一种多轴分组车辆转向装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开一种多轴分组车辆转向装置，当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，Ⅲ桥转向机构和Ⅴ桥转向机构之间通过III桥液压缸和V桥液压缸之间产生联动关系，Ⅰ桥转向机构、Ⅱ桥转向机构、Ⅲ桥转向机构、Ⅴ桥转向机构、Ⅵ桥转向机构、Ⅶ桥转向机构、Ⅷ桥转向机构全部参与转向，此时车辆通过弯道能力强，灵活机动，与原转向机构相比，具有转弯半径更小、最大转角更小、非转向桥车轮磨损量更小的优点，解决了现有技术中的转向机构存在Ⅳ桥和Ⅴ桥轮胎磨损严重、Ⅰ桥和Ⅷ桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
【专利说明】
一种多轴分组车辆转向装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及车辆技术领域，尤其涉及一种多轴分组车辆转向装置。
【背景技术】
[0002]目前，现有的八轴超重型越野车底盘转向机构采用分组转向，I桥、π桥、m桥为一组，VI桥、W桥、VI桥为一组，IV桥和V桥为非转向桥，瞬时转向中心在IV桥和V桥中间位置的延长线上。这种转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的缺点。
【实用新型内容】
[0003]本申请提供一种多轴分组车辆转向装置，解决了现有技术中的转向机构存在的IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
[0004]本申请提供一种多轴分组车辆转向装置，所述转向装置包括:
[0005]转向驱动机构；
[0006]I桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向；
[0007]Π桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向；
[0008]In桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述II桥转向机构带动下带动III桥车轮转向；
[0009]V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动；
[0010]VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向；
[0011 ] VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向；
[0012]VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。
[0013]优选地，所述转向驱动机构包括固定于所述车架上的转向器、一端固定于所述转向器上的转向摇臂、转动地固定于所述车架上的联动臂、连接所述联动臂一端和所述转向摇臂另一端的前拉杆。
[0014]优选地，所述I桥转向机构包括一端固定于所述联动臂的另一端的I桥转向前拉杆、转动地固定于所述车架上的且一端与所述I桥转向前拉杆的另一端连接的I桥U形臂、转动连接所述I桥U形臂另一端和所述I桥车轮的第一车轮的I桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的I桥V形臂、连接所述I桥V形臂另一端和所述I桥车轮的第二车轮的I桥转向侧拉杆二、连接所述I桥V形臂和所述I桥U形臂的I桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述I桥U形臂的I桥液压缸。
[0015]优选地，所述Π桥转向机构包括一端与所述I桥U形臂的端部连接的中间拉杆、一端铰接于所述车架上另一端连接于所述中间拉杆另一端的II桥弧形联动臂、一端连接所述II桥弧形联动臂的中部的II桥转向后拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述II桥转向后拉杆另一端连接的II桥U形臂、转动连接所述II桥U形臂的另一端和所述II桥车轮的第一车轮的II桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的II桥V形臂、连接所述II桥V形臂另一端和所述II桥车辆的第二车轮的II桥转向侧拉杆二、连接所述II桥V形臂和所述II桥U形臂的II桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述II桥U形臂的II桥液压缸，其中，所述I桥U形臂的所述端部与所述I桥转向前拉杆连接。
[0016]优选地，所述m桥转向机构包括一端与所述11桥U形臂的端部连接的Iπ桥转向拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述III桥转向拉杆另一端连接的III桥U形臂、转动连接所述III桥U形臂的另一端和所述III桥车辆的第一车轮的III桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的III桥V形臂、连接所述III桥V形臂另一端和所述III桥车轮的第二车轮的III桥转向侧拉杆二、连接所述III桥V形臂和所述III桥U形臂的III桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述III桥U形臂的III桥液压缸，其中，所述II桥U形臂的端部与所述11桥转向后拉杆连接。
[0017]优选地，所述V桥转向机构包括铰接于所述车架上的V桥U形臂、转动连接所述V桥U形臂的另一端和所述V桥车轮的第二车轮的V桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的V桥V形臂、连接所述V桥V形臂另一端和所述V桥车轮的第一车轮的V桥转向侧拉杆二、连接所述V桥V形臂和所述V桥U形臂的V桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述V桥U形臂的V桥液压缸。
[0018]优选地，所述转向装置还包括缸体铰接于所述车架上的对中液压缸，所述桥U形臂与所述对中液压缸的活塞杆连接。
[0019]优选地，所述VI桥转向机构包括一端连接于所述V桥U形臂上与所述对中液压缸的活塞杆连接的端部的VI桥转向中间拉杆、一端连接于所述VI桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VI桥U形臂、连接所述VI桥U形臂的另一端和所述VI桥车轮的第二车轮的VI桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VI桥V形臂、连接所述VI桥V形臂另一端和所述VI桥车轮的第一车轮的VI桥转向侧拉杆二、连接所述VI桥V形臂和所述VI桥U形臂的VI桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于VI桥U形臂的VI桥液压缸。
[0020]优选地，所述VII桥转向机构包括一端连接于所述VI桥U形臂上与所述VI桥转向中间拉杆连接的端部的VII桥转向中间拉杆、连接于所述VII桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VII桥U形臂、转动连接所述VII桥U形臂另一端和所述VII桥车轮的第二车轮的VII桥转向侧拉杆一、铰接于所述车架上的W桥V形臂、连接所述VII桥V形臂一端和所述VII桥车轮的第一车轮的w桥转向侧拉杆二、连接所述VII桥V形臂和所述VII桥U形臂的w桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VII桥U形臂的另一端的VII桥液缸。
[0021 ]优选地，所述VIII桥转向机构包括一端连接于所述VII桥U形臂上与所述VII桥转向中间拉杆连接的端部的VIII桥转向中间拉杆、与所述VIII桥转向中间拉杆的另一端连接且一端铰接于所述车架上的VIII桥弧形摆动臂、一端与所述VIII桥弧形摆动臂的另一端连接的VIII桥转向后拉杆、铰接于所述车架上且一端与所述VIII桥转向后拉杆另一端连接的VIII桥U形臂、连接所述VIII桥U形臂的另一端和所述VI11桥车轮的第二车轮的VIII桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VIII桥V形臂、连接所述VIII桥V形臂的另一端和所述VIII桥车轮的第一车轮的VIII桥转向侧拉杆二、连接所述VIII桥U形臂和所述VI11桥V形臂的VIII桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VIII桥U形臂上的VIII桥液压缸；
[0022]其中，所述I桥车轮的第一车轮、所述π桥车轮的第一车轮、所述m桥车轮的第一车轮、所述V桥车轮的第一车轮、所述VI桥车轮的第一车轮、所述νπ桥车轮的第一车轮、所述Vi桥车轮的第一车轮位于所述车架的一侧，所述I桥车轮的第二车轮、所述π桥车轮的第二车轮、所述m桥车轮的第二车轮、所述V桥车轮的第二车轮、所述VI桥车轮的第二车轮、所述νπ桥车轮的第二车轮、所述VI桥车轮的第二车轮位于车架的另一侧。
[0023]本申请有益效果如下:
[0024]当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用前组转向机构(I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构)参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，m桥转向机构和V桥转向机构之间通过111桥液压缸和V桥液压缸之间产生联动关系，I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构、V桥转向机构、VI桥转向机构、νπ桥转向机构、VI桥转向机构全部参与转向，此时车辆通过弯道能力强，灵活机动，与原转向机构相比，具有转弯半径更小、最大转角更小、非转向桥车轮磨损量更小的优点，解决了现有技术中的转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
【附图说明】
[0025]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例。
[0026]图1为本申请较佳实施方式一种多轴分组车辆转向装置的结构示意图；
[0027]图2为图1中的转向装置的转向原理图；
[0028]图3为图1中的转向装置的III桥液压缸与V桥液压缸的静压力传递原理图。
【具体实施方式】
[0029]本申请实施例通过提供一种多轴分组车辆转向装置，解决了现有技术中的转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
[0030]本申请实施例中的技术方案为解决上述技术问题，总体思路如下:
[0031 ] —种多轴分组车辆转向装置，所述转向装置包括:转向驱动机构；I桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向；π桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动π桥车轮转向；In桥转向机构，与所述11桥转向机构连接，在所述π桥转向机构带动下带动111桥车轮转向；V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动;VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向；VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向；VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。
[0032]当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用前组转向机构(I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构)参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，m桥转向机构和V桥转向机构之间通过111桥液压缸和V桥液压缸之间产生联动关系，I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构、V桥转向机构、VI桥转向机构、W桥转向机构、VI桥转向机构全部参与转向，此时车辆通过弯道能力强，灵活机动，与原转向机构相比，具有转弯半径更小、最大转角更小、非转向桥车轮磨损量更小的优点，解决了现有技术中的转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
[0033]为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
[0034]为了解决现有技术中的转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题，本申请提供一种多轴分组车辆转向装置。如图1所示，所述转向装置包括:前组转向机构和后组转向机构。所述前组转向机构包括转向驱动机构、I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构。所述后组转向机构包括对中液压缸19、VI桥转向机构、νπ桥转向机构、νπι桥转向机构。在本实施方式中，I桥、π桥、m桥、V桥、VI桥、νπ桥、νπι桥为转向桥，IV桥为非转向桥，瞬时转向中心始终保持在IV桥中心延长线上。
[0035]转向驱动机构包括固定于车架上的转向器1、一端固定于转向器I上的转向摇臂2、转动地固定于车架上的Al点的联动臂4、连接所述联动臂4的一端和所述转向摇臂2的另一端的前拉杆3。
[0036]I桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向。具体地，I桥转向机构包括一端固定于所述联动臂4的另一端的I桥转向前拉杆5、转动地固定于车架上的Α2点且一端与所述I桥转向前拉杆5的另一端连接的I桥U形臂6、转动连接所述I桥U形臂6的另一端和I桥第一车轮的I桥转向侧拉杆一 7、一端铰接于所述车架的A3点上的I桥V形臂57、连接所述I桥V形臂57另一端和I桥第二车轮的I桥转向侧拉杆二 55、连接所述I桥V形臂57和所述I桥U形臂6的I桥转向横拉杆56、以及缸体铰接于车架上的Α4点活塞杆固定于I桥U形臂6的I桥液压缸8。
[0037]Π桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向。具体地，Π桥转向机构包括一端与I桥U形臂6的端部连接的中间拉杆9、一端铰接于车架上Α5点另一端连接于所述中间拉杆9另一端的II桥弧形联动臂10、一端连接II桥弧形联动臂10的中部的II桥转向后拉杆11、转动地固定于车架上的Α6点且一端与所述II桥转向后拉杆11另一端连接的II桥U形臂14、转动连接所述II桥U形臂14的另一端和II桥第一车轮的II桥转向侧拉杆一 12、一端铰接于所述车架的Α7点上的11桥V形臂52、连接所述II桥V形臂52另一端和II桥第二车轮的II桥转向侧拉杆二 54、连接所述II桥V形臂52和所述II桥U形臂14的II桥转向横拉杆53、以及缸体铰接于车架上的Α8点活塞杆固定于II桥U形臂14的11桥液压缸13，其中，所述I桥U形臂6的所述端部与所述I桥转向前拉杆5连接。
[0038]In桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述II桥转向机构带动下带动III桥车轮转向。具体地，m桥转向机构包括一端与11桥U形臂14的端部连接的III桥转向拉杆15、转动地固定于车架上的A9点且一端与所述III桥转向拉杆15另一端连接的III桥U形臂18、转动连接所述III桥U形臂18的另一端和III桥第一车轮的III桥转向侧拉杆一 16、一端铰接于所述车架的AlO点上的III桥V形臂49、连接所述III桥V形臂49另一端和III桥第二车轮的III桥转向侧拉杆二51、连接所述III桥V形臂49和所述III桥U形臂18的III桥转向横拉杆50、以及缸体铰接于车架上的Al I点活塞杆固定于III桥U形臂18的III桥液压缸17，其中，所述II桥U形臂14的所述端部与所述II桥转向后拉杆11连接。
[0039]以下先对前组转向机构的工作原理进行介绍，请同时参阅图2，在驾驶员转动方向盘将转向运动传递至转向器I时，转向器I将转向运动传递给转向摇臂2使之绕转向器I输出轴转动;在转向摇臂2作用下，前拉杆3推动联动臂4绕点Al转动，联动臂4转动时，转向运动通过I桥转向前拉杆5传递至Π桥转向中间拉杆9，接收转向运动后，I桥转向前拉杆5推动I桥U形臂6绕点A2转动，I桥液压缸8—端与车架铰接于点A4，另一端与I桥U形臂6连接，从而将助力作用于I桥U形臂6，I桥转向机构完成转向运动;接着，Π桥转向中间拉杆9推动Π桥联动臂10绕点A5转动，Π桥转向后拉杆11一端与Π桥联动臂10连接，另一端与Π桥U形臂14连接，Π桥联动臂10绕点A5转动时，转向运动传递至Π桥转向后拉杆11，从而推动Π桥U形臂14绕点A6转动，Π桥液压缸13—端与车架铰接于点A8，另一端与Π桥U形臂14连接，从而将助力作用于Π桥U形臂14，Π桥转向机构完成转向运动；In桥转向拉杆15—端与Π桥U形臂14连接，另一端与m桥U形臂18连接，Π桥U形臂14绕点A6转动时，转向运动传递给m桥转向拉杆15从而推动m桥U形臂18绕点A9转动，m桥液压缸17—端与车架铰接于点AU，另一端与m桥U形臂18连接，从而将助力作用于m桥U形臂18，m桥转向机构完成转向运动。
[0040]以下介绍后组转向机构。
[0041 ]对中液压缸19的缸体铰接于车架的A14点上。
[0042]V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动，在所述静压传递开关关闭时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构停止发生联动。具体地，V桥转向机构包括一端连接于所述对中液压缸19的活塞杆上且铰接于车架的A13点的V桥U形臂48、转动连接所述V桥U形臂48的另一端和V桥第二车轮的V桥转向侧拉杆一 46、一端铰接于所述车架的A12点上的V桥V形臂21、连接所述V桥V形臂21另一端和V桥第一车轮的V桥转向侧拉杆二 22、连接所述V桥V形臂21和所述V桥U形臂48的V桥转向横拉杆47、以及缸体铰接于车架上的A15点活塞杆固定于V桥U形臂48的V桥液压缸20。
[0043]VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向。具体地，VI桥转向机构包括一端连接于V桥U形臂48上与所述对中液压缸19的活塞杆连接的端部的VI桥转向中间拉杆23、一端连接于VI桥转向中间拉杆23的另一端且铰接于车架的A17点的VI桥U形臂45、转动连接所述VI桥U形臂45的另一端和VI桥第二车轮的VI桥转向侧拉杆一 43、一端铰接于所述车架的A16点上的VI桥V形臂24、连接所述VI桥V形臂24另一端和VI桥第一车轮的VI桥转向侧拉杆二 26、连接所述VI桥V形臂24和所述VI桥U形臂45的VI桥转向横拉杆44、以及缸体铰接于车架上的Al 8点活塞杆固定于VI桥U形臂45的VI桥液压缸25。
[0044]VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向。具体地，VII桥转向机构包括一端连接于VI桥U形臂45上与所述VI桥转向中间拉杆23连接的端部的VII桥转向中间拉杆27、端连接于VII桥转向中间拉杆27的另一端且铰接于车架的A20点的VII桥U形臂42、转动连接所述VII桥U形臂42的另一端和VII桥第二车轮的VII桥转向侧拉杆一 40、铰接于所述车架的A19点上的W桥V形臂
28、连接所述VII桥V形臂28—端和VII桥第一车轮的W桥转向侧拉杆二29、连接所述VII桥V形臂28和所述VII桥U形臂42的W桥转向横拉杆41、以及缸体铰接于车架上的A21点活塞杆固定于VII桥U形臂42的另一端的VII桥液缸30。
[0045]VI11桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。具体地，VIII桥转向机构包括一端连接于VII桥U形臂42上与所述VII桥转向中间拉杆27连接的端部的VIII桥转向中间拉杆31、与所述VIII桥转向中间拉杆31的另一端连接且一端铰接于车架的A22点的VIII桥弧形摆动臂32、一端与VIII桥弧形摆动臂32的另一端连接的VIII桥转向后拉杆33、铰接于车架的A24点且一端与VIII桥转向后拉杆33的另一端连接的VIII桥U形臂37、连接所述VIII桥U形臂37的另一端和VIII桥第二车轮的VIII桥转向侧拉杆一38、一端铰接于所述车架的A23点上的VI11桥V形臂35、连接VI11桥V形臂35的另一端和VIII桥第一车轮的VI11桥转向侧拉杆二34、连接VIII桥U形臂37和VIII桥V形臂35的VIII桥转向横拉杆39、以及缸体铰接于车架上的A25点活塞杆固定于VIII桥U形臂37上的VIII桥液压缸36
[0046]其中，I桥第一车轮、Π桥第一车轮、m桥第一车轮、V桥第一车轮、VI桥第一车轮、νπ桥第一车轮、VI桥第一车轮位于车架的一侧，I桥第二车轮、π桥第二车轮、m桥第二车轮、V桥第二车轮、VI桥第二车轮、W桥第二车轮、VI桥第二车轮位于车架的另一侧。
[0047]以下介绍后组转向机构的工作原理:
[0048]对中液压缸19具有对中锁止功能，W桥液压缸30具有对中及助力功能。当底盘静压传递开关关闭时，对中液压缸19对中锁止，保证V桥梯形机构及车轮处于对中位置。当底盘静压传递开关打开时，ΙΠ桥液压缸17与对中液压缸19之间静压传递并发生定比例联动运动，如图3所示，从而推动V桥U形臂48绕点Α13转动，由此转向运动由ΙΠ桥转向机构传递至V桥转向机构，V桥转向机构完成转向运动；同理，V桥U形臂48绕点Al3转动转动时，转向运动由VI桥转向中间拉杆23传递至VI桥U形臂45，VI桥液压缸25将助力作用于VI桥U形臂45，VI桥转向机构完成转向运动;VI桥U形臂45绕点Α17转动时，转向运动由W桥转向中间拉杆27传递至W桥U形臂42，W桥液压缸30将助力作用于W桥U形臂42，W桥转向机构完成转向运动;W桥U形臂42绕点Α20转动时，转向运动由VI桥转向中间拉杆31、VI桥摆动臂32、VI桥转向后拉杆33传递至VI桥U形臂37，VI桥液压缸36将助力作用于VI桥U形臂37，VI桥转向机构完成转向运动。
[0049]当车辆通过大半径弯道时，驾驶员无需打开静压传递开关，车辆只用前组转向机构(I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构)参与转向。当车辆通过小半径弯道时，驾驶员打开静压传递开关，m桥转向机构和V桥转向机构之间通过I π桥液压缸17和V桥液压缸20之间产生联动关系，I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构、V桥转向机构、VI桥转向机构、W桥转向机构、VI桥转向机构全部参与转向，此时车辆通过弯道能力强，灵活机动，与原转向机构相比，具有转弯半径更小、最大转角更小、非转向桥车轮磨损量更小的优点，解决了现有技术中的转向机构存在IV桥和V桥轮胎磨损严重、I桥和VI桥最大转角较大、通过性差的技术问题。
[0050]另外，根据各转向桥的轴荷、轮胎气压、摩擦系数等参数计算出转向桥的转向阻力距;根据各转向桥的转向阻力距设定系统最大压力，且根据各转向桥梯形机构极限转角设计并布置液压缸;根据m桥转向机构和V桥转向机构的理论转角关系及两桥梯形机构，设计并布置用来实现静压传递的液压缸，静压传递原理如图3所示。静压传递开关打开且当前组转向机构运动时，在其助力作用下，后组转向梯形机构完成转向。
[0051 ] I桥转向机构、π桥转向机构、m桥转向机构转向轮转角方向与V桥转向机构、VI桥转向机构、w桥转向机构、VI桥转向机构转向轮转角方向相反。
[0052]尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
[0053]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种多轴分组车辆转向装置，其特征在于，所述转向装置包括: 转向驱动机构； I桥转向机构，与所述转向驱动机构连接，在所述转向驱动机构驱动下带动I桥车轮转向； Π桥转向机构，与所述I桥转向机构连接，在所述I桥转向机构带动下带动II桥车轮转向； In桥转向机构，与所述II桥转向机构连接，在所述11桥转向机构带动下带动III桥车轮转向； V桥转向机构，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构之间设置有静压传递开关，在所述静压传递开关打开时，所述V桥转向机构与所述III桥转向机构发生联动运动； VI桥转向机构，与所述V桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，带动VI桥车轮转向； VII桥转向机构，与所述VI桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VI桥转向机构带动VII桥车轮转向； VIII桥转向机构，与所述VII桥转向机构连接，在所述V桥转向机构作动时，随着所述VII桥转向机构带动VIII桥车轮转向。2.如权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述转向驱动机构包括固定于车架上的转向器、一端固定于所述转向器上的转向摇臂、转动地固定于所述车架上的联动臂、连接所述联动臂一端和所述转向摇臂另一端的前拉杆。3.如权利要求2所述的转向装置，其特征在于，所述I桥转向机构包括一端固定于所述联动臂的另一端的I桥转向前拉杆、转动地固定于所述车架上的且一端与所述I桥转向前拉杆的另一端连接的I桥U形臂、转动连接所述I桥U形臂另一端和所述I桥车轮的第一车轮的I桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的I桥V形臂、连接所述I桥V形臂另一端和所述I桥车轮的第二车轮的I桥转向侧拉杆二、连接所述I桥V形臂和所述I桥U形臂的I桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述I桥U形臂的I桥液压缸。4.如权利要求3所述的转向装置，其特征在于，所述Π桥转向机构包括一端与所述I桥U形臂的端部连接的中间拉杆、一端铰接于所述车架上另一端连接于所述中间拉杆另一端的II桥弧形联动臂、一端连接所述II桥弧形联动臂的中部的II桥转向后拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述II桥转向后拉杆另一端连接的II桥U形臂、转动连接所述II桥U形臂的另一端和所述π桥车轮的第一车轮的11桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的11桥V形臂、连接所述II桥V形臂另一端和所述II桥车辆的第二车轮的II桥转向侧拉杆二、连接所述II桥V形臂和所述II桥U形臂的II桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述II桥U形臂的II桥液压缸，其中，所述I桥U形臂的所述端部与所述I桥转向前拉杆连接。5.如权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述m桥转向机构包括一端与所述II桥U形臂的端部连接的111桥转向拉杆、转动地固定于所述车架上且一端与所述III桥转向拉杆另一端连接的III桥U形臂、转动连接所述III桥U形臂的另一端和所述III桥车辆的第一车轮的III桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的III桥V形臂、连接所述III桥V形臂另一端和所述III桥车轮的第二车轮的111桥转向侧拉杆二、连接所述III桥V形臂和所述III桥U形臂的III桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述III桥U形臂的III桥液压缸，其中，所述II桥U形臂的所述端部与所述II桥转向后拉杆连接。6.如权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述V桥转向机构包括铰接于所述车架上的V桥U形臂、转动连接所述V桥U形臂的另一端和所述V桥车轮的第二车轮的V桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的V桥V形臂、连接所述V桥V形臂另一端和所述V桥车轮的第一车轮的V桥转向侧拉杆二、连接所述V桥V形臂和所述V桥U形臂的V桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述V桥U形臂的V桥液压缸。7.如权利要求6所述的转向装置，其特征在于，所述转向装置还包括缸体铰接于所述车架上的对中液压缸，所述桥U形臂与所述对中液压缸的活塞杆连接。8.如权利要求7所述的转向装置，其特征在于，所述VI桥转向机构包括一端连接于所述V桥U形臂上与所述对中液压缸的活塞杆连接的端部的VI桥转向中间拉杆、一端连接于所述VI桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VI桥U形臂、连接所述VI桥U形臂的另一端和所述VI桥车轮的第二车轮的VI桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VI桥V形臂、连接所述VI桥V形臂另一端和所述VI桥车轮的第一车轮的VI桥转向侧拉杆二、连接所述VI桥V形臂和所述VI桥U形臂的VI桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于VI桥U形臂的VI桥液压缸。9.如权利要求8所述的转向装置，其特征在于，所述VII桥转向机构包括一端连接于所述VI桥U形臂上与所述VI桥转向中间拉杆连接的端部的VII桥转向中间拉杆、连接于所述VII桥转向中间拉杆的另一端且铰接于车架上的VII桥U形臂、转动连接所述VII桥U形臂另一端和所述VII桥车轮的第二车轮的VII桥转向侧拉杆一、铰接于所述车架上的W桥V形臂、连接所述VII桥V形臂一端和所述VII桥车轮的第一车轮的W桥转向侧拉杆二、连接所述VII桥V形臂和所述VII桥U形臂的w桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VII桥U形臂的另一端的VII桥液缸。10.如权利要求9所述的转向装置，其特征在于，所述VIII桥转向机构包括一端连接于所述VII桥U形臂上与所述VII桥转向中间拉杆连接的端部的VIII桥转向中间拉杆、与所述VIII桥转向中间拉杆的另一端连接且一端铰接于所述车架上的VIII桥弧形摆动臂、一端与所述VIII桥弧形摆动臂的另一端连接的VIII桥转向后拉杆、铰接于所述车架上且一端与所述VIII桥转向后拉杆另一端连接的VIII桥U形臂、连接所述VIII桥U形臂的另一端和所述VIII桥车轮的第二车轮的VIII桥转向侧拉杆一、一端铰接于所述车架上的VIII桥V形臂、连接所述VIII桥V形臂的另一端和所述VIII桥车轮的第一车轮的VIII桥转向侧拉杆二、连接所述VIII桥U形臂和所述VIII桥V形臂的VIII桥转向横拉杆、以及缸体铰接于所述车架上活塞杆固定于所述VIII桥U形臂上的VIII桥液压缸； 其中，所述I桥车轮的第一车轮、所述Π桥车轮的第一车轮、所述m桥车轮的第一车轮、所述V桥车轮的第一车轮、所述VI桥车轮的第一车轮、所述W桥车轮的第一车轮、所述VI桥车轮的第一车轮位于所述车架的一侧，所述I桥车轮的第二车轮、所述Π桥车轮的第二车轮、所述m桥车轮的第二车轮、所述V桥车轮的第二车轮、所述VI桥车轮的第二车轮、所述w桥车轮的第二车轮、所述VI桥车轮的第二车轮位于车架的另一侧。
【文档编号】B62D5/06GK205554313SQ201521136505
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2015年12月31日
【发明人】毛恒, 冯炜, 何建国, 袁大学, 虞汉中, 胡素文
【申请人】湖北航天技术研究院特种车辆技术中心