全自动平板板材堆垛设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及平板板材(如玻璃)搬运设备，尤其涉及全自动平板板材堆垛设备。
【背景技术】
[0002]现有的玻璃堆垛方式是人工抬放玻璃，或者是半自动利用人工加前期吸盘机设备，实现半自动人工取放玻璃。
[0003]普遍的人工抬放玻璃需要两个人，每人抬一边，然后斜放置于玻璃A字架上。取玻璃则需要从A字架抬玻璃平放在玻璃加工设备上。由于玻璃是易碎光滑物体，人工抬放容易疲劳，导致玻璃滑落或者碰到玻璃加工设备，造成玻璃损坏或者人身伤害。上述两种玻璃取放的方式，容易造成人工的浪费和时间的浪费。
[0004]对于利用吸盘机设备进行取放玻璃的情况，吸盘机的控制主要依靠人的作用力，本实用新型提供一种更先进的设备。
【实用新型内容】
[0005]为了解决现有技术中问题，本实用新型提供了一种全自动平板板材堆垛设备，包括立柱、控制箱、水平控制马达、垂直梁、垂直导轨、水平移动板、横梁、水平直线导轨、垂直控制马达、旋转小气缸、起吊连接架、吸盘架、吸盘；
[0006]立柱底部固定在地面上，立柱顶部通过螺栓与横梁连接，调节横梁水平，水平控制马达、水平后限位块、水平前限位块和水平直线导轨设置在横梁上；吸盘架通过旋转小气缸实现水平和垂直翻转，垂直控制马达带动垂直梁上下滑动，通过垂直导轨和安装在水平移动板上的滑块实现平稳滑动，水平移动板与垂直梁连接，通过水平移动板的水平运动带动垂直梁做水平移动，从而带动吸盘做水平移动，水平移动板通过滑块和水平直线导轨连接，通过水平控制马达和皮带带动水平移动板平稳水平运动；
[0007]控制箱为气动和电路控制机构，吸盘机通过气缸、垂直马达、水平马达在气动和电路的控制下，互相配合，互相协调，完成从平板板材的吸取、提起、翻转、放下一系列整套动作。
[0008]作为本实用新型的进一步改进，通过化学螺栓把立柱的大底板固定在地面上。
[0009]作为本实用新型的进一步改进，还包括角架，吸盘架和角架通过螺栓连接。
[0010]作为本实用新型的进一步改进，还包括吸盘弹簧，吸盘通过吸盘弹簧固定在吸盘架上。
[0011]作为本实用新型的进一步改进，垂直控制马达通过皮带带动垂直梁上下滑动。
[0012]作为本实用新型的进一步改进，垂直梁的上部和下部分别设有垂直上限位块和垂直下限位块。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，横梁的前后两端分别设有水平后限位块和水平前限位块。
[0014]本实用新型的有益效果是:
[0015]本实用新型解决玻璃人工或者半自动化堆垛问题，设计了一款全自动化玻璃堆垛设备，可用于全自动化玻璃的上片和下片操作。可以配合任意玻璃加工设备完成全自动玻璃上片加工、下片流水线操作过程。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型总体结构示意图；
[0017]图2是本实用新型吸盘弹簧结构示意图。
[0018]图中各部件名称如下:
[0019]立柱1，控制箱2，水平控制马达3，水平后限位块4，垂直梁5，垂直上限位块6，垂直导轨7，水平移动板8，横梁9，水平直线导轨10，水平前限位块11，垂直控制马达12，垂直下限位块13，旋转小气缸14，起吊连接架15，吸盘架16，吸盘弹簧17，吸盘18。
【具体实施方式】
[0020]下面结合附图对本实用新型做进一步说明。
[0021 ] 一款全自动平板板材堆垛设备，包括立柱1、控制箱2、垂直梁5、垂直上限位块6、垂直导轨7、水平移动板8、横梁9、垂直控制马达12、垂直下限位块13、旋转小气缸14、起吊连接架15、吸盘架16、吸盘弹簧17、吸盘18。
[0022]横梁9上设有水平控制马达3、水平后限位块4、水平前限位块11和水平直线导轨10。
[0023]立柱I通过化学螺栓把立柱I的大底板固定在地面上。顶部通过螺栓与横梁9连接，调节横梁9水平。
[0024]铝型材质的吸盘架16和角架通过螺栓连接，避免了焊接支架的变形。吸盘18通过吸盘弹簧17灵活地固定在吸盘架上，弹簧在吸取负载时候可以自动调节吸盘的距离以及不平面问题。吸盘架16通过旋转小气缸14实现水平和垂直翻转。
[0025]垂直控制马达12通过皮带带动垂直梁5上下滑动，通过垂直导轨7和安装在水平移动板8上的滑块实现平稳滑动，分别在垂直梁5的上部和下部设有限位块6和13，防止导轨滑出行程之外，造成人身和财产损害。
[0026]水平移动板8与垂直梁5连接，通过水平移动板8的水平运动带动垂直梁做水平移动，从而带动吸盘18做水平移动。水平移动板8通过滑块和水平直线导轨10连接，通过水平控制马达3和皮带带动水平移动板8平稳水平运动，分别在横梁9的前后两端设有限位块4和11。防止导轨滑出行程之外，造成人身和财产损害。
[0027]吸盘机通过气缸、垂直马达、水平马达在气动和电路的控制下，互相配合，互相协调，完成从玻璃的吸取、提起、翻转、放下一系列整套动作。配合机械结构原理和机械传动原理，使得它完全替代人工抬放玻璃，实现了玻璃取放的全自动化，节省了人力成本，提高了工作效率，更好地保证了财产和人身的安全。
[0028]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:包括立柱(1)、控制箱(2)、水平控制马达(3)、垂直梁(5)、垂直导轨(7)、水平移动板(8)、横梁(9)、水平直线导轨(10)、垂直控制马达(12)、旋转小气缸(14)、起吊连接架(15)、吸盘架(16)、吸盘(18); 立柱(I)底部固定在地面上，立柱(I)顶部通过螺栓与横梁(9)连接，调节横梁(9)水平，水平控制马达(3 )、水平后限位块(4)、水平前限位块(11)和水平直线导轨(10 )设置在横梁(9)上；吸盘架(16)通过旋转小气缸(14)实现水平和垂直翻转，垂直控制马达(12)带动垂直梁(5)上下滑动，通过垂直导轨(7)和安装在水平移动板(8)上的滑块实现平稳滑动，水平移动板(8)与垂直梁(5)连接，通过水平移动板(8)的水平运动带动垂直梁做水平移动，从而带动吸盘(18)做水平移动，水平移动板(8)通过滑块和水平直线导轨(10)连接，通过水平控制马达(3)和皮带带动水平移动板(8)平稳水平运动； 控制箱(2)为气动和电路控制机构，吸盘机(18)通过气缸、垂直马达、水平马达在气动和电路的控制下，互相配合，互相协调，完成从平板板材的吸取、提起、翻转、放下一系列整套动作。2.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:通过化学螺栓把立柱(I)的大底板固定在地面上。3.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:还包括角架，吸盘架(16)和角架通过螺栓连接。4.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:还包括吸盘弹簧(17)，吸盘(18)通过吸盘弹簧(17)固定在吸盘架(16)上。5.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:垂直控制马达(12)通过皮带带动垂直梁(5)上下滑动。6.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:垂直梁(5)的上部和下部分别设有垂直上限位块(6)和垂直下限位块(13)。7.根据权利要求1所述的全自动平板板材堆垛设备，其特征在于:横梁(9)的前后两端分别设有水平后限位块(4)和水平前限位块(11)。
【专利摘要】本实用新型提供了一种全自动平板板材堆垛设备，包括立柱（1）、控制箱（2）、水平控制马达（3）、垂直梁（5）、垂直导轨（7）、水平移动板（8）、横梁（9）、水平直线导轨（10）、垂直控制马达（12）、旋转小气缸（14）、起吊连接架（15）、吸盘架（16）、吸盘（18）。本实用新型解决玻璃人工或者半自动化堆垛问题，设计了一款全自动化玻璃堆垛设备，可用于全自动化玻璃的上片和下片操作。可以配合任意玻璃加工设备完成全自动玻璃上片加工、下片流水线操作过程。
【IPC分类】B65G61/00
【公开号】CN204737433
【申请号】CN201520515025
【发明人】何东亮, 周乐, 刘云惠, 陈一帆
【申请人】深圳市创思泰科技有限公司
【公开日】2015年11月4日
【申请日】2015年7月15日