一种新型agv小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于物流设备的技术领域，具体涉及一种新型AGV小车。
【背景技术】
[0002]AGV小车用于升降及运输货物，目前市面上现有AGV小车为操纵杆式，需要人工操作，不仅浪费人力、效率低、操作不方便，而且设备不简洁，并且AGV小车上一般没有防撞装置，不能对小车起到很好的保护功能。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述已有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种全自动的AGV小车。
[0004]本实用新型的发明思路表现为:车体接收到载货指令后，门式立架上的拉绳编码器控制货叉上货物升降的高度，车体与货叉之间还有挡货板，挡货板的侧面设置有行程开关，防止货物撞到车体，损坏车体零部件，AGV小车根据指令在激光头的引导下自动运行，车体上的扫描仪提供危险区域防护和通道防护，当扫描仪失灵后，可利用防撞板对AGV小车进行防护，AGV小车上设置有充电装置，可以对小车进行充电。
[0005]一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架，设置于门式立架上的货叉及其驱动部件，其特征在于，所述车体的后侧设置有防撞板，所述防撞板与所述车体铰接，所述防撞板底部设置有充电装置，所述防撞板上部设置有扫描仪支架，所述扫描仪支架内设置有扫描仪，所述车体与所述货叉之间设置有挡货板，所述挡货板侧面设置有行程开关。
[0006]所述车体上设置有前罩。
[0007]所述门式立架上端设置有激光头，所述激光头下部设置有电器控制箱。
[0008]所述电器控制箱也设置在所述门式立架上。
[0009]所述防撞板与所述车体铰接处设置有合页。
[0010]所述门式立架上设置有拉绳编码器。
[0011]本实用新型的有益效果:
[0012]1、不用人工操作，提高了工作效率；
[0013]2、增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车；
[0014]3、AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型实施例的结构示意图。
[0016]图2为本实用新型实施例的结构示意图。
[0017]图3为本实用新型实施例的剖视图。
[0018]其中，附图标记为:1、车体；2、门式立架；3、货叉；4、防撞板；5、充电装置；6、扫描仪支架；7、扫描仪；8、挡货板；9、行程开关；10、前罩；11、驱动部件；12、激光头；13、电器元件；14、合页；15、拉绳编码器。
【具体实施方式】
[0019]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。当然，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]实施例1
[0021]参见图1，本实用新型是一种新型AGV小车，包括车体1、设置于车体I前端的门式立架2，设置于门式立架2上的货叉3及其驱动部件11，车体I的后侧设置有防撞板4，防撞板4与车体I铰接，防撞板4底部设置有充电装置5，防撞板4上部设置有扫描仪支架6，扫描仪支架6内设置有扫描仪7，车体I与货叉3之间设置有挡货板8，挡货板8侧面设置有行程开关9。车体I上设置有前罩(10)。门式立架2上端设置有激光头12，激光头12下部设置有电器控制箱13。电器控制箱13也设置在门式立架2上。防撞板4与车体I铰接处设置有合页14。门式立架2上设置有拉绳编码器15。
[0022]本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述，当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种新型AGV小车，包括车体(1)、设置于车体(I)前端的门式立架(2)，设置于门式立架(2)上的货叉(3)及其驱动部件(11)，其特征在于，所述车体(I)的后侧设置有防撞板(4)，所述防撞板(4)与所述车体(I)铰接，所述防撞板(4)底部设置有充电装置(5)，所述防撞板(4)上部设置有扫描仪支架(6)，所述扫描仪支架(6)内设置有扫描仪(7)，所述车体(I)与所述货叉(3)之间设置有挡货板(8)，所述挡货板(8)侧面设置有行程开关(9)。2.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述车体(I)上设置有前罩(1)03.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述门式立架(2)上端设置有激光头(12)，所述激光头(12)下部设置有电器控制箱(13)。4.根据权利要求3所述的新型AGV小车，其特征在于，所述电器控制箱(13)也设置在所述门式立架(2)上。5.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述防撞板(4)与所述车体(I)铰接处设置有合页(14)。6.根据权利要求1所述的新型AGV小车，其特征在于，所述门式立架(2)上设置有拉绳编码器(15)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种新型AGV小车，属于物流设备的技术领域。其技术方案为：一种新型AGV小车，包括车体、设置于车体前端的门式立架,设置于门式立架上的货叉及其驱动部件,车体的后侧设置有防撞板，防撞板与车体铰接，防撞板底部设置有充电装置，防撞板上部设置有扫描仪支架，扫描仪支架内设置有扫描仪，车体与货叉之间设置有挡货板，挡货板侧面设置有行程开关。本实用新型的有益效果为：不用人工操作，提高了工作效率，增加了防撞装置，能更好的保证AGV小车，AGV小车能自动充电，容易操作，实用性强。
【IPC分类】B66F9/06, B66F9/075
【公开号】CN204661249
【申请号】CN201520345280
【发明人】杭民, 蒋瑞金, 王贞民, 赵峰, 赵太峰, 钱昆, 曲铁骑, 沈洪涛, 焦裕岩, 吴耀华, 蒋霞, 张小艺, 张贻弓
【申请人】国家电网公司, 国网山东省电力公司, 国网山东省电力公司淄博供电公司, 山东兰剑物流科技股份有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月26日