一种管状物料自动排序机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种管状物料分离机构，尤其涉及的是一种管状物料自动排序机构。
【背景技术】
[0002]在工业自动化生产与检测设备中，自动送料装置大多采用振动送料形式进行送料。振动送料机构简单并且可靠，但也有不能克服的缺点，振动送料机构由于是振动原理送料，料盘将处于连续不断的振动当中，期间物料相互摩擦容易对物料造成刮伤、损坏。所以对于一些不能刮伤、损坏的物料，不能采用振动送料结构。
[0003]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0004]鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种管状物料自动排序机构，采用阶梯式凸轮传动机构对物料进行扰动、排序进而送料，
[0005]可以有效的保护物料表面避免物料之间的相互摩擦而使物料刮伤，
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种管状物料自动排序机构，包括机架，设置于机架上用于对物料排序的阶梯排序机构，与所述阶梯排序机构连接的用于放置物料的物料箱，与所述阶梯排序机构连接的用于传送物料的送料机构。
[0008]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述物料箱设置在所述机架一侧，所述送料机构设置在所述机架另一侧。
[0009]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述阶梯排序机构包括若干个用于扰动物料并进行物料排序的活动阶梯，与所述活动阶梯连接的用于驱动所述活动阶梯上下运动的凸轮传动机构。
[0010]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述任意两个相邻活动阶梯之间设置有一个固定阶梯。
[0011]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述活动阶梯和所述固定阶梯顶部设有斜切端，所述斜切端的倾斜角度为10度。
[0012]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述凸轮传动机构包括若干相互连接的凸轮，所述凸轮又与凸轮随动器连接。
[0013]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述阶梯排序机构还包括用于驱动凸轮传动机构的电机。
[0014]所述的管状物料自动排序机构，其中，所述送料机构包括用于运送所述物料至下一工位的导轨。
[0015]本实用新型所提供的管状物料自动排序机构，由于采用了阶梯式的凸轮传动机构对物料箱里的物料进行扰动和排序，可以有效保护物料表面不会由于相互摩擦而被刮伤，进而能够自动对物料进行排序及送料，同传动振动送料机构相比几乎没有噪音，可以实现一些外观要求较高的行业的工业自动化快速生产需要。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型中管状物料自动排序机构的较佳实施例的主视图。
[0017]图2是本实用新型中管状物料自动排序机构的较佳实施例的右视图
[0018]图中:1、物料箱；2、导轨；3、电机；4、物料；5、固定阶梯；6、活动阶梯；7、凸轮随动器；8、凸轮；9、送料结构；10、阶梯排序结构；11、斜切端。
【具体实施方式】
[0019]本实用新型提供一种管状物料自动排序机构，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0020]请参阅所述图1所示的管状物料自动排序机构，包括机架，设置于机架上用于对物料4排序的阶梯排序机构10，与所述阶梯排序机构10连接的用于放置物料4的物料箱1，与所述阶梯排序机构10连接的用于传送物料4的送料机构9。
[0021]本实用新型针对管状物料尤其是表面易损伤的管状物料的送料提供一种带有阶梯排序机构10的自动排序机构，该机构包括机架及设置在机架上的阶梯排序机构10，该阶梯排序机构10由设置在所述机架一侧的物料4箱I提供物料4，并且该阶梯排序机构10可在物料箱I内将物料4进行排序。在对物料4进行排序以后阶梯排序机构10将通过阶梯逐级的运送物料4至设置于所述机架另一侧送料装置，该送料装置将接收到的物料4送入下一个工位以待进一步的加工。
[0022]具体的，如图2所示，所述阶梯排序机构10包括若干个用于扰动物料4并进行物料4排序的活动阶梯6，与所述活动阶梯6连接的用于驱动所述活动阶梯6上下运动的凸轮传动机构(图中未示出)。其中任意两个相邻活动阶梯6之间设置有一个固定阶梯5，所要说明的是所述固定阶梯5是逐级增高的固定阶梯5，即上一层的固定阶梯5高于下方的固定阶梯5。
[0023]首先将物料4放置于物料箱I中，物料4在物料箱I中的状态是散乱无序可循的，物料箱I内底层的物料4大部分都将完全处于活动阶梯6或固定阶梯5上。当自动排序机构运行时，活动阶梯6将会上下往复运动，从而扰动物料4也随活动阶梯6移动，进而活动阶梯6将物料4的状态扰动为物料轴向与活动阶梯6的长度方向一致，从而完成了对物料4的自动排序功能。当活动阶梯6运动至最高点时，处于活动阶梯6上的物料4将会在重力作用下落入与该活动阶梯6相邻的活动阶梯6之间的固定阶梯5上，当活动阶梯6运动到最低点时，处于物料箱I中的物料4或固定阶梯5上的物料4受重力影响由固定阶梯5落入活动阶梯6上，如此往复循环，物料4将沿着阶梯排序机构10逐级上升，直至物料4被送到最高一阶阶梯上。
[0024]最后，处于最高一阶阶梯上的物料4被送料机构9接收，并在送料机构9的导轨2上移动并送至下一工位接收位置，即完成了对管状物料4的排序与送料工序。
[0025]同时在对物料4排序时，为确保物料4能够在重力作用下自动移位，可以在所述活动阶梯6和所述固定阶梯5顶部设置斜切端11，该斜切端11的斜切方向应与物料4移动方向相同，及如图1中所示从顶端向右下方斜切。另外斜切端11的角度应处于10度左右，即应该大于7度。
[0026]更进一步的，所述凸轮传动机构包括若干相互连接的凸轮8，所述凸轮8又与凸轮随动器7连接。
[0027]为达到更好的传动效果，也可以将凸轮8设置为多组的凸轮结构，即每个活动阶梯6对应一个凸轮8为之驱动使之实现活动阶梯6能够一一上下运动；也可以设置一个凸轮8，而将活动阶梯6相互连接为一体，当凸轮8驱动时，使活动阶梯6能够同时上升或下降。
[0028]本实用新型的阶梯排序机构10的驱动凸轮传动机构由电机3驱动。
[0029]综上所述，本实用新型在具体操作时，是将需要分离排序的物料4放入物料箱I中，处于物料箱I中的物料4由于活动阶梯6上下运动的扰动使物料4有序的落入活动阶梯6和固定阶梯5上端，由于运动的活动阶梯6和固定阶梯5之间产生高度差，在活动阶梯6运动时物料4也会逐级移动，即物料4从活动阶梯6落入固定阶梯5，然后再从固定阶梯5落入活动阶梯6，如此反复移动，最终移动至送料机构9的导轨2上运动至下一工位。进一步的，为适应不同型号及尺寸的管状物料4，可以通过改变活动阶梯6尺和固定阶梯5的尺寸以使用与各种管状或圆柱状物料4的自动排序及送料。
[0030]本实用新型所提供的管状物料自动排序机构，由于采用了阶梯式的凸轮传动机构对物料箱I里的物料4进行扰动和排序，同时不会对物料4造成刮伤、损坏，进而能够自动对物料4进行排序及送料，同传动振动送料机构9相比几乎没有噪音，可以实现一些外观要求较高的行业的工业自动化快速生产需要。
[0031]应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，例如，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种管状物料自动排序机构，包括机架，其特征在于，还包括:设置于机架上用于对物料排序的阶梯排序机构，与所述阶梯排序机构连接的用于放置物料的物料箱，与所述阶梯排序机构连接的用于传送物料的送料机构。2.根据权利要求1所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述物料箱设置在所述机架一侧，所述送料机构设置在所述机架另一侧。3.根据权利要求1所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述阶梯排序机构包括若干个用于扰动物料并进行物料排序的活动阶梯，与所述活动阶梯连接的用于驱动所述活动阶梯上下运动的凸轮传动机构。4.根据权利要求3所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述任意两个相邻活动阶梯之间设置有一个固定阶梯。5.根据权利要求4所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述活动阶梯和所述固定阶梯顶部设有斜切端，所述斜切端的倾斜角度为10度。6.根据权利要求3所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述凸轮传动机构包括若干相互连接的凸轮，所述凸轮又与凸轮随动器连接。7.根据权利要求3所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述阶梯排序机构还包括用于驱动凸轮传动机构的电机。8.根据权利要求1所述的管状物料自动排序机构，其特征在于，所述送料机构包括用于运送所述物料至下一工位的导轨。
【专利摘要】本实用新型公开了一种管状物料自动排序机构，包括机架，设置于机架上用于对物料排序的阶梯排序机构，与所述阶梯排序机构连接的用于放置物料的物料箱，与所述阶梯排序机构连接的用于传送物料的送料机构。采用本实用新型可以有效保护物料表面不会由于相互摩擦而被刮伤，进而能够自动对物料进行排序及送料，同传动振动送料机构相比几乎没有噪音，可以实现一些外观要求较高的行业的工业自动化快速生产需要。
【IPC分类】B65G47/14
【公开号】CN204847282
【申请号】CN201420592103
【发明人】江伟
【申请人】深圳科瑞技术股份有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年10月14日