一种电机端盖压装装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种电机端盖压装装置，包括机架，其特征在于：所述机架上自上而下依次设有伺服驱动机构、可沿机架作上下滑动的端盖柔性定位机构和端盖工装定位机构，端盖工装定位机构的外侧设有可沿机架作上下滑动的物料输送机构，机架上设有端盖压装导柱。本实用新型的电机端盖压装装置可实现精确定位、压装质量好且能实现自动化输送。
【专利说明】
一种电机端盖压装装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及电机的制造领域，具体说是涉及一种电机端盖压装装置。
【背景技术】
[0002]电机在生产过程中，在装配完成后通常需要压装端盖，以使电机内部形成封闭空间。目前的电机端盖压装工序中，通常以刚性的压装方式为主，其主要有机械连杆压装和气缸顶压装配两种。然而，在上述电机端盖压装过程中，受位置公差和尺寸公差的影响，电机端盖在压装过程中常常会出现吻合不良、部件错位等现象，造成电机端盖的压装成功率较低。由于电机端盖与压装机构之间在压装时形成刚性接触，所以在压装过程中很容易造成部件的损坏，在实际生产时无法保证压装质量和加工效率。另外，目前的压装机构中，工作人员需要手动对工件进行装卸，其加工效率较低。因此，现有的电机端盖压装机构仍然有待于进一步改善。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可实现精确定位、压装质量好且能实现自动化输送的电机端盖压装装置。
[0004]本实用新型的发明目的是这样实现的:一种电机端盖压装装置，包括机架，其特征在于:所述机架上自上而下依次设有伺服驱动机构、可沿机架作上下滑动的端盖柔性定位机构和端盖工装定位机构，端盖工装定位机构的外侧设有可沿机架作上下滑动的物料输送机构，机架上设有端盖压装导柱。
[0005]进一步说，伺服驱动机构包括设于机架上方的伺服电机、滑动设于端盖压装导柱上的驱动滑板，伺服电机的驱动端固定在驱动滑板上。
[0006]更进一步说，驱动滑板上设有与电路控制模块电连接的压力检测装置。
[0007]进一步说，端盖柔性定位机构包括设于伺服驱动机构运动端的定位板、固定于定位板上的导向柱、滑动连接于导向柱上的浮动板及固定于定位板中部的导向杆，定位板和浮动板之间设有压装弹簧，浮动板上设有可容纳电机端盖的容置块，机架上设有与导向柱相匹配的导向孔。
[0008]更进一步说，浮动板上设有定位孔，机架上设有与定位孔位置相对应的定位导柱。
[0009]更进一步说，容置块上设有光纤检测器和定位磁铁，光纤检测器和定位磁铁与电机端盖位置相对应。
[0010]进一步说，端盖工装定位机构包括设于机架下部的固定座及用于固定电机的固定组件。
[0011]进一步说，物料输送机构包括滑动连接于端盖压装导柱上的输送架，输送架上设置具有横向传输功能的输送导轮。
[0012]更进一步说，机架下部设有输送缸，输送缸的活塞杆与输送架固定连接。
[0013]本实用新型对现有技术的电机端盖压装机构进行改进，其优点如下:
[0014]1、本实用新型的电机端盖压装装置中，通过伺服电机推动端盖柔性定位机构下移，利用在定位板、导向柱、导向杆的初始导向作用，以及容置块、光纤检测器、定位磁铁和定位导柱的微调导向作用，实现了电机端盖在压装过程中的精确定位，大大提高了电机端盖压装的准确性。并且，在定位板和浮动板之间设置压装弹簧，可有效减少电机端盖在压装时因刚性接触而产生的碰撞力，并结合压力检测装置对伺服电机的压力监测，从而实现电机端盖的柔性压装，大幅改善电机端盖的压装质量。
[0015]2、本实用新型的电机端盖压装装置中，采用上下滑移、横向输送的物料输送机构，从而实现了工件的自动装卸，使电机端盖压装的整个过程实现自动化操作，有效提高了电机端盖压装的加工效率。
【附图说明】
[0016]附图1为本实用新型最佳实施例的结构示意图；
[0017]附图2为本实用新型端盖柔性定位机构的剖面示意图。
[0018]图中，机架1、端盖压装导柱301、伺服电机302、驱动滑板303、压力检测装置304、定位板305、导向柱306、浮动板307、导向杆308、压装弹簧309，容置块310、导向孔311、定位孔312、定位导柱313、光纤检测器314、定位磁铁315、固定座316、固定组件317、输送架318、输送导轮319、输送缸320。
【具体实施方式】
[0019]下面结合附图对本实用新型作进一步的描述。
[0020]根据附图1及附图2所示，本实用新型的电机端盖压装装置主要包括机架1、伺服驱动机构、端盖柔性定位机构、端盖工装定位机构及物料输送机构。其中伺服驱动机构、端盖柔性定位机构及端盖工装定位机构自上而下依次设置于机架I上，而物料输送机构则设置于端盖工装定位机构的外侧。此外，机架I上设有端盖压装导柱301，端盖柔性定位机构和物料输送机构均可沿机架I作上下滑动。伺服驱动机构包括伺服电机302和驱动滑板303，其中设于伺服电机302机架I的上方，驱动滑板303而滑动设于端盖压装导柱301上，伺服电机302的驱动端固定在驱动滑板303上。在伺服电机302的带动下，驱动滑板303可沿端盖压装导柱301作上下的往返滑动。另外，驱动滑板303上设有与电路控制模块电连接的压力检测装置304，通过压力检测装置304对伺服电机302的压力进行监测，可有效避免电机端盖在压装时与其他工件形成较强的刚性接触。端盖柔性定位机构包括定位板305、导向柱306、浮动板307及导向杆308，其中定位板305设于伺服驱动机构运动端上，本实用新型中则是固定于驱动滑板303上；而导向柱306固定于定位板305上;浮动板307则滑动连接于导向柱306上；而导向杆308则是固定于定位板305中部。另外，机架I上设有与导向柱306相匹配的导向孔311。定位板305、导向柱306及导向杆308形成电机端盖的初始导向组件，定位板305和浮动板307之间设有压装弹簧309，浮动板307上设有可容纳电机端盖的容置块310。压装弹簧309能减少电机端盖在压装时与其他工件产生的刚性接触，可有效改善电机端盖的压装质量。浮动板307上设有定位孔312，机架I上设有定位导柱313，定位导柱313与定位孔312位置相对应，且两者大小相匹配。此外，容置块310上还可以设置光纤检测器314和定位磁铁315，光纤检测器314和定位磁铁315与电机端盖位置相对应。容置块310、光纤检测器314、定位磁铁315和定位导柱313对电机端盖主要起微调定位的作用，以确保压装时电机端盖的精确定位。端盖工装定位机构包括固定座316和固定组件317，其中固定座316设于机架I下部，而固定组件317则是用于固定电机。本实用新型中，固定组件317可采用固定缸和压块的组合实现电机在工位上的固定。而物料输送机构则包括输送架318和输送导轮319，输送架318滑动连接于端盖压装导柱301上，其可沿端盖压装导柱301作上下往返滑动，而输送导轮319则设置于输送架318上，并具有横向传输功能。为实现输送架318在端盖压装导柱301上的滑动，机架I下部设有输送缸320，输送缸320的活塞杆与输送架318固定连接。
[0021]上述具体实施例仅为本实用新型效果较好的【具体实施方式】，凡与本实用新型的电机端盖压装装置相同或等同的结构，均在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种电机端盖压装装置，包括机架(I)，其特征在于:所述机架(I)上自上而下依次设有伺服驱动机构、可沿机架(I)作上下滑动的端盖柔性定位机构和端盖工装定位机构，端盖工装定位机构的外侧设有可沿机架(I)作上下滑动的物料输送机构，机架(I)上设有端盖压装导柱(301)。2.根据权利要求1所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述伺服驱动机构包括设于机架(I)上方的伺服电机(302)、滑动设于端盖压装导柱(301)上的驱动滑板(303)，伺服电机(302)的驱动端固定在驱动滑板(303)上。3.根据权利要求2所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述驱动滑板(303)上设有与电路控制模块电连接的压力检测装置(304)。4.根据权利要求1所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述端盖柔性定位机构包括设于伺服驱动机构运动端的定位板(305)、固定于定位板(305)上的导向柱(306)、滑动连接于导向柱(306)上的浮动板(307)及固定于定位板(305)中部的导向杆(308)，定位板(305)和浮动板(307)之间设有压装弹簧(309)，浮动板(307)上设有可容纳电机端盖的容置块(310)，机架(I)上设有与导向柱(306)相匹配的导向孔(311)。5.根据权利要求4所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述浮动板(307)上设有定位孔(312)，机架(I)上设有与定位孔(312)位置相对应的定位导柱(313)。6.根据权利要求4所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述容置块(310)上设有光纤检测器(314)和定位磁铁(315)，光纤检测器(314)和定位磁铁(315)与电机端盖位置相对应。7.根据权利要求1所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述端盖工装定位机构包括设于机架(I)下部的固定座(316)及用于固定电机的固定组件(317)。8.根据权利要求1所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述物料输送机构包括滑动连接于端盖压装导柱(301)上的输送架(318)，输送架(318)上设置具有横向传输功能的输送导轮(319)。9.根据权利要求8所述电机端盖压装装置，其特征在于:所述机架(I)下部设有输送缸(320),输送缸(320)的活塞杆与输送架(318)固定连接。
【文档编号】H02K15/14GK205681267SQ201620638666
【公开日】2016年11月9日
【申请日】2016年6月22日 公开号201620638666.4, CN 201620638666, CN 205681267 U, CN 205681267U, CN-U-205681267, CN201620638666, CN201620638666.4, CN205681267 U, CN205681267U
【发明人】何广辉, 袁小云
【申请人】广东利迅达机器人系统股份有限公司