棒转轴穿过主棒导槽与下部的分棒摆杆8-12连接，所述的分棒摆杆连接分棒气缸8-2 ;所述的分棒器8-5设有2个，分别对应设置在前棒导槽、后棒导槽上部，所述的放棒气缸8-3连接放棒摆杆8-13，所述的放棒摆杆连接放棒横杆8-6，所述的放棒横杆两端分别连接分棒器8-5，所述的分棒器分别通过分棒器轴承座8-14连接前棒导槽、后棒导槽。所述的正位器呈圆弧形，所述的前棒导槽、后棒导槽上部对称设有固定夹8-15。
[0060]所述的机架I连接剩余料回收槽30，所述的剩余料回收槽30连接回收螺旋电机30-1，所述的回收螺旋电机连接回收螺旋30-2，所述的回收螺旋连接回料横螺旋30-3，所述的回料横螺旋连接横螺旋电机30-4，所述的回料横螺旋连接提升螺旋30-5，所述的提升螺旋连接料箱9-8，所述的提升螺旋连接回料提升电机30-6，所述的剩余料回收槽连接在机架I下部。
[0061]实施例8:
[0062]实施例1所述的卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机，所述的螺旋输送机构包括:小轴螺旋头4-1，所述的小轴螺旋头开有小轴插接孔4-2，所述的小轴插接孔插入小轴4-3的前端，所述的小轴顺次连接前支撑架4-4、送料螺旋4-5，所述的送料螺旋顺次连接主轴齿轮4-6、小轴齿轮4-7、压力传感器座4-8，所述的压力传感器座连接压力传感器4-9。
[0063]所述的送料螺旋与所述的主轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有前轴承座4-10，所述的前轴承座连接间隔套4-11，所述的间隔套连接所述的主轴齿轮，所述的主轴齿轮与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有中轴承座4-12，所述的压力传感器座与所述的小轴齿轮之间的所述的送料螺旋装有后轴承座4-13，所述的送料螺旋与所述的小轴齿轮之间通过轴卡4-14固定。
[0064]所述的后轴承座内装有轴承4-15，所述的后轴承座与所述的轴承之间装有油封4-16，所述的轴承连接花键套4-17，所述的花键套连接推力轴承4-18，所述的花键套连接顶丝座4-19，所述的压力传感器连接压力传感器调整螺栓4-20并通过压力传感器锁紧螺母4-21锁紧，所述的压力传感器调整螺栓紧固所述的顶丝座。
[0065]所述的中轴承座内装有间隔套，所述的中轴承座与所述的间隔套之间通过轴卡固定，所述的间隔套的两侧均装有轴承。
[0066]所述的前轴承座内装有轴承，所述的前轴承座与所述的轴承之间具有油封，所述的送料螺旋的前端与所述的小轴之间装有轴承和油封。
[0067]所述的送料螺旋与所述的前支撑架之间装有前间隔套，所述的前间隔套连接所述的小轴，所述的前间隔套与所述的前支撑架之间装有油封，所述的前支撑架与所述的小轴之间顺次装有轴承、油封、密封圈4-22，所述的密封圈与所述的前支撑架之间具有孔卡4-23 ο
[0068]实施例9:
[0069]实施例1所述的卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机，所述的传动装置包括:装有分离器33的齿轮箱9-1，所述的齿轮箱内装有主动力轴9-2，所述的主动力轴连接送料螺旋动齿轮9-3，所述的送料螺旋动齿轮啮合一号主轴齿轮9-4和二号主轴齿轮9-5，所述的一号主轴齿轮连接一号送料螺旋轴9-6，所述的二号主轴齿轮连接二号送料螺旋轴9-7，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均穿过料箱9-8和出料筒9-9。一号主轴齿轮与二号主轴齿轮统称主轴齿轮。一号送料螺旋轴与二号送料螺旋轴统称小轴。
[0070]所述的送料螺旋动齿轮连接送料离合器9-10，所述的送料离合器连接小轴离合器9-11，所述的小轴离合器连接小轴动力齿轮9-12，所述的送料离合器、所述的小轴离合器、所述的小轴动力齿轮均连接所述的主动力轴，所述的主动力轴的一侧端部连接主动力皮带轮9-13，所述的主动力轴的另一侧端部连接闷盖9-14，所述的主动力轴连接透盖9-15。
[0071]所述的主动力轴与所述的送料螺旋动齿轮之间顺次装有间隔套、轴承、油封，所述的主动力轴与所述的送料离合器之间装有所述的轴承和所述的间隔套，所述的主动力轴与所述的小轴离合器之间装有所述的间隔套和所述的轴承，所述的主动力轴与所述的小轴动力齿轮之间顺次装有所述的油封、所述的轴承、所述的间隔套，所述的主动力轴与所述的齿轮箱之间装有所述的轴承并通过轴卡固定，所述的主动力轴位于所述的闷盖的一侧与所述的齿轮箱之间顺次装有所述的轴卡、所述的轴承、所述的油封。
[0072]所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的前端均连接小轴螺旋头4-1，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接送料螺旋4-5，所述的一号主轴齿轮与所述的二号主轴齿轮均连接拌料齿轮9-22，小轴动力齿轮啮合小轴齿轮4-7，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴均连接压力传感器座4-8，所述的压力传感器座连接压力传感器4-9。
[0073]所述的压力传感器与所述的一号送料螺旋轴或所述的二号送料螺旋轴之间均通过压力传感器调整螺栓4-20和压力传感器锁紧螺母4-21固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的压力传感器座之间装有推力轴承4-18，所述的一号送料螺旋轴与所述的二号送料螺旋轴的尾端均连接花键套4-17，所述的花键套连接轴承室9-30，所述的轴承室内装有轴承和油封，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的料箱之间通过出料筒连接法兰9-31固定，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的出料筒之间装有前支撑架4-4，所述的一号送料螺旋轴、所述的二号送料螺旋轴与所述的前支撑架之间装有所述的油封和所述的轴承，所述的前支撑架与所述的送料螺旋之间装有间隔套。
[0074]实施例10:
[0075]一种卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机的包装方法，本包装方法包括四步，第一步启动跑车电机，跑车电机通过行走丝杠带动跑车机架及旋转筒在导轨上高速向右移动，后筒水平套在出料筒及菌袋外部，到达装料位置时，跑车电机停止旋转并定位，拌料齿轮箱带动搅拌器工作，搅拌器出料筒向菌袋内喂料，进入菌袋的菌料在后筒内快速充填并形成菌棒孔，菌料在菌袋内及后筒内快速压实，达到菌包密实度要求时，跑车电机带动跑车机架及旋转筒向左移动到达起始位置；
[0076]第二步启动伺服电机，伺服电机驱动旋转筒顺时针垂直旋转90°，后筒也顺时针垂直旋转90°，进入上筒装袋作业程序，同第一步；后筒转到90°时，在0°?90°旋转过程中的振动及在90°位置停留时依靠重力自动将菌袋内的浮料倒入剩余料回收槽，剩余料由自动回收螺旋送回料箱再利用；
[0077]第三步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入前筒装袋作业程序，同第一步；后筒转到180°时到达窝口的位置；控制窝口行走气缸动作，窝口器沿自身滑道向右移动，到达窝口位置时，窝口电机驱动窝口器顺时针旋转完成窝口动作后，插棒行走气缸向右动作，带动导杆将拧紧的菌袋压入菌袋中心，之后，插棒气缸及导杆回位，窝口器逆时针旋转回到初始位置，同时窝口器返回初始位置；
[0078]第四步伺服电机驱动旋转筒再顺时针垂直旋转90°，进入下筒装袋作业程序，同第一步；后筒已旋转270°进入插棒位置，启动理棒机将菌棒送到插棒位置，插棒气缸动作，将菌棒插入菌袋中心孔并将菌袋推入定筒的长方形出袋槽，出袋气缸前后动作将菌袋推出出袋口，进入下袋溜槽，完成装袋、窝口、插棒。
【主权项】
1.一种卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机，其组成包括:机架、转筒装置、窝口器、出料装置，其特征是:所述的机架上部连接所述的出料装置、所述的窝口器、所述的转筒装置，所述的转筒装置具有旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的转筒装置的下部连接跑车机架，所述的跑车机架连接窝口器，所述的转筒装置通过取棒装置连接理棒机，所述的出料装置具有螺旋输送机构，所述的螺旋输送机构装在传动装置内。2.根据权利要求1所述的卧式四筒垂直旋转食用菌自动装袋机，其特征是:所述的转筒装置包括旋转筒，所述的旋转筒具有定型筒，所述的定型筒具有4 -12个，旋转伺服电机连接减速箱，所述的减速箱连接动齿轮，所述的动齿轮啮合从动齿轮，所述的从动齿