卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机。
【背景技术】
[0002]现有的设备无法达到四个筒进行循环装料，工作效率低。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种可同时完成菌包的装填动作的四位多功能卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机。
[0004]上述的目的通过以下的技术方案实现:
[0005]一种卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机，其组成包括:机架、转筒装置、窝口器、出料装置，所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器、所述的转筒装置，所述的转筒装置具有旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的转筒装置的下部连接跑车机架，所述的跑车机架连接窝口器，所述的转筒装置通过取棒装置连接理棒机，所述的出料装置具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。
[0006]所述的转筒装置包括旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，旋转伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿轮连接旋转筒，所述的旋转筒内插入定筒，所述的定筒连接出袋气缸，所述的旋转筒连接窝口器，所述的窝口器连接插棒气缸和窝口行走气缸。
[0007]所述的定型筒包括前筒、下筒、后筒、上筒，所述的旋转筒同时间隔90°连接前筒、下筒、后筒、上筒。
[0008]所述的窝口器连接窝口电机、插棒行走气缸，所述的窝口电机、所述的插棒行走气缸均连接窝口机架，所述的窝口机架通过滑道连接跑车机架，所述的旋转筒连接所述的跑车机架，所述的跑车机架连接开放形直线轴承，所述的跑车机架连接导轨，所述的跑车机架连接跑车，所述的跑车机架连接罩，所述的跑车机架通过行走丝杠连接跑车电机。
[0009]所述的旋转筒连接旋转筒前轴承座和旋转筒后轴承座，所述的旋转筒前轴承座与所述的旋转筒后轴承座内均装有轴承，所述的旋转筒前轴承座连接前立板，所述的减速箱连接外罩，所述的外罩连接所述的前立板；所述的旋转筒后轴承座连接后立板，所述的旋转筒连接上筒，上筒连接定位毛刷，所述的定位毛刷通过托棒架连接插棒气缸，所述的托棒架连接托棒毛刷，所述的前立板开有上插孔和出袋孔，所述的上插孔连接所述的外罩。
[0010]所述的窝口器包括驱动动盘，所述的驱动动盘连接窝口器齿轮，所述的驱动动盘连接窝口器轴，所述的轴连接蝶翅，所述的蝶翅连接窝口器小轴，所述的窝口器小轴连接制动盘，所述的制动盘开有弧形滑槽，所述的窝口器小轴插入所述的弧形滑槽，所述的蝶翅连接夹板，所述的夹板固定掐袋，所述的掐袋夹持蜗杆，所述的蜗杆的尾端插接插棒行走气缸的活塞杆，所述的蜗杆接触摩擦片，所述的摩擦片接触前弹簧座，所述的前弹簧座连接压費，所述的压費连接后弹費座，所述的后弹費座连接所述的插棒彳T走气缸；
[0011]所述的前弹簧座与所述的后弹簧座均连接弹簧座套，所述的摩擦片连接定位环，所述的定位环连接锁紧螺母，所述的锁紧螺母连接所述的弹簧座套，所述的锁紧螺母连接四号轴承，所述的四号轴承连接三号间隔套，所述的三号间隔套连接三号轴承，所述的三号轴承连接二号间隔套，所述的二号间隔套连接二号轴承，所述的二号轴承连接一号间隔套，所述的一号间隔套连接一号轴承，所述的一号间隔套、所述的二号轴承、所述的一号轴承连接均装在所述的驱动动盘与所述的制动盘之间；所述的三号间隔套、所述的三号轴承、所述的四号轴承均装在固定套中，所述的固定套连接圆螺母。
[0012]所述的取棒装置包括棒导槽、分棒气缸、放棒气缸、分棒板、分棒器，所述的棒导槽上部连接分棒气缸，所述的分棒气缸连接分棒板，所述的棒导槽下部连接放棒气缸，所述的放棒气缸通过放棒横杆连接分棒器；
[0013]所述的棒导槽与理棒机振动盘连接，所述的棒导槽包括主棒导槽，主棒导槽连接前棒导槽、后棒导槽，所述的主棒导槽上部连接正位器，所述的主棒导槽下部连接分棒板，所述的分棒板连接分棒转轴，所述的分棒转轴穿过主棒导槽与下部的分棒摆杆连接，所述的分棒摆杆连接分棒气缸；所述的分棒器设有2个，分别对应设置在前棒导槽、后棒导槽上部，所述的放棒气缸连接放棒摆杆，所述的放棒摆杆连接放棒横杆，所述的放棒横杆两端分别连接分棒器，所述的分棒器分别通过分棒器轴承座连接前棒导槽、后棒导槽，所述的前棒导槽、后棒导槽上部对称设有固定夹；
[0014]所述的机架连接剩余料回收槽，所述的剩余料回收槽连接回收螺旋电机，所述的回收螺旋电机连接回收螺旋，所述的回收螺旋连接回料横螺旋，所述的回料横螺旋连接横螺旋电机，所述的回料横螺旋连接提升螺旋，所述的提升螺旋连接料箱，所述的提升螺旋连接回料提升电机，所述的剩余料回收槽连接在机架下部。
[0015]所述的螺旋输送机构包括:小轴螺旋头，所述的小轴螺旋头开有小轴插接孔，所述的小轴插接孔插入小轴的前端，所述的小轴顺次连接前支撑架、送料螺旋，所述的送料螺旋顺次连接主轴齿轮、小轴齿轮、压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；
[0016]所述的送料螺旋与所述的主轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有前轴承座，所述的前轴承座连接间隔套，所述的间隔套连接所述的主轴齿轮，所述的主轴齿轮与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有中轴承座，所述的压力传感器座与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有后轴承座，所述的送料螺旋与所述的小轴齿轮之间通过轴卡固定；
[0017]所述的后轴承座内装有轴承，所述的后轴承座与所述的轴承之间装有油封，所述的轴承连接花键套，所述的花键套连接推力轴承，所述的花键套连接顶丝座，所述的压力传感器连接压力传感器调整螺栓并通过压力传感器锁紧螺母锁紧，所述的压力传感器调整螺栓紧固所述的顶丝座；所述的中轴承座内装有间隔套，所述的中轴承座与所述的间隔套之间通过轴卡固定，所述的间隔套的两侧均装有轴承；所述的前轴承座内装有轴承，所述的前轴承座与所述的轴承之间具有油封，所述的送料螺旋的前端与所述的小轴之间装有轴承和油封；
[0018]所述的送料螺旋与所述的前支撑架之间装有前间隔套，所述的前间隔套连接所述的小轴，所述的前间隔套与所述的前支撑架之间装有油封，所述的前支撑架与所述的小轴之间顺次装有轴承、油封、密封圈，所述的密封圈与所述的前支撑架之间具有孔卡。
[0019]所述的传动装置包括:装有分离器的齿轮箱，所述的齿轮箱内装有主动力轴，所述的主动力轴连接送料螺旋动齿轮，所述的送料螺旋动齿轮啮合一号主轴齿轮和二号主轴齿轮，所述的一号主轴齿轮连接一号送料螺旋轴，所述的二号主轴齿轮连接二号送料螺旋轴，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均穿过料箱和出料筒；一号主轴齿轮与二号主轴齿轮统称主轴齿轮；一号送料螺旋轴与二号送料螺旋轴统称小轴；
[0020]所述的送料螺旋动齿轮连接送料离合器，所述的送料离合器连接小轴离合器，所述的小轴离合器连接小轴动力齿轮，所述的送料离合器、所述的小轴离合器、所述的小轴动力齿轮均连接所述的主动力轴，所述的主动力轴的一侧端部连接主动力皮带轮，所述的主动力轴的另一侧端部连接闷盖，所述的主动力轴连接透盖；
[0021]所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的前端均连接小轴螺旋头，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接送料螺旋，所述的一号主轴齿轮与所述的二号主轴齿轮均连接拌料齿轮，小轴动力齿轮啮合小轴齿轮，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接压力传感器座，所述的压力传感器座连接压力传感器；
[0022]所述的压力传感器与所述的一号送料螺旋轴或所述的二号送料螺旋轴之间均通过压力传感器调整螺栓和压力传感器锁紧螺母固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的压力传感器座之间装有推力轴承，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的尾端均连接花键套，所述的花键套连接轴承室，所述的轴承室内装有轴承和油封，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的料箱之间通过出料筒连接法兰固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的出料筒之间装有前支撑架，所述