电梯同步门刀的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种电梯门刀，具体而言涉及一种用于电梯轿门及厅门开关的新型电梯同步门刀。
【背景技术】
[0002]在电梯产品中，门刀是电梯门系统中重要的组件之一，电梯通过轿箱门上门刀的运动，配合厅门上的门球，从而实现电梯门锁的启闭，以及轿门厅门的联动开合。
[0003]现有技术中，一些电梯门刀存在异步工作，即皮带带动轿门首先开启，之后轿门上的门刀才会带动厅门开启。这种异步门刀存在的缺点是:由于打开和关闭厅门门锁时，轿门一定要先运动，所以轿门要早于厅门打开并且晚于厅门关闭，在开关门动作转换时存在一定的时间延迟，厅轿门不能真正的实现同步运动。这将会导致:增加了开关门时间，降低了效率；轿门开门到位宽度大于厅门，增加了井道宽度的要求，浪费了宝贵的建筑面积；厅轿门开启过程中的不同步，给乘客造成了不适以及不安全的乘梯体验等。所以同步门刀渐渐地取代异步门刀，成为电梯门系统中使用的主流。
[0004]现有的门刀一般结构复杂，加工困难，成本较高，门刀的安装与维护有一定困难，所以设计一种结构紧凑、实用的门刀成为一种需要。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型要解决的技术问题是，提供一种轿门和厅门开关门的同步效果理想、开关门到位，并且占用井道面积小，运行可靠的电梯同步门刀；同时克服现有电梯用门刀结构复杂的问题，本实用新型提供一种结构紧凑，适用范围较广的门刀。
[0006]本实用新型的技术方案是，提供一种同步门刀，开关门过程中，首先由皮带带动，门刀完全张开，带动门球，释放厅门锁。这一过程中，轿门和厅门均静止状态，保持关闭。然后在皮带的继续带动下，门刀保持张开状态，轿门和厅门一同开启，直到完成开门动作。同理，关门时，门刀保持张开状态，直到轿门和厅门一同关闭。这一过程中，轿门和厅门完全同步运行，没有相对运动。之后，皮带继续运动，门刀完成收刀动作，与门球脱离，厅门锁闭合，从而完成关门动作。
[0007]开门过程中，首先由门机皮带带动的滑块，滑块在两根滑杆上作直线运动，通过滑块连杆带动包括两侧刀臂在内的四杆机构，从而完成门刀的开启动作。当滑块到达极限位置，门刀完全张开，这时限位块会锁定滑块在水平方向的移动，使门刀保持张开状态，即保证开门过程中轿门和厅门同步运行。此时皮带继续带动滑块，相当于带动整个门刀，从而完成开门动作。同理，关门时，由于限位块的锁定作用，门刀继续保持张开状态，皮带带动整个门刀，完成轿门和厅门的关闭，当厅轿门完全关闭时，限位块连接杆旋转，限位块释放滑块，这时皮带继续带动滑块做直线运动，从而完成门刀的收刀动作，直到滑块到达收刀的极限位置，关门动作完成。
[0008]根据本实用新型的一个方面，公开了一种电梯同步门刀，包括:门刀底板、左侧刀臂、右侧刀臂、上刀臂连杆和下刀臂连杆、上连接杆以及传动机构，其中左侧刀臂、右侧刀臂、上刀臂连杆和下刀臂连杆均安装于门刀底板之上，其特征在于，左侧刀臂和右侧刀臂通过连接轴分别与上刀臂连杆和下刀臂连杆连接，进而形成四杆结构，并且上刀臂连杆和下刀臂连杆可分别绕上、下门刀转动轴旋转。
[0009]优选地，传动机构包括滑块和滑杆，滑块在滑杆上水平直线滑动，并且滑块通过上连杆与刀臂连杆连接，从而滑块的直线运动转化为四杆机构的旋转运动，四杆机构通过连杆由滑块带动，完成张刀收到动作。
[0010]优选地，传动机构还包括挡块，挡块位于滑块的两端，用于对滑块起到缓冲限位的作用。
[0011]优选地，传动机构还包括压缩弹簧，压缩弹簧套在滑杆上，用于作用于滑块以使门刀处于常开状态。
[0012]优选地，传动机构还包括位于滑块上用于固定门机皮带的皮带压紧螺栓以及皮带压块。
[0013]优选地，根据本实用新型的电梯同步门刀还包括限位机构，限位机构包括限位块、限位块连接杆和拉伸弹簧，其中限位块连接杆的一端连接限位块，并且限位块连接杆的另一端连接拉伸弹簧。
[0014]优选地，限位块连接杆可绕限位块转动轴旋转，从而在滑块因门刀打开处于极限位置时锁定滑块。
[0015]优选地，根据本实用新型的电梯同步门刀中的左侧刀臂和右侧刀臂的形状是相同的。
[0016]根据本发明的另一方面，还涉及一种使用了如上所述的电梯同步门刀的电梯系统。
[0017]采用以上结构后，本实用新型与现有技术相比，具有以下优点:
[0018]1.采用两侧活动刀臂张开带动门球，从而开启厅门门锁，门刀的张开过程是依靠皮带带动的滑块移动的，这一过程并不会引起轿门的启闭。在门刀完全张开后，皮带继续移动，这时才会带动轿门厅门联动，两者之间保持相对静止且同步运动，这样既提高了运行效率，也节约了井道空间，并给乘客带来安全可靠的乘梯体验。
[0019]2.本实用新型采用了滑块的锁定以及释放装置，在滑块带动门刀开启后，由拉簧带动限位块，阻止滑块反向移动，保证在门刀在张开后，开关门运动过程中，门刀始终张开，不会出现无故收刀导致的开关门问题；当关门到位之后，限位块会自动释放，保证滑块正常移动完成收刀动作。
[0020]3.滑块直线方向运动，刀臂连杆转动，通过滑块连杆的传力，成功的把皮带带动的滑块的直线运动转化成刀臂连杆的旋转运动，最终变成门刀的收张动作。这一设计优化了结构，降低了制造以及安装难度。
[0021]4.两活动门刀刀臂的设计采用同样的外形结构。虽然两侧门刀在运动状态不完全相同:张开门刀过程中，一侧在向外张开的同时向上运动，另一侧则在向外张开的同时向下运动；为了避免刀臂与转动轴产生碰撞，刀臂上所需的预留槽位置也不尽相同。结合两侧刀臂所需的特点，统一两侧刀臂的外形结构，这种设计直接减少了零件数量，降低了制造困难，节约了成本，同时降低了安装难度，增强了零部件的互换性。
【附图说明】
[0022]图1是根据本实用新型的新型电梯同步门刀的整体结构主视图；
[0023]图2是根据本实用新型的新型电梯同步门刀的整体结构后视图；
[0024]图3是根据本实用新型的新型电梯同步门刀在收刀之后的主视图；
[0025]图4是根据本实用新型的新型电梯同步门刀在收刀之后的后视图；
[0026]图5是根据本实用新型的新型电梯同步门刀的整体结构左视图；
[0027]图6是根据本实用新型的新型电梯同步门刀的立体图。
[0028]图中所示:1、门刀底板，2、滑块传动连接轴，3、上连接杆，4/4’、门刀转动轴，5/5’、刀臂连杆，6、左侧刀臂，7、右侧刀臂，8/8’、刀臂与连杆连接轴，9、压缩弹簧，10、限位块连接杆，11、限位块转动轴，12、限位块，13、拉伸弹簧，14、拉簧固定轴，15、门刀传动连接轴，16、滑块，17、挡块，18、滑杆，19、皮带压块，20、皮带压紧螺栓。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。为了清楚和简要起见，实际的实施例并不局限于说明书中所描述的这些技术特征。需要说明的是，在对任何一个实际实施例进行改进、变型的过程中，为实现某一特定的目标，该改进、变型的过程可能是非常复杂和耗时的，但是这对于知晓本实用新型益处的本领域技术人员来说仍然是常规技术手段。本实施例在以本实用新型技术方案为前提下进行实施，给出了详细