由可纵向移动的装载装置构成。该装载装置包括用于货袋送抵的供应装置、可升降调节地与移动装置相连的装货机头和在所述供应装置和装货机头之间的输送缓存装置。在此，该输送缓存装置将所述装货机头和供应装置相互连接。该装货机头通过柔性件可升降调节地安置在可纵向移动的移动装置上，且该移动装置通过联接装置与该输送缓存装置相连接以便调节装货机头的高度，从而该供应装置在装货机头升降调节时纵向移动且装货机头基本上尤其是完全在纵向上保持位置不动。此外，在装货机头升降调节时，该供应装置在纵向上明显比装货机头移动得更多。
[0011]本发明的装货机有许多优点。一个优点是，该装货机头可以只通过唯一的柔性件可升降调节地被保持。一个相当突出的优点在于，该装货机头仍然可以被升降调节而没有纵向错移。这通过所述联接装置来保证，该联接装置造成该供应装置在装货机头升降调节时纵向移动，从而该装货机头在水平方向上保持位置不动，即便装货机头进行摆动。只需要低矮的结构高度，因为不需要复杂的线性引导装置和从降低位置移入较高的装货位置的升降杆。因而，总体上可以保证多个单独货袋的准确垛层形成和准确堆垛，同时只需要低矮的结构空间。另外，本发明的装货机结构简单且成本低廉。另外，可以实现很耐用的结构。
[0012]根据本发明的装载装置起到如下作用，当在柔性件上的装货机头拉高时，投影到水平面的输送缓存装置长度增大，这是因为倾斜角度递减。通过该联接装置造成了该供应装置以变化的投影长度移动离开该移动装置，从而装货机头在水平方向上保持位置不动，或者说在竖向上被线性升高。而在装货机头可升降调节地保持在绳上的所述现有技术中，在没有联接装置的情况下出现静态不定状态，这种状态肯定导致装货机头在水平方向上偏移，结果，堆垛的货袋不能被正确地重叠码放。
[0013]虽然可以将装货机头悬挂在作为柔性件的仅唯一的绳上，但最好至少两个柔性件保持该装货机头。这提高了安全性。
[0014]在优选改进方案中，该联接装置可摆动地固定在该移动装置和/或输送缓存装置上。此时可行的是该联接装置通过相应的转动接头可摆动地固定在各个部件上。但也可行的是在该联接装置与移动装置和/或输送缓存装置的固定点之处或附近设置转动接头，其通过弹性变形允许转动机构的摆转运动。
[0015]该联接装置尤其优选具有至少一个连杆。在优选实施方式中设有至少两个连杆。
[0016]在有利的实施方式中，该装货机头的高度影响到输送缓存装置的倾斜度。此时优选的是，该装货机头的高度限定了输送缓存装置的倾斜度，或者说输送缓存装置的倾斜度通过装货机头的高度得出。按照相应方式，装货机头的高度也影响装载装置的从供应装置起点至装货机头末端的整个长度。
[0017]该输送缓存装置优选具有平行四边形承重结构。在此，该平行四边形承重结构尤其包括一个上纵向连接件和一个下纵向连接件和第一连接框和第二连接框。这些纵向连接件和连接框在此相互铰接连接。由此形成该平行四边形承重结构。在此，该上纵向连接件铰接设置在第一连接框上。在该上纵向连接件下方，该下纵向连接件铰接连接在第一连接框上。该上纵向连接件与第二连接框铰接连接。该下纵向连接件在上纵向连接件下方与第二连接框铰接连接。这样的结构允许第二连接框相对于第一连接框的升降摆动，在这里，第二连接框保持其(尤其是垂直)取向。该平行四边形结构允许该装货机头与第二连接框相连接，从而其水平取向在装货机头升降调节时不改变。
[0018]该联接装置优选在该承重结构的中央区内被连接至平行四边形承重结构。尤其是该联接装置与其中一个所述纵向连接件相连接。就是说，该联接装置可以直接与该纵向连接件连接。但也可行的是该联接装置例如被连接至一个横杆，该横杆又与该纵向连接件相连接。
[0019]尤其是该联接装置与纵向连接件的连接部位在承重结构纵向上位于该长度的大致三分之一和三分之二之间的区域内。优选该联接装置与纵向连接件的连接点大致在该平行四边形承重结构的长度的中心。在此，以下区域被视为中心，其以准确的中心点为中心以± 5 %或± 10%延伸。尤其优选该承重结构的纵向延伸尺寸的中心，在此可以有I %或2 %的小