多功能履带式伸缩臂起重机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种起重机，特别是指一种兼具叉装功能和高空作业功能的多功能履带式伸缩臂起重机。
【背景技术】
[0002]物料搬运和高空作业是两个相关程度很高的行业，目前国内外涉及到物料搬运的设备主要有起重机、叉车或叉装车、抓料机等；涉及高空作业的主要是高空作业车。在绝大多数实际施工应用中，用户需要同时准备起重机或叉装车或高空作业车来分别完成其对应的作业任务。
[0003]履带起重机从重物上方把重物吊起，通过行走和臂架伸缩或变幅，把重物放置到指定位置；叉车或叉装车从重物下方托起重物，通过行走和举升，把重物放在指定位置；而高空作业车则把工作人员举升到高空并接近作业目标，从而进行高空作业。在实际应用中，大多数用户需要同时配备起重机、叉装车和高空作业车，相应的也要雇用设备操作人员，因此设备成本、人力成本、使用成本都很高。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型所要解决的技术问题，就是提出一种多功能履带式伸缩臂起重机，除了具有传统履带伸缩臂起重机的功能外，兼具叉装功能和高空作业功能，真正实现了一机多能。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型的技术采用以下技术方案:
[0006]一种多功能履带式伸缩臂起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括履带式行走底盘、伸缩臂架以及吊钩，所述伸缩臂架连接有变幅油缸调节其作业幅度，所述吊钩设于伸缩臂架的前端下方，所述起重机本体还包括臂头连接机构和举升机构，所述臂头连接机构通过销轴与所述伸缩臂架的前端部连接，所述举升机构通过销轴连接于所述臂头连接机构的前端，且举升机构与臂头连接机构之间设有平衡油缸调节举升机构的平衡度。本实用新型通过伸缩臂架和变幅油缸的伸缩来调节举升机构的作业高度和作业幅度，通过履带式行走底盘的行走来搬运货物或转移作业地点。
[0007]作为优选地，所述平衡油缸的一端设在臂头连接机构内部，另一端通过销轴与所述举升机构铰接。
[0008]作为优选地，所述举升机构为高空作业平台机构或者货叉机构，可实现把工作人员举升到高空进行高空作业或者托起重物把重物放在指定位置高度。
[0009]作为优选地，所述平衡油缸与起重机本体的控制系统集成在一起，所述平衡油缸可自动控制或手动控制其伸缩程度，从而调节举升机构的水平度，以配合举升机构发挥不同作用时对水平度的不同要求。
[0010]当选用高空作业功能时，平衡油缸随着变幅油缸伸缩而自动控制平台作业机构始终处于水平状态；当选用货叉功能时，平衡油缸由手动控制货叉机构的水平角度，从而使装卸货物的操作更加灵活。
[0011]与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果为:本实用新型具有(I)功能上的先进性:是一款具有叉装搬运功能、高空作业平台功能、带载行走功能和常规吊装功能的履带式伸缩臂起重机；(2)提高作业效率:各功能之间的切换方式简单，可高效应对复杂作业要求；(3)使用的经济性:降低设备成本、降低人力成本、降低使用成本。
【附图说明】
[0012]图1为本实用新型实施例1的结构示意图；
[0013]图2为本实用新型实施例1的工作状态示意图；
[0014]图3为本实用新型实施例2的结构示意图；
[0015]图4为本实用新型实施例2的工作状态示意图。
[0016]图中:1_起重机本体；2_履带式行走底盘；3_伸缩臂架；4_变幅油缸；5_吊钩；6-臂头连接机构；7_平衡油缸；8_平台作业机构；9_货叉机构。
【具体实施方式】
[0017]为让本领域的技术人员更加清晰直观的了解本实用新型，下面将结合附图，对本实用新型作进一步的说明。
[0018]实施例1
[0019]本实施例的多功能履带式伸缩臂起重机如图1-2所示:包括起重机本体1，起重机本体I包括履带式行走底盘2、伸缩臂架3、变幅油缸4以及吊钩5，伸缩臂架3连接有变幅油缸4调节其作业幅度，吊钩5设于伸缩臂架3的前端下方，起重机本体I还包括臂头连接机构6、平衡油缸7以及举升机构，其中举升机构为平台作业机构8，臂头连接机构6通过销轴与伸缩臂架3的前端部连接，平台作业机构8通过销轴连接于臂头连接机构6的前端，且平台作业机构8与臂头连接机构6之间设有平衡油缸7调节平台作业机构8的平衡度。该多功能履带式伸缩臂起重机通过伸缩臂架3和变幅油缸4的伸缩来调节平台作业机构8的作业高度和作业幅度，通过履带式行走底盘2的行走来搬运货物或转移作业地点。
[0020]平衡油缸7的一端设在臂头连接机构6内部，另一端通过销轴与平台作业机构8铰接；同时，平衡油缸7与起重机本体I的控制系统集成在一起，平衡油缸7可自动控制其伸缩程度，从而调节平台作业机构8的水平度，以配合平台作业机构8发挥不同作用时对水平度的不同要求。平台作业机构8实现把工作人员举升到高空进行高空作业，因此，高空作业功能时，平衡油缸7随着变幅油缸4伸缩而自动控制平台作业机构8始终处于水平状态。
[0021]实施例2
[0022]本实施例的多功能履带式伸缩臂起重机如图3-4所示，其与实施例1相比的不同之处在于:举升机构为货叉机构9，另外，平衡油缸7可手动控制其伸缩程度，以配合货叉机构9发挥不同作用时对水平度的不同要求；货叉机构9可实现托起重物把重物放在指定位置高度，平衡油缸7由手动控制货叉机构9的水平角度，从而使装卸货物的操作更加灵活。
[0023]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种多功能履带式伸缩臂起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括履带式行走底盘、伸缩臂架以及吊钩，所述伸缩臂架连接有变幅油缸调节其作业幅度，所述吊钩设于伸缩臂架的前端下方，其特征在于:所述起重机本体还包括臂头连接机构和举升机构，所述臂头连接机构通过销轴与所述伸缩臂架的前端部连接，所述举升机构通过销轴连接于所述臂头连接机构的前端，且举升机构与臂头连接机构之间设有平衡油缸调节举升机构的平衡度。2.根据权利要求1所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述平衡油缸的一端设在臂头连接机构内部，另一端通过销轴与所述举升机构铰接。3.根据权利要求2所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述举升机构为高空作业平台机构或者货叉机构。4.根据权利要求3所述的多功能履带式伸缩臂起重机，其特征在于:所述平衡油缸与起重机本体的控制系统集成在一起，所述平衡油缸可自动控制或手动控制其伸缩程度。
【专利摘要】本实用新型公开了一种多功能履带式伸缩臂起重机，包括起重机本体，所述起重机本体包括履带式行走底盘、伸缩臂架以及吊钩，所述伸缩臂架连接有变幅油缸调节其作业幅度，所述吊钩设于伸缩臂架的前端下方，所述起重机本体还包括臂头连接机构和举升机构，所述臂头连接机构通过销轴与所述伸缩臂架的前端部连接，所述举升机构通过销轴连接于所述臂头连接机构的前端，且举升机构与臂头连接机构之间设有平衡油缸调节举升机构的平衡度。本实用新型通过伸缩臂架和变幅油缸的伸缩调节举升机构的作业高度和作业幅度，通过履带式行走底盘的行走来搬运货物或转移作业地点，本实用新型不仅具有起重机功能外，兼具叉装功能和高空作业功能，真正实现了一机多能。
【IPC分类】B66C23/36, B66F9/06, B66F11/04
【公开号】CN204625028
【申请号】CN201520365438
【发明人】邓微星
【申请人】邓微星
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月29日