电机端盖装配机分料机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电机生产用设备，尤其涉及一种电机端盖装配机分料机构。
【背景技术】
[0002]电机包括外壳、设置于外壳内的电子和位于定子内的转子，转子连接有转轴(电机轴)，外壳的至少一端连接有电机端盖，转轴穿过电机端盖。在中国专利公开号为CN104539078、名称为“转子设有粉尘结构的永磁无刷电机”的专利文件中即公开了一种电机。电机的端盖如图1所示，电机端盖I包括端盖本体11、端盖本体11的中间设有轴孔12，端盖本体11的内端面向内凸起形成安装凸台13，安装凸台13和端盖本体11之间形成环形台阶14，端盖本体11上还设有定位孔15，定位孔15为通孔，定位孔15是用于同电机外壳上的定位销配合来实现装配时电机端盖能够按照设定的角度位置装配到外壳上。在电机的生产过程中，目前是通过人工将电机端盖装配到电机外壳上的、因此装配电机端盖时费力且需要较多的人力，为此一种本领域技术人员一直在致力于研发能够自动装配电机端盖的电机端盖装配机，但是由于现有设备中没有能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出的分料机构，从而制约了电机端盖装配机进行连续上料的实现。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
[0004]以上技术问题是通过下列技术方案解决的:一种电机端盖装配机分料机构，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。使用时，先将电机端盖以层叠的方式搁置在水平滑板的数量位上，然后第一驱动机构驱动托叉插入到最下方的电机端盖和次下方的电机端盖之间，最后第二驱动机构驱动最下方的电机端盖从进料位移动到出料位，即完成的一个电机端盖的输出，最下方的电机端盖移离进料位后第一驱动机构驱动托叉复位，使得挡接在一起的电机端盖整体下落到又隔震在水平滑板的进料位上，然后重复上述过程将下一个电机端盖分离出，从而实现电机端盖的逐一输出。该分离方式较之以夹持或吸附的方式进行分离而言、不会产生分离过程中电机端盖掉落的现象产生、可靠性好。
[0005]本实用新型还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。能够实现移动位于托板上的电机端盖时余下的电机端盖不会压在该电机端盖上，使得分离时轻松省力、可靠性好、不容易产生设备和电机端盖磨损损坏以及没有被分离的电机端盖产生倾倒移位的现象。
[0006]作为优选，所述第二驱动机构包括驱动位于进料位处的电机端盖的推块和驱动推块的第一气缸。结构降低，制作方便，不容易产生滴漏现象。
[0007]作为优选，所述推块和第一气缸的分布方向同所述进料位和出料位的分布方向一致，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。结构紧凑性好，第一气缸不会干涉电机端盖在水平滑板上的移动。
[0008]作为优选，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。推块移动过程中不会产生晃动现象，从而能够避免移动电机端盖的过程中损坏电机端盖，安全性好。
[0009]作为优选，所述水平滑板上设有一对挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。能够防止移动电机端盖的过程中电机端盖产生漂移而不能够准确地推到出料位。
[0010]作为优选，所述托叉包括横杆和连接在横杆两端的两根托杆，所述两根托杆之间形成叉口，所述托杆形成所述叉口部分的自由端上设有导入斜面。能够提高托叉插入相邻的电机端盖之间时的可靠性。插入过程中不容易导致电机端盖产生径向移动。
[0011 ] 作为优选，所述第一驱动机构连接于所述横杆，所述横杆和两根托杆三者呈“U”字形连接在一起。移动过程中受力平衡，托叉不容易损坏。
[0012]本实用新型具有下述优点:能够将叠接在一起的电机端盖进行逐一分开；实现了以托持的方式从下向上分离，分离过程中电机端盖不容易产生掉落现象、可靠性好、能够在出料的过程中同步进行上料。
【附图说明】
[0013]图1为电机端盖的结构图。
[0014]图2为本实用新型的立体结构示意图。
[0015]图3为本实用新型实的使用状态示意图。
[0016]图中:电机端盖1、端盖本体11、轴孔12、安装凸台13、环形台阶14、水平滑板41、出料位411、进料位412、挡条413、限位槽414、避让孔415、顶升块42、第三驱动机构43、第二驱动机构44、第一气缸441、推块442、驱动部4421、第一驱动机构45、托叉46、横杆461、托杆462、叉口 463、导入斜面464。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步的说明。
[0018]参见图2，一种电机端盖装配机分料机构，包括水平滑板41、顶升块42、第三驱动机构43、第二驱动机构44、第一驱动机构45和托叉46。
[0019]托叉46包括横杆461和两根托杆462。横杆461和两根托杆462三者呈“U”字形连接在一起。两根托杆462之间形成叉口 463。托杆462的自由端上设有导入斜面464。
[0020]第一驱动机构45为沿前后方向伸缩的气缸。构成第一驱动机构45的气缸的活塞杆连接于横杆461的中点。
[0021]水平滑板41沿左右方向延伸。水平滑板41上设有一对沿左右方向延伸前后方向分布的挡条413。一对挡条413和水平滑板41三者围成限位槽414。限位槽414的左端设有进料位412。进料位411位于托叉46的下方。限位槽414的右端设有出料位411。进料位412设有避让孔415。避让孔415延伸至出料位411。
[0022]顶升块42位于水平滑板41的下方。顶升块42同进料位412对齐。
[0023]第三驱动机构43为沿上下方向升降的气缸。构成第三驱动机构43的气缸的活塞杆同顶升块42连接在一起，即第三驱动机构43用于驱动顶升块42升降。
[0024]第二驱动机构44包括第一气缸441、推块442和导向杆443。第一气缸441的缸体同水平滑板41固接在一起。第一气缸441的活塞杆同推块442固接在一起。推块442位于水平滑板41的下方。推块442设有穿过避让孔415伸入到进料位412的驱动部4421。推块442和第一气缸441从左到右依次分布。导向杆443同水平滑板41固接在一起。导向杆443穿设于推块442。
[0025]参见图2和图3，使用时，电机端盖I叠接在进料位412上(图中只画出了一个位于进料位上的电机端盖)。第三驱动机构43驱动顶升块42上升到将叠接在一起的电机端盖顶起到同水平滑板41不接触。然后第一驱动机构45驱动托叉46前移而插入到最下方的电机端盖和次下方的电机端盖之间。第三驱动机构43驱动顶升块42下降，使得最下方的电机端盖在重力的作用下下落到搁置在水平滑板41上，第一气缸441驱动推块442右移，推块442上的驱动部4421右钩电机端盖，使得电机端盖I向右滑动到输出位411。至此即完成了一个电机端盖的分离。然后第一气缸441左移使得推块442复位，第一驱动机构45后移使得托叉46复位，托叉46复位后则余下的电机端盖重新掉落并搁置在水平滑板41上，然后则可重复上述过程将下一个电机端盖分离出。
【主权项】
1.一种电机端盖装配机分料机构，其特征在于，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。2.根据权利要求1所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，还包括位于所述水平滑板下方的同所述托叉对齐的顶升块和驱动顶升块升降的第三驱动机构，所述进料位设有供所述顶升块通过的避让孔。3.根据权利要求2所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述第二驱动机构包括驱动位于进料位处的电机端盖的推块和驱动推块的第一气缸。4.根据权利要求3所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述推块和第一气缸的分布方向同所述进料位和出料位的分布方向一致，所述推块设有经所述避让孔伸入到所述进料位的驱动部，所述避让孔从所述进料位延伸至所述出料位。5.根据权利要求3或4所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述第二驱动机构还包括导向杆，所述推块滑动套设于所述导向杆。6.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述水平滑板上设有一对挡条，所述一对挡条和水平滑板三者围成可容纳电机端盖的限位槽，所述进料位和出料位设置在所述限位槽内。7.根据权利要求1或2或3或4所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述托叉包括横杆和连接在横杆两端的两根托杆，所述两根托杆之间形成叉口，所述托杆形成所述叉口部分的自由端上设有导入斜面。8.根据权利要求7所述的电机端盖装配机分料机构，其特征在于，所述第一驱动机构连接于所述横杆，所述横杆和两根托杆三者呈“U”字形连接在一起。
【专利摘要】本实用新型涉及电机生产用设备。一种电机端盖装配机分料机构，包括托叉、驱动托叉伸缩的第一驱动机构、第二驱动机构和位于托叉下方的水平滑板，所述水平滑板设有进料位和出料位，所述第二驱动结构用于驱动位于所述水平滑板上的电机端盖从所述进料位移动到所述出料位。本实用新型提供了一种能够将叠接在一起的电机端盖逐一输出的电机端盖装配机分料机构，解决了现有的设备不能够使叠接在一起的电机端盖逐一输出从而导致电机端盖装配机不能够连续上料的问题。
【IPC分类】B65G59/06, H02K15/14, B65G47/08
【公开号】CN204847281
【申请号】CN201520472928
【发明人】方勇, 王新生, 陈林生, 徐卫宏, 刘小雄
【申请人】杭州厚达自动化系统有限公司
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2015年6月30日