用于使机场车辆转向的方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及运输和处理负载的领域，特别是装卸完全是集装箱类型的负载。
[0002]本发明将优选地但非限制地适用于在港口区域内运输并且处理集装箱。
【背景技术】
[0003]众所周知，集装箱是具有标准化尺寸的箱体，表现为平行六面体块的形式并且能够在其中装载货物，以便存储和运输，尤其是通过称为“集装箱船”的船只海运。
[0004]更具体地说，这种集装箱包括长方体结构，每个角均装备有称为“ISO角”的标准化钢角，用于连接立式金属立柱。由此，可以上下堆叠多个集装箱，从而形成存储区。可以通过来自设有用于容纳一个或者多个集装箱的平台的运输车辆的升降车辆进行堆叠，在卸堆期间亦然。借由用于容纳一个或者多个集装箱从而使其可以在车辆的平台上进行装卸的站或者码头来实施这些作业，或者从站或者码头朝着存储区或者从存储区朝着站或者码头，往复地实施这些作业。
[0005]更具体地说，站由至少两个导轨组成，至少两个导轨水平地延伸，彼此平行。这些导轨具有L形截面，这些导轨转向彼此，并且间隔开以容纳集装箱的标准化宽度，以便构成供集装箱搁置的扁平的下纵向承载区，在该下纵向承载区处，集装箱通过升降车辆从存储区装载并且从车辆卸载。
[0006]在这两种情况下，所述车辆变为位于设置在导轨之间并且在导轨之下的间隔内。为此，该站借由基座或者支脚上升，该基座或者支脚垂直地延伸并且在上部分中每隔一定间隔连接每个导轨。由此，该车辆可以定位在导轨下方，以便装卸其集装箱。
[0007]此后要注意的是，在基座与基座所支撑的导轨之间的间隔取决于集装箱的标准化宽度。此外，假设车辆将一个或者多个集装箱容纳在其后平台上，其底盘的宽度相当于集装箱的宽度，但稍小于集装箱的宽度，从而能够执行定位操纵，以便进站、停车以及出站。这些大小限制需要驾驶者精准且敏捷地驾驶每辆车辆，如果驾驶者需要重新启动若干次，则将导致不可忽略的时间损失，或者存在与站的基座以及车辆相撞以及破坏基座的风险。
[0008]由于站上升了，因此，车辆的平台配置为升降台以便从下位置上升到上位置，反之亦然。在下位置处，平台的高度使其能够穿过导轨下方，而在上位置处，所述平台的垂直行进使其能够位于导轨上方。此外，车辆的提升装置居中定位，以便展开以及折回到使所述导轨隔开的间隔中。
[0009]更特别地，在装载预先放置在站的导轨上的至少一个集装箱期间，车辆将其自身定位在站内，在导轨下方。接着，致动其平台以提升集装箱，接着，集装箱不再搁置在导轨上。接着，该车辆出站并且再次使其平台下降。
[0010]在卸载期间，在将其自身定位在站内之前，车辆使其平台以及搁置在平台顶部的集装箱上升。接着，车辆停止，使其底盘位于导轨下方，以便接着使平台再次下降至下位置处，从而使集装箱能够搁置在导轨上。最后，车辆再次空车出站，平台下降。
[0011]此外，存储区位于站或者一组若干站的一端，车辆必须与另一端反向停放。一旦装卸完成，便通过向前驾驶使车辆再次出站。
[0012]特别地，每辆车辆均位于等待区内，等待区靠近每个站定位，与存储区相对。这种区域大体上与每个站对准地延伸，从而形成流通过道。位于在所述等待区与所述站之间的自由间隔允许进入该过道。由此，车辆在前进方向上将其自身定位在等待区内，以便接着通过沿着所述过道朝着对应的站反向出站。
[0013]要理解的是，这些操纵需要将车辆极精准地定位在站中，在基座之间和导轨下方，以与站完全对准，从而使集装箱搁置在所述导轨的两侧上，或者与将使其上升的平台完全对准。这种精准度需要实现用于自动引导车辆的复杂的系统。此外，这种系统使用车辆的电子引导，尤其是有线制导。
[0014]接着，从这个角度来看，车辆已经完全自动，排除驾驶者和司机站的存在。由此，所述车辆类似于机动化平台，完全独立，并且受控于复杂的计算机系统，该计算机系统管理用于设施，尤其是港口设施的整个车队。总的来说，引导系统在该港口的整个表面之上展开，从而确保所有车辆彼此协调地受控的自动运动。
[0015]尽管这种排除人类驾驶者的自动化确保完美引导和定位车辆，但其具有主要缺陷。自动地移动的车辆仅仅可以以限制速度移动，以便避免或者预见任何事故风险。目前，这种自动车辆的行驶速度约为每小时5千米(km/h)。假设自动控制整个港口车队，则所有车辆均以相同速度行驶。虽然当每辆车辆精准地定位在用于装卸的站内时，该慢度是必须的，但在车辆穿过的其它区域，这是不利的，并且由于没有驾驶者，便不能出于明显的安全原因考虑加速。
[0016]此外，车辆沿着具体电路运送，具体电路沿着引导装置延伸。尽管可能存在若干替代电路，但轨迹不可以变为在这些路径外。因此，灵活性十分有限。
[0017]此外，为了避免碰撞风险，由于这些自动车辆的移动，电路完全反向，从而禁止人和其它类型的车辆进入。该保留造成港口区域的整个空间相当大的损失。此外，必须使基础设施设置为对这些为自动流通所保留的间隔进行物理地塑造，同时在其实现期间产生复杂性以及使自动电路和非自动电路重叠。
[0018]在文献EPI，480，097中描述了这种解决方案的一个示例，特别旨在有拖车和没有拖车的情况下的重型卡车的运输和操作。可以看出在从入口朝着出口的区域内的有线类型的全自动引导，从而使每辆穿过若干站，永远在前进方向上行驶。
[0019]在这种情况下，已经设想通过使自动车辆引导与手动驾驶结合来优化车辆的流通，往复地确保在站附近的装卸期间以安全速度精准地移动以及确保在区域外增加移动速度的可能性。
[0020]文献EP0，324，083描述了用于在航空场所引导运输和操作车辆的一个示例。这种车辆由自动地位于飞机附近的有线系统进行引导，以便执行其后平台的升降作业，后平台设计为支撑包括行李的箱子。引导的精准度必须使车辆自身能够完美地定位，从而，在升降作业期间，使平台的后部能够从出入舱口横穿到货舱，使其尽可能靠近但不接触飞机的驾驶舱，以防其受损。
[0021]此外，在停车期间，反向引导若干车辆，使其彼此平行停放，其后部靠码头正交并且与其邻接，然后仅需要尽可能地靠近所述码头精确定位以使后面的车辆停止以及引导以使车辆彼此平行定位。
[0022]在飞机或者装载码头附近外，车辆由其驾驶者手动地控制。
[0023]然而，该解决方案用于飞机的情况，具有具体的关于待运输的货物类型的限制，例如，行李，行李的重量和体积受限，行李可在可以手动地移动的箱子内运输。
[0024]文献WO2010/064989中描述了一种替代引导技术，该引导技术使驾驶者能够接收反向地，与装载码头正交邻接地停放其卡车的驾驶指令。该解决方案类似于辅助雷达，但与卡车的装备不同，在反向操纵期间，是装载码头发出用于检测拖车的后部的位置的信号，从而向驾驶者传达驾驶指令。
[0025]再次，该解决方案取决于驾驶者敏捷地驾驶其卡车并且完全追随引导指令。
[0026]此外，不是所有现有的解决方案均需要对待进入宽度有限的有限空间的车辆进行精准的侧向引导，以便接着能够使其后平台上升或者下降，从而往来于集装箱操作站的导轨之间。
【发明内容】
[0027]为此，本发明恰恰涉及一种用于在装备有用于所述集装箱的至少一个装卸站的操作区内引导用于运输、装卸至少一个集装箱的车辆的方法，所述站(4)由至少两个导轨组成，至少两个导轨安装在基座上并且水平地延伸，至少两个导轨彼此平行并且间隔开以容纳所述集装箱的标准化宽度，构成供所述集装箱搁置的凸起的下纵向承载区，所述车辆在宽度方面的大小确定为使其能够穿过在所述站的基座之间并且装备有后升降平台，该宽度一方面允许所述站的导轨分开，而另一方面允许在装卸作业期间对所述集装箱进行维护，
[0028]所述方法先后包括以下步骤:
[0029]驾驶者在所述操作区内，在紧邻所述站之外，手动驾驶所述车辆；
[0030]所述驾驶者将所述车辆手动定位在所述站附近并且将其停在等待区内；
[0031