用于装货面装货的装货机的制作方法_4

文档序号:9793278阅读:来源:国知局
出与图5相同的但处于下维护位置39的局部。装货机头5在此位置上一直降低到运输场地201或地面上方不远。或许也可能的是,将装货机头5完全降低至运输场地201。装货机头5的高度肯定低到可进行装货机头5的舒适维修或维护,例如当须更换或更大或更小的零部件例如带或其它磨损件时。这样的措施能无需搭建脚手架就实行。
[0076]在每个任意纵向位置上,可以无需运输装置离开地使装货机头5上移,以便能将夹死的货袋或损坏的货袋从装货机头5取出。图1示出这样的上维护位置38或高位。为了简化输送缓存装置的可接近性,可以在所述下纵向连接件上设置可折叠的或可钩挂的维护桥板,用于无危险地够到输送缓存装置。在装货机头5上可以设置登高辅助装置,其允许无大的高度差地登上该装货机头。
[0077]图7示出输送缓存装置6的非常示意性的立体图。输送缓存装置6在装运高度42的缓存入口 41接过由供应装置3提供的货袋2。输送段8沿输送缓存装置6首先具有在长度51范围内的分隔段34。在此,分隔段34具有非驱动的滚动段或类似机构。分隔段34与(被驱动的)输送带35相接,在输送带上在此例如画出具有长度48的货袋2。输送带35通过输送辊53被转向且包括输送皮带或传送带52,货袋2安放在其上。呈滚动段36a或辊道形式的非驱动式缓存段36与输送带35相接,但该缓存段也可以具备包括滑板或类似物的滑道。货袋2缓存在缓存段36上以实现在连续工作的包装机和当装货机头从一个平面错移到另一个平面或纵向错移时所需要的缓冲时间之间的时间平衡。
[0078]在此,货袋2由重力决定地有序滑动经过缓存段36到达分配输送装置37,或者货袋在倾斜角度过小情况下被后随的货袋2推向分配输送装置37。分配输送装置37在此包括上带37a和环绕下带37b,它们从上方和下方有针对性地驱动或停止该货袋2。在分配输送装置37的出口,在缓存出口44处的货袋在交付高度45被交出。分配输送装置37在长度49范围延伸,而缓存段36具有略大的长度47,其是一般待处理的货袋2的长度的至少两倍。输送缓存装置6在此总体以倾斜角度9被示出,该倾斜角度取决于加工进展。输送带35、缓存段36和分配输送装置37在每个时刻具有共同的倾斜角度9。
[0079]分配输送装置37也可在其它实施方式中以简单的活门形式构成。
[0080]装货机头5可以总体上被设计成可沿横向23移动。但优选规定不是侧向调节整个装货机头,而只是侧向调节在此是下方的头部58。头部58在此可以在横向23上移动长达土200毫米(mm)(或300mm)的距离,从而总体得到400mm(600mm)的调节行程。根据应用场合,较大和较小的调节值也可能是可行和有意义的。
[0081 ]在此,头部58的侧向调节尤其用于能简单补偿卡车或其它运输装置300沿横向23的不准确就位。代替费时地重新定向该运输装置300,也可使装货机头5或其头部58移向侧面以便在此例如补偿高达200mm错位。因而,输送缓存装置6优选比在(中间)基本位置上的装货机头5的宽度更窄地构成。
[0082]输送缓存装置6尤其优选如此狭窄地构成,S卩,在头部58在两个侧向上的最大侧向调节时,输送缓存装置6没有在两侧比该头部58向外伸出得更远。由此保证了即便在给带有侧栏板的运输装置装货时也可以将装货面301 —直可靠地装货到侧面。如果输送缓存装置6侧向超出装货机头5或可调式头部58,则输送缓存装置6或者超出它的部分可能撞到运输装置300的侧栏板。
[0083]为了使装货机头5向上移入建筑物或承重装置200内的缺口 203中,该缺口必须设计成比装货机头5更宽,而装货机又比输送缓存装置6宽。由此一来,无需维护桥板105、106,在缺口 203处留下侧间隙,该侧间隙可能在该装货机未移入在维护作业口 205处的维护位置204中时在不用脚手架的维护工作中导致显著的作业安全性妨碍。
[0084]这些桥板206、210提供了一个可靠的作业平台。
[0085]在此,输送段8可绕虚线所示的轴线57摆动地设置。轴线57可以竖直取向,但或者例如大致垂直于运输装置6取向。输送段8在输送缓存装置6上相对于它摆动,从而输送段8的下端能以摆动范围56、57向右或向左摆动。由此,S卩便头部58被侧向调节时,货袋2的交接点相对于头部58也保持不变。由此,当头部58侧向调节时不必相对改变由多个货袋构成的垛层排布。缓存出口 44可以总体上延伸于宽度54范围。
[0086]但在该装货机头的相应构型中也可行的是,该输送段相对于输送缓存装置的位置可以不变,因此无需考虑输送段的摆动。
[0087]图8示出处于上维护位置38的装载装置I的输送缓存装置6区域的俯视图。在包括供应平面202的建筑物200上,设有带有门208的护栏209以允许在维护位置204上在桥板206区域接近输送缓存装置6。在供应平面上的桥板206和在输送缓存装置6上的桥板210共同形成在维护作业口 205中的舒适可靠的维护平台。
[0088]图9示出承重装置200的示意前视图100,其具有桥板206和留在桥板206与装载装置I之间的空隙207,空隙肯定小到只能是很小的物体掉落但人不会掉落的程度并且符合相应的安全规范。在装载装置I上设有桥板210,因而留下很小的空隙207。
[0089]在图10中示出输送缓存装置6的一个变型,在这里,输送缓存装置6包括上侧的管状纵向连接件16和下侧的管状纵向连接件17。管状纵向连接件16、17所具有的直径在约80mm至500mm之间或更大,从而纵向连接件具有高抗扭刚性。管状纵向连接件16、17通过连接板118、119与呈连接框18、19形式的接合件相连,从而得到平行四边形结构。
[0090]图10示出输送缓存装置6的示意立体图,其具有承重结构7和包括在此唯一的管状连杆14的联接装置13,该连杆在一端可摆动地与上侧纵向连接件17相连接,在另一端可摆动地与联接装置13的连接框或连接件13a相连接。在供应装置3和移动装置4之间,在每个纵向侧且在轨道211上方各延伸有一个具有两个伸缩式连接部件112、113的连接机构111。连接部件112通过轮组107可在轨道211上导向移动。在下方区域内能看到输送缓存装置6上的桥板210,其在输送段8下方延伸。输送缓存装置6与竖直的连接框18、19和管状纵向连接件
16、17尤其形成作为承重结构7的平行四边形结构,装货机头5在其上被水平引导。装货机头5通过绳12可升降调节地被保持在移动装置4上。升降调节通过起重电动机27实现。
[0091]连接机构111承受竖向力,所述竖向力可能出现在装货机头5例如斜放在装货面301上时,此时在那里例如已经有单独的货袋或其它物体。根据撞击角度和撞击地点,由此可能有不同的力通过输送缓存装置被传递至供应装置3。在此,也可能在竖向上出现相当大的力分量。通过连接机构111,竖向力可以被排出至供应装置3和也排出至移动装置4,由此一来,可靠避免供应装置3抬离轨道211。连接机构111此时起到杠杆作用。
[0092]最后,图11示出货袋2的两个可能的不同的位置图像302、303,这些货袋被交替堆垛码放,以便通过各个货袋部分的交叉和叠置来获得更稳固的搭配和更稳固的分层结构,其足以给无侧栏板的运输装置也装上货袋2堆垛。为了更好概览起见,各个货袋如图所示相互分隔开,但在码放时相互无间距,或者随后还在装货机头上紧密推压着。
[0093]总体上,该装载装置或者说装货机头5在形成垛层的过程中连续处理送来的货袋
2。这可以利用在此为3000袋/小时的货袋效率实现,在此,能以该效率来处理例如灌有水泥的具有50千克灌装重量的货袋。为了垛层改变,在具体例子中需要约2秒至3秒的时间,在此时间内,上游的包装机不应停机。因此,需要暂时缓存约两个到三个送来的货袋。在具体例子中,在输送缓存装置6起点处,分隔段34由对应于一个货袋长度的重力辊道、一个与之相接的被驱动的带式输送机和另一个约两个货袋长度的重力辊道构成。整个缓存段或积放段根据例如在卡车上的实时装货高度以一般为约10°至30°的不同倾斜角度工作。待缓存的货袋2移动经过输送缓存装置6,不必每次使带式输送机或者说输送带35在停下的货袋下方穿过。当通过分配输送装置37再次加速时,货袋2有针对性地加速。缓存段上的货袋通过其自重在相应倾斜情况下被供给分配输送装置37,或者它们通过被带式输送机驱动的后续货袋
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