接而成的箱式矩形断面，具有抗扭、抗弯刚度大，重量轻，耐磨性好等特点；下横梁也是由四块钢板焊接的箱式矩形断面，具有较大的抗扭、抗弯刚度。下横梁与立柱间通过焊接联结在一起。
[0028]如图2所示，所述货叉16包括上叉叉板161和从左到右依次设置在上叉叉板161下方的上叉活动导轨162、上叉支承板163、中叉挡板164、中叉齿条板165、滚针轴承166，所述上叉叉板161两端分别和与其垂直的下叉立板167的上端相接，所述下叉立板167下端和与其垂直的下叉底板168相接，所述下叉底板168上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板169、传动轴1610、链条1611、减速器1612、传动齿轮1614、联轴器1613、电动机1615，所述中叉挡板164和电动机1615之间设置有下叉挡板1616。
[0029]货叉装置是堆垛机存取货物的执行机构，装设在载货台上。本机构采用三级直线差动式伸缩货叉，由上叉、下叉及起导向作用的滚针轴承等组成，以减少巷道的宽度，且使之具有足够的伸缩行程。由于存取货物时货叉伸出的距离已经超过本身的长度，所以货叉为级伸缩装置，下叉固定在载货台本体上，起支承作用，上面的上叉叉取货物。货叉的伸缩可以采用齿轮齿条传动或者链轮链条传动，本实施例采用齿轮齿条传动，齿轮齿条传动具有结构简单，传动关系清晰等优点。货叉装置采用二级直线式伸缩货叉，叉体体积小、刚性大，且具有超载保护功能。货叉主要由电动机、联轴器、减速器、链轮链条传动装置、齿轮齿条传动装制、下叉、中叉、上叉和滚针轴承等组成。
[0030]如图2所示，上叉由上叉叉板、上叉支承板、上叉齿条板组成，上叉叉板直接承载货箱，为了防滑选用花纹钢板，上叉支承板则安装有支承上叉的四个滚针轴承，使上叉相对于中叉运动，上叉齿条板下方焊接有齿条，由装在中叉连接板上的双啮合齿轮传递动力。中叉由中叉活动导轨、中叉连接板、中叉齿条板组成，中叉活动导轨支承在四个滚针轴承上，四个滚针轴承分别装在下叉立板和下叉支承板上，中叉连接板则把中叉齿条板、中叉活动导轨和双啮合齿轮连接起来，中叉齿条板下方焊接有齿条，通过传动轴上的齿轮传递动力。下叉由下叉支承板、下叉立板、下叉齿条板和下叉底板组成，下叉支承板下部安装有滚针轴承，支承起传动轴，上部安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉立板也安装有支承中叉活动导轨的滚针轴承，下叉齿条板的顶部装有齿条，提供与双啮合齿轮啮合的下齿条，下叉底板则是整个货叉的支承板，其上固定有电动机、减速器、下叉立板、下叉齿条板、下叉支承板和双向挡板。焊接在下叉底板上的双向挡板则限制货叉的极限伸缩位置。
[0031]整个货叉的传动原理是，电动机通过联轴器、减速器减速把动力传递给减速器轴端的链轮，轴端链轮通过链条把动力传递给传动轴，传动轴上的链轮和减速器轴端的链轮一样大，链轮链条传动比为I。安装在传动轴轴端的齿轮通过中叉齿条板把动力传递给中叉，使中叉以一定的速度相对于下叉运动，而安装在中叉连接板上的双啮合齿轮以中叉速度与中叉一起运动，双啮合齿轮下面与下叉齿条板上的齿条啮合，上面与上叉齿条板上的齿条啮合，下叉齿条板不动，那么上叉齿条板则以二倍于中叉的速度向前运动。
[0032]以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:包括上横梁(3)和设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)，所述天轨导向轮(2)上设置天轨(I)，所述上横梁(3)通过设置在其下边的两根立柱(4)支撑，所述两根立柱(4)分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮(5)、载货台导向轮(6)和载货台顶轮(7)，所述其中一根立柱(4)的下部设置有电机(12)、卷筒(13)和减速器(14)，所述另一根立柱(4)的下部设置有电器柜(8)，所述两根立柱(4)的底部与下横梁(11)相接，所述下横梁(11)两端分别设置有轮系(9)，所述轮系(9)下部与地轨(10)相接，所述两根立柱(4)之间连接有载货台(15)，所述载货台(15)上设置有货叉(16)，所述载货台(15)上还设置有载货台立板(17)。2.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述货叉(16)包括上叉叉板(161)和从左到右依次设置在上叉叉板(161)下方的上叉活动导轨(162)、上叉支承板(163)、中叉挡板(164)、中叉齿条板(165)、滚针轴承(166)，所述上叉叉板(161)两端分别和与其垂直的下叉立板(167)的上端相接，所述下叉立板(167)下端和与其垂直的下叉底板(168)相接，所述下叉底板(168)上部从右到左依次设置有相互连接的轴承支承板(169)、传动轴(1610)、链条(1611)、减速器(1612)、传动齿轮(1614)、联轴器(1613)、电动机(1615)，所述中叉挡板(164)和电动机(1615)之间设置有下叉挡板(1616)。3.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述上横梁(3)是由四块钢板焊接而成的箱形结构，其与立柱(4)间通过焊接联结在一起。4.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述立柱(4)为由角钢和钢板焊接而成的箱式矩形断面。5.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述下横梁(11)是由四块钢板焊接的箱式矩形断面。6.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述减速器(14)采用JZQ型减速器。7.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述卷筒(13)通过齿轮连接盘与减速器(14)的低速轴齿轮轴端相连。8.按照权利要求1所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述卷筒(13)与上横梁(3)之间固定连接有钢丝绳。9.按照权利要求8所述的一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于:所述钢丝绳通过设置在上横梁(3)的天轨导向轮(2)导向。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动化立体仓库用堆垛机，其特征在于：包括上横梁和设置在上横梁的天轨导向轮，天轨导向轮上设置天轨，上横梁通过设置在其下边的两根立柱支撑，两根立柱分别在其中部内侧自上而下依次设置有链轮、载货台导向轮和载货台顶轮，其中一根立柱的下部设置有电机、卷筒和减速器，另一根立柱的下部设置有电器柜，两根立柱的底部与下横梁相接，下横梁两端分别设置有轮系，轮系下部与地轨相接，两根立柱之间连接有载货台，载货台上设置有货叉，载货台上还设置有载货台立板。本实用新型结构简单、操作方便、堆垛准确可靠、可靠性好、运行平稳、使用维护方便。
【IPC分类】B66F9/12, B66F9/06, B66F9/075
【公开号】CN204643746
【申请号】CN201520373591
【发明人】李东岳
【申请人】李东岳
【公开日】2015年9月16日
【申请日】2015年6月2日