全自动轻质墙板拆垛系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置，具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统。
【背景技术】
[0002]轻质墙板生产过程中，通常将挤出成型后切割好的墙板放置到模具上，然后码垛养护，待养护工作完成后，需要将墙板拆垛，为墙板的包装工作及模具的循环使用做准备。目前生产轻质墙板所采用的拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢，往往会影响墙板生产线的整体效率。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供一种全自动轻质墙板拆垛系统，结构紧凑，拆垛效率高，便于提高生产线的整体效率。
[0004]本实用新型采用如下技术方案:
[0005]一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。
[0006]为了适应整体生产线的生产运送节奏，所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统，以控制拆垛系统的工作速度。
[0007]所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
[0008]本实用新型的工作过程为:
[0009]I)首先用叉车将成垛的带模具的墙板放置在第一输送机上；
[0010]2)本实用新型在控制系统的控制下，第一输送机将墙板输送至拆第一机械手的抓取工位；
[0011]3)第一机械手通过检测装置检测产品的具体位置，然后将最上面的一组墙板和模具同时抓起，将这一组产品放置在第一皮带机上；
[0012]4)第一皮带机将此组产品传送至第二皮带机，第二皮带机将此组产品送至第二机械手的抓取工位；
[0013]5)此组产品到达第二机械手的抓取工位后，第二机械手将此组产品中模具上的墙板抓取，放置到第二输送机上；
[0014]6)第二皮带机将此组产品中的模具运往清扫工位，模具清扫机对模具上平面进行清扫，清扫后的模具进入下一个生产循环中继续使用；
[0015]7)第二机械手放置在第二输送机上的墙板码放到一定数量后，由第二输送机输送至包装工位进行包装，然后由叉车送至成品区从而完成整个的拆垛过程。
[0016]本实用新型的优点及有益效果为:
[0017]本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢等问题，使得整条生产线更加高效、紧凑；
[0018]本实用新型既能同整条墙板生产线联动运行，也可以在生产线停产时单独进行拆垛工作，更加灵活方便。
【附图说明】
[0019]图1为本实用新型的结构示意图；
[0020]图2为图1的俯视图。
[0021]其中，1-第一机械手，2-第一输送机，3-第一皮带机，4-过渡棍子，5-第二机械手，
6-第二输送机，7-模具清扫机，8-第二皮带机。
【具体实施方式】
[0022]如图1、图2所示，一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括依次直线排列的第一皮带机3、过渡棍子4、第二皮带机8。第一皮带机3 —侧设有第一输送机2，第一输送机2上部设有第一机械手1，第一机械手I通过检测装置(附图中未标注)检测到产品，然后从第一输送机2上抓取模具及墙板放置在第一皮带机3上。第一皮带机3将模具及墙板传送到第二皮带机8上，第二皮带机8 一侧设有第二输送机6，第二输送机6上部设有第二机械手5，第二机械手5通过检测装置检测到产品，然后抓取墙板将其放置到第二输送机6上。第二皮带机8将模具输送到其输出端设有的模具清扫机7上，对模具进行清扫，以备循环使用。所述第一输送机2及第二输送机6均为链条输送机。
[0023]全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统和动力系统，以控制拆垛系统的工作速度及提供动力。
【主权项】
1.一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，其特征是，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。2.根据权利要求1所述的全自动轻质墙板拆垛系统，其特征是，所述全自动轻质墙板拆垛系统还包括控制系统及动力系统。3.根据权利要求1或2所述的全自动轻质墙板拆垛系统，其特征是，所述第一输送机及第二输送机均为链条输送机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种轻质墙板生产用装置，具体涉及一种全自动轻质墙板拆垛系统，包括直线排列的第一皮带机及第二皮带机，第一皮带机及第二皮带机之间设有过渡辊子，第一皮带机一侧设有第一输送机，第一输送机上部设有第一机械手，第二皮带机一侧设有第二输送机，第二输送机上部设有第二机械手，第一机械手及第二机械手上分别设有检测装置，第二皮带机输出端设有模具清扫机。本实用新型解决了目前生产轻质墙板过程中拆垛系统结构复杂，占地面积大，拆垛速度慢等问题，使得整条生产线更加高效、紧凑，并且更加灵活方便。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204624715
【申请号】CN201520312757
【发明人】王旭广
【申请人】王旭广
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月14日