的实施方式和过程，但本实用新型的保护范围包括但不仅限于下述的实施例。
[0030]图1示出了根据本实用新型的新型电梯同步门刀的整体结构主视图。并且图6示出了图1所示的电梯同步门刀的立体图。如图1和6所示，电梯同步门刀包括门刀底板I以及安装在门刀底板I上的左侧刀臂6和右侧刀臂7。左侧刀臂6和右侧刀臂7分别通过刀臂与连杆连接轴8、8’与上刀臂连杆5和下刀臂连杆5’连接，进而形成四杆机构，其中上刀臂连杆5和下刀臂连杆5’可分别绕上、下门刀转动轴4、4’旋转。通过上刀臂连杆5和下刀臂连杆5’绕门刀转动轴4、4’的旋转，可以实现左侧刀臂6和右侧刀臂7的开关。图1中还示出了上连接杆3，其中上连接杆3的一端可旋转地连接到左侧刀臂6与刀臂连杆5的连接轴8处，并且上连接杆3的另一端通过滑块传动连接轴2与滑块16铰接。上连接杆3受滑块16以及刀臂连杆5的运动所约束，上连接杆3把皮带带动的滑块16的直线运动转化成刀臂连杆5的旋转运动。
[0031]下面结合图1、图3和图5说明本实用新型的电梯同步刀门的开、收刀动作。图1示出了根据本实用新型的电梯同步刀门的打开状态，图3示出了根据本实用新型的电梯同步刀门的闭合状态，并且图5示出了根据本实用新型的电梯同步门刀的整体结构左视图。本实用新型电梯同步门刀的四杆机构转动副的结构。刀臂连杆5、5’围绕门刀转动轴4、4’转动，两个刀臂连杆5、5’与两侧刀臂6、7，通过刀臂与连杆连接轴8、8’形成四杆机构。在门刀张开过程中，当刀臂连杆5在上连接杆3的带动下，顺时针转动，左侧刀臂6和右侧刀臂7分别向两侧张开，同时伴随着左侧刀臂6向上移动，右侧刀臂7向下移动，最终两个刀臂6、7转动到极限位置，门刀张开动作结束(如图1所示)。类似地，在门刀收刀过程中，刀臂连杆5在上连接杆3的带动下逆时针转动，左侧刀臂6和右侧刀臂7分别向中间收刀，伴随着左侧刀臂6向下移动，右侧刀臂7向上移动，最终转动到极限位置，门刀收刀动作结束(如图3所示)。
[0032]下文结合图2和图4具体说明本实用新型的电梯同步门刀的工作原理。图2示出了根据本实用新型的新型电梯同步门刀的整体结构后视图，并且图4示出了根据本实用新型的新型电梯同步门刀在收刀之后的后视图。如图2所示，在本实用新型电梯同步门刀的后视图中能看到电梯门刀的传动机构和限位机构。该传动机构包括滑块16、滑杆18、挡块17、压缩弹簧19。特别地，滑块16上还包括皮带压紧螺栓20以及皮带压块19，用于固定门机皮带，给滑块16提供开关门刀以及开关门的动力。滑杆18优选为两根，从而滑块16在两根滑杆16上做直线运动，滑块16在滑杆16的两端极限位置，通过上连接杆的传动，分别对应于门刀的完全打开与完全闭合的位置。此外，在滑块16两端的极限位置处设置有挡块17，起到缓冲限位作用。压缩弹簧9套在滑杆18上，作用于滑块16，保证门刀处于常开状态。上述限位机构包括限位块12、限位块连接杆10和拉伸弹簧13。其中，限位块连接杆10通过限位块转动轴11与门刀底板I连接，且能灵活转动，限位块连接杆10的一端通过螺栓连接限位块12，限位块连接杆10的另一端例如通过打孔的方式连接有拉伸弹簧13。拉伸弹簧13的另一端固定于拉簧固定轴14。在开门过程期间，滑块16带动门刀张开到极限位置时，拉伸弹簧13带动限位块连接杆10旋转，使限位块12处于如图2所示的位置，从而滑块16被锁定。这保证了在开关门过程中，不会出现无故收刀所引起的故障。在关门过程期间，轿门关门到位时，限位块连接杆10上的凸点(未示出)受力，限位块连接杆10反向旋转，限位块12下移至如图4所示的位置，从而滑块16被释放，进而带动门刀完成收刀动作。
[0033]本发明还涉及了一种使用了如图1-图6所示的电梯同步门刀的电梯系统，其中电梯同步门刀被安装在电梯轿厢的轿门之上，用于与电梯厅门上的门球相配合，实现电梯轿门与厅门的同步开关。
[0034]尽管基于优选的实施例对本实用新型进行了详细描述，但是本领域技术人员应该知晓，本实用新型请求保护的范围并不局限于该优选的实施例。在不脱离本实用新型的精神和主旨的情况下，本领域的普通技术人员在理解本实用新型的基础上能够对实施例进行各种变化和修改，并且因此落入本实用新型所附权利要求限定的保护范围内。
【主权项】
1.一种电梯同步门刀，包括:门刀底板(I)、左侧刀臂(6)、右侧刀臂(7)、上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5’)、上连接杆(3)以及传动机构，其中左侧刀臂(6)、右侧刀臂(7)、上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5，)均安装于门刀底板(I)之上，其特征在于， 左侧刀臂(6)和右侧刀臂(7)通过连接轴(8、8’ )分别与上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5，)连接，形成四杆结构，并且上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5，)可分别绕上、下门刀转动轴(4、4，)旋转。2.根据权利要求1所述的电梯同步门刀，其特征在于，所述传动机构包括滑块(16)和滑杆(18)，所述滑块(16)在滑杆(18)上水平直线滑动，并且所述滑块(16)通过上连杆(3)与刀臂连杆(5)连接，从而滑块(16)的直线运动转化为四杆机构的旋转运动。3.根据权利要求2所述的电梯同步门刀，其特征在于，所述传动机构还包括挡块(17)，挡块(17)位于滑杆(18)的两端，用于对滑块(16)起到缓冲限位的作用。4.根据权利要求3所述的电梯同步门刀，其特征在于，所述传动机构还包括压缩弹簧(9)，压缩弹簧(9)套在滑杆(18)上，用于作用于滑块(16)以使门刀处于常开状态。5.根据权利要求4所述的电梯同步门刀，其特征在于，所述传动机构还包括位于滑块(16)上用于固定门机皮带的皮带压紧螺栓(20)以及皮带压块(19)。6.根据权利要求2所述的电梯同步门刀，其特征在于，还包括限位机构，所述限位机构包括限位块(12)、限位块连接杆(10)和拉伸弹簧(13)，其中限位块连接杆(10)的一端连接限位块(12)，并且限位块连接杆(10)的另一端连接拉伸弹簧(13)。7.根据权利要求6所述的电梯同步门刀，其特征在于，限位块连接杆(10)可绕限位块转动轴(11)旋转，从而在滑块(16)因门刀打开处于极限位置时锁定滑块(16)。8.根据权利要求1所述的电梯同步门刀，其特征在于，左侧刀臂(6)和右侧刀臂(7)的形状是相同的。9.一种使用了根据权利要求1-8中任一权利要求所述的电梯同步门刀的电梯系统。
【专利摘要】本实用新型涉及一种电梯同步门刀，包括门刀底板(1)、左侧刀臂(6)、右侧刀臂(7)、上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5’)、上连接杆(3)以及传动机构，其中左、右侧刀臂(6，7)、上、下刀臂连杆(5，5’)均安装于门刀底板(1)之上，其特征在于，左侧刀臂(6)和右侧刀臂(7)通过连接轴(8、8’)分别与上刀臂连杆(5)和下刀臂连杆(5’)连接，形成四杆结构，该四杆机构通过连杆(3)由滑块(16)带动，完成张刀收到动作。该新型电梯同步门刀结构紧凑，运行安全可靠，开关门过程中，同步效果理想，适用范围较广。
【IPC分类】B66B13/16
【公开号】CN204675588
【申请号】CN201520258789
【发明人】曹健峰, 庚学毅, 韩奎, 张学广, 金鑫, 李鹏程
【申请人】蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年4月24日