一种电机端盖传送装置的制作方法

本实用新型属于自动化技术领域，涉及一种传送装置，特别是一种电机端盖传送装置。

背景技术：

电机端盖：就是电机机壳的盖子。一般分前盖和后盖，具有轴承孔，用来固定和支撑电机转轴的。电机端盖的材质一般都是金属的，包括铝，铝铸，冷冲钢材，塑料，胶木等。一般是根据不同的电机类型选用不同的材质。如汽车电机大多都是冷冲钢材，大型电机都是使用压铸工艺。

目前，在端盖的生产加工或安装过程中，大多是由人工完成，需要大量的劳动力，安装的效率较慢，质量参差不齐。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种电机端盖传送装置，本电机端盖传送装置利用自动化机构实现将电机端盖快速方便的传送到需要的位置。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现： 一种电机端盖传送装置，它包括框架、转盘、端盖升降架。框架为转轴首尾连接组成的正多边形体框架体，转轴彼此通过万向联轴器连接，即转轴作为多边形的边。每个转轴上设置有机械手，用于抓取端盖。当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度。每个转轴上设置有轴承，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆支承在转盘上。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒及设置在套筒内的导向杆；导向杆穿过多个端盖上的轴承孔，使得导向杆上的端盖叠放在一起，套筒位于最下面的端盖的下面，套筒由升降机构控制升降，套筒上升可将端盖沿导向杆向上顶起，以供机械手抓取。转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动，及转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取传送的过程，将端盖从导向杆上取走送到指定位置。

作为优选，在上述的电机端盖传送装置中，所述框架为六根转轴首尾连接组成的正六边形体框架体。

作为优选，在上述的电机端盖传送装置中，所述万向联轴器为十字轴式万向联轴器。

作为优选，在上述的电机端盖传送装置中，每根转轴上设置有两个轴承，机械手设置在两个轴承之间，其中的一个转轴由电机控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。

作为优选，在上述的电机端盖传送装置中，其中一个转轴上设置有齿轮，转盘上设置有驱动齿轮转动的电机，电机的轴上设置有与转轴上的齿轮啮合齿轮。

作为优选，在上述的电机端盖传送装置中，所述套筒设置有齿条，电机通过齿轮齿条机构驱动套筒升降。

与现有技术相比，本电机端盖传送装置具有以下优点：

本实用新型利用与转盘同步转动的正多边形框架，实现连续的在堆叠的端盖上取料，并把其传送到指定的位置，结构简单，控制方便，可大大提高传送效率及准确性，方便加工或装配。

附图说明

图1是实用新型实施例一的结构示意图；

图2是图1的AA截面处的剖视结构示意图；

图3是机械手在转轴上角度间隔图；

图4是实用新型实施例二的结构示意图；

图5是图4的AA截面处的剖视结构示意图。

图中，转盘1，转轴2，万向联轴器3，机械手4，端盖5，轴承6，支撑杆7，套筒8，导向杆9，齿轮齿条机构驱动10，待装端盖的电机11，转轴驱动电机12，转盘驱动电机13，电磁吸盘14，锥齿轮15。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例，并结合附图对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

如图1、2所示，一种电机端盖传送装置，它包括框架、转盘1、端盖升降架。框架为转轴2首尾连接组成的正六边形体框架体，转轴彼此通过十字轴式万向联轴器3连接，即转轴作为六边形的边。每个转轴上设置有机械手4，用于抓取端盖，机械手的夹爪为开合式的弧状夹爪，以便于适应端盖5的外形。如图3所示当所有的轴成一条直线时，机械手之间的夹角相等，机械手之间的角度和为360度。每个转轴上设置有两个轴承6，以便支承转轴转动，轴承通过支撑杆7支承在转盘上，机械手设置在两个轴承之间，机械手可在两个支撑杆之间的空隙自由转过。转盘中部具有孔洞，孔洞穿过有端盖升降架，端盖升降架包括套筒8及设置在套筒内的导向杆9；导向杆穿过多个端盖上的轴承孔，使得导向杆上的端盖叠放在一起，套筒位于最下面的端盖的下面，套筒由升降机构控制升降，套筒上升可将端盖沿导向杆向上顶起，以供机械手抓取，如可在所述套筒设置有齿条，电机通过齿轮齿条机构驱动10套筒升降。转轴及转盘由驱动装置控制同步的转动，及转轴转动一周，转盘也转动一周，从而使得转轴上的机械手绕转轴也转过一周，完成一个抓取传送的过程，将端盖从导向杆上取走送到传送带送过来的待装端盖的电机11端部。转盘及转轴的转动最好是间歇性转动，即正六边形体框架体分为六步旋转一周，每次正六边形体的边重合时，停顿一下，以便于机械手对端盖的稳定抓取或释放。

其中的一个转轴由转轴驱动电机12控制转动，转轴即为电机转子的转轴，电机驱动转轴转动。转盘由转盘驱动电机13控制转动.

实施例二

如图4、5所示，与实施例一不同的是，转轴的驱动方式为，在其中一个转轴上设置有锥齿轮15，转盘上设置有驱动齿轮转动的转轴驱动电机，电机的轴上设置有与转轴上的锥齿轮啮合的锥齿轮。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了一些术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。