物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烟箱堆码外形检测装置，具体是一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置。
【背景技术】
[0002]目前，卷烟企业的自动化程度较高，生产的条包香烟从输送带横向依次进入YPll装封箱机的料仓并封箱，装封箱机出来的成品烟箱汇合后沿链板输送机输送，经过条码识别后被分拣到6条码垛缓存输送通道，由3台机器人进行分拣堆码到成品烟箱托盘上，然后再由往穿梭车及输送机系统送到堆垛机取货站台入库。成品烟箱的外形一旦码放不规范，进入高架库的堆垛机后就会导致堆垛机报警，严重影响正常的生产流程。
[0003]目前，物流系统成品烟的码垛不规整的主要原因有以下几个:1.由机器人进行分拣堆码到成品烟箱托盘上时，由于种种原因造成机器人堆码的垛形不够规整；2.由人工进行分拣堆码到成品烟箱托盘上时，人工进行分拣堆码不规范；3.堆码后的成品烟箱托盘在输送的途中出现晃动而导致成品烟箱的外形码放不规范。这些托盘上的成品烟箱外形尺寸超出了巷道堆垛机上的安全外形检测范围，一旦进库后，巷道堆垛机的检测就会出现“外形故障”的报警；出现以上情况，就需要维修人员频繁进入高架库进行登高作业，由人工干预和整理到盘上的成品烟箱外形尺寸的范围，存在严重的安全隐患。
【发明内容】
[0004]本实用新型根据现有技术的不足提供一种结构简单、使用方便的物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，该检测装置控制或检测成品烟箱垛形，防止不够规整的托盘进入高架库，降低了人工人工干预和整理到盘上的成品烟箱外形时存在的安全隐患。
[0005]本实用新型提供的技术方案:所述一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，包括设置在成品烟箱托盘入库的链条输送机两侧上方的门架，在门架的两侧框内侧分别安装有多个触发活门和光电传感器，安装在两侧框上的多个触发活门对应设置，且每对触发活门在不活动状态下之间的间距大于输送到链条输送机上的成品烟箱堆垛的宽度；所述多个触发活门分别通过支架固定在门架上，每个触发活门与支架之间通过铰链轴连接，并可沿着铰链轴向烟箱输送方向转动；所述多个光电传感器对应安装在每个触发活门上，并通过对应的触发活门控制其开启或关闭，多个光电传感器的信号输出端与链条输送机的电气控制柜信号输入端连接。
[0006]本实用新型较优的技术方案:所述检测装置还包括报警器，报警器的信号输入端与链条输送机的电气控制柜信号输出端连接。
[0007]本实用新型较优的技术方案:在每个触发活门与支架连接处设有限位挡块。
[0008]本实用新型较优的技术方案:在门架的两侧框上分别安装有3-4个触发活门，每侧的多个触发活门等距分布，每对触发活门在不活动状态下之间的间距大于输送到链条输送机上的成品烟箱堆垛宽度5-10mm，且两侧触发活门与成品烟箱堆垛之间的间距相等。
[0009]本实用新型进一步的技术方案:所述门架的高度高于输送到链条输送机上的成品烟箱堆垛的高度。
[0010]本实用新型的有益效果:
[0011]1、本实用新型通过采用技术手段来控制物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形，从而达到托盘成品烟箱堆码外形的技术标准要求，使外形合格的托盘进入堆垛机，减少堆垛机报警次数，提高高架库堆垛机的运行效率；
[0012]2、本实用新型的安全功能更加完善，能够有效杜绝码放不规范成品烟箱的托盘流入下一工序，有效地避免了安全问题的产生，使设备的安全功能得到进一步完善和提高；
[0013]3、操作简单，成本低廉。在设计托盘成品烟箱堆码外形检测装置时，充分合理地利用了现有的设备和条件，整个装置的制造成本较低；
[0014]本实用新型结构简单、操作方便，可以使生产现场更加条理，操作更有序，节省了时间，降低了操作人员的劳动强度。
【附图说明】
[0015]图1是本实用新型的结构示意图；
[0016]图2是图1中A的局部放大图；
[0017]图3是本实用新型安装后的俯视图。
[0018]图中:1 一链条输送机，2 —门架，3-触发活门，4 一光电传感器，5—支架，6—铰链轴，7 —电气控制柜，8—报警器，9一限位挡块，10—成品烟箱堆垛，11 一托盘。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步说明。如图1、图2和图3所示的一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，包括设置在成品烟箱托盘入库的链条输送机I两侧上方的门架2，所述门架3的高度高于输送到链条输送机I上的成品烟箱堆垛10的高度，不会影响成品烟箱堆垛10的正常输送；在门架2的两侧框内侧分别安装有多个触发活门3和光电传感器4，一般每侧安装3-4个触发活门3和光电传感器4便可，多个触发活门3等距分布，且两侧的触发活门3对应设置，每对触发活门3在不活动状态下之间的间距大于输送到链条输送机I上的成品烟箱堆垛10的宽度，一般情况大于成品烟箱堆垛10宽度的5-10mm ;两侧触发活门3与成品烟箱堆垛10之间的间距相等。
[0020]如图3所示，所述多个触发活门3分别通过支架5固定在门架2上，每个触发活门3与支架5之间通过铰链轴6连接，在每个触发活门3与支架5连接处设有限位挡块9，对触发活门3的开启方向进行限定，确保触发活门3沿着铰链轴6向烟箱输送方向转动；所述多个光电传感器4对应安装在每个触发活门3上，并通过对应的触发活门3控制其开启或关闭，多个光电传感器4的信号输出端与链条输送机I的电气控制柜7信号输入端连接。如图1所示，所述检测装置还包括报警器8，报警器8的信号输入端与链条输送机的电气控制柜7信号输出端连接。当成品烟箱堆垛10出现码放不规则而触碰到触发活门3时，触发活门3向烟箱输送方向转动，同时开启光电传感器4，光电传感器4便将信号传送给链条输送机的电气控制柜7，控制电链条输送机I关闭，同时将信号传递给报警器8，报警器8便会报警提示。
[0021]本实用新型的工作过程是:在装有成品烟箱堆垛10的托盘11通过链条输送机I时，若堆码在托盘11上的任意一个成品烟箱出现歪斜而碰到触发活门3时，便会同时触发该触发活门3对应的光电传感器4，该光电传感器4便将信号传递给链条输送机I的电气控制柜7，电气控制柜7控制链条输送机I即刻停止，同时报警器14报警。这时由操作人员前来检查或整理触发活门3的成品烟箱直至达到标准，报警器14报警消除，然后再到电气控制柜I上启动复位程序，链条输送机I的链条始运行将合格的成品烟箱的托盘11输送到穿梭车上入库。
【主权项】
1.一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，其特征在于:该检测装置包括设置在成品烟箱托盘入库的链条输送机(I)两侧上方的门架(2)，在门架(2)的两侧框内侧分别安装有多个触发活门(3)和光电传感器(4)，安装在两侧框上的多个触发活门(3)对应设置，且每对触发活门(3)在不活动状态下之间的间距大于输送到链条输送机(I)上的成品烟箱堆垛(10)的宽度；所述多个触发活门(3)分别通过支架(5)固定在门架(2)上，每个触发活门(3)与支架(5)之间通过铰链轴(6)连接，并可沿着铰链轴￠)向烟箱输送方向转动；所述多个光电传感器(4)对应安装在每个触发活门(3)上，并通过对应的触发活门(3)控制其开启或关闭，多个光电传感器(4)的信号输出端与链条输送机(I)的电气控制柜(7)信号输入端连接。2.根据权利要求1所述的一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，其特征在于:所述检测装置还包括报警器(8)，报警器(8)的信号输入端与链条输送机的电气控制柜(7)信号输出端连接。3.根据权利要求1或2所述的一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，其特征在于:在每个触发活门(3)与支架(5)连接处设有限位挡块(9)。4.根据权利要求1或2所述的一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，其特征在于:在门架(3)的两侧框上分别安装有3-4个触发活门(3)，每侧的多个触发活门(3)等距分布，每对触发活门(3)在不活动状态下之间的间距大于输送到链条输送机(I)上的成品烟箱堆垛(10)宽度5-10mm，且两侧触发活门(3)与成品烟箱堆垛(10)之间的间距相等。5.根据权利要求1或2所述的一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置，其特征在于:所述门架(3)的高度高于输送到链条输送机(I)上的成品烟箱堆垛(10)的高度。
【专利摘要】本实用新型提供一种物流立库系统的托盘成品烟箱堆码外形检测装置。所述检测装置包括设置在链条输送机两侧上方的门架，在门架的两侧框内侧分别安装有多个触发活门和光电传感器，安装在两侧框上的多个触发活门对应设置；所述多个触发活门分别通过支架固定在门架上，每个触发活门与支架之间通过铰链轴连接，并可沿着铰链轴向烟箱输送方向转动；所述多个光电传感器对应安装在每个触发活门上，并通过对应的触发活门控制其开启或关闭，多个光电传感器的信号输出端与链条输送机的电气控制柜信号输入端连接。本实用新型结构简单、操作方便，可以使生产现场更加条理，操作更有序，节省了时间，降低了操作人员的劳动强度。
【IPC分类】B65G43/08
【公开号】CN204823102
【申请号】CN201520584530
【发明人】王声扬, 董光军, 李星柯
【申请人】湖北中烟工业有限责任公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年8月6日