升降机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种升降机构。
【背景技术】
[0002]传统的连杆升降机构只能改变机构的长度，机构安装载荷的平台在升降过程中始终是在做平行运动，而不能控制安装平台的俯仰角度。如果在安装平台上的载荷是相机的情况下，相机只能平行运动，相机的俯仰角度不能改变。
【实用新型内容】
[0003]针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种在航拍中所使用的升降机构。
[0004]根据本实用新型，提供了一种升降机构，包括:剪式连杆机构，剪式连杆机构具有一对或多对枢转连接的连杆，剪式连杆机构的最下端的一对连杆的下端分别具有第一节点和第二节点；第一水平连杆，第一水平连杆具有沿长度方向延伸的第一滑槽，第一节点与第一水平连杆的一端枢转连接，第二节点滑动连接在第一滑槽中并可随剪式连杆机构的伸长而从第一滑动区域滑动到第二滑动区域；第二水平连杆，第二水平连杆沿长度方向形成有第三滑槽，剪式连杆机构的最上端的一对连杆的上端分别具有第三节点和第四节点，第三节点与第二水平连杆的一端枢转连接，第四节点可滑动地接合在第三滑槽中；控制剪式连杆机构的伸缩运动的驱动机构；以及由剪式连杆机构支撑并随剪式连杆机构的伸缩运动而上下运动的负载支撑台，其中，第四节点与丝杠螺母机构的螺母固定连接，丝杠螺母机构的丝杠在一端可旋转地由与第二水平连杆固定连接的机架支撑，另一端与驱动机构连接，从而在驱动机构驱动丝杠旋转时，使第四节点在第三滑槽中滑动。
[0005]该方案的有益技术效果在于:该升降机构结合利用了剪式连杆机构和丝杠螺母机构，使得该升降机构的调节更加稳定和精确。
[0006]根据本实用新型的一个实施例，该升降机构还包括:中间传动装置，具有相互配合的第一部件和第二部件，第一部件与第二节点连接，第二部件枢转连接至第一水平连杆；以及将第二部件保持在初始位置的复位机构，其中，当第二节点在第一滑动区域中滑动时，第二部件保持在初始位置，负载支撑台与第二部件固定连接并平行于第一水平连杆；当第二节点在第二滑动区域中滑动时，中间传动装置克服复位机构的力以使第二部件旋转离开初始位置，从而使负载支撑台相对第一水平连杆旋转。
[0007]该方案的有益技术效果在于:由于本实用新型的中间传动装置的构造以及其与第一水平连杆、复位机构的配合，使得既可以单独实现升降功能，又可以在升降的同时控制负载支撑台的俯仰角度。
[0008]根据本实用新型的一个实施例，第一部件为齿条，第二部件为齿轮，齿条平行于第一水平连杆并与第二节点枢转连接，
[0009]其中，齿条包括带齿的第一齿部、与第一齿部在同一侧的不带齿的第一接合部以及从侧面延伸出的突出部，突出部滑动支撑在第一滑槽中，齿轮包括带齿的第二齿部以及不带齿的第二接合部，
[0010]复位机构连接在齿轮与第一水平连杆之间，
[0011]其中，当第二节点在第一滑动区域中滑动时，第一接合部与第二接合部接合并相对滑动；当第二节点从第一滑动区域滑动到第二滑动区域并继续滑动远离第一滑动区域时，第一齿部与第二齿部啮合，从而使齿轮旋转并且第一接合部与第二接合部分离。
[0012]根据本实用新型的一个实施例，第一部件为第一中间连杆，第二部件为第二中间连杆，第二中间连杆的一端在第一节点处与第一水平连杆枢转连接，另一端与第一中间连杆的一端枢转连接，第一中间连杆的另一端附近形成有沿长度方向部分地延伸的第二滑槽，第二滑槽具有靠近第一中间连杆与第二中间连杆的枢转连接处的第一端和与第一端相反的第二端，第二节点接合在第二滑槽中，
[0013]其中，当第二节点在第一滑动区域中滑动时，复位机构使第一中间连杆和第二中间连杆保持在一条直线上并平行于第一水平连杆；当第二节点从第一滑动区域滑动到第二滑动区域并继续滑动远离第一滑动区域时，第二节点抵靠并推动第二滑槽的第一端，从而通过第一中间连杆带动第二中间连杆绕第一节点旋转。
[0014]根据本实用新型的一个实施例，复位机构连接在第一水平连杆和第二中间连杆之间。
[0015]根据本实用新型的一个实施例，复位机构连接在第一中间连杆和第二中间连杆之间。
[0016]根据本实用新型的一个实施例，包括两个平行设置的剪式连杆机构。
[0017]根据本实用新型的一个实施例，复位机构是复位弹簧。
【附图说明】
[0018]附图中:
[0019]图1根据本实用新型的升降机构的第一个实施例的立体图；
[0020]图2根据本实用新型的升降机构的第一个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构收缩到最大程度，负载支撑台处于与第一水平连杆平行的位置；
[0021 ] 图3根据本实用新型的升降机构的第一个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构伸长，齿轮与齿条的尚未啮合，负载支撑台平行于第一水平连杆；
[0022]图4根据本实用新型的升降机构的第一个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构伸长，齿轮与齿条的啮合使得负载支撑台相对于第一水平连杆旋转；
[0023]图5根据本实用新型的升降机构的第二个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构收缩到最大程度，负载支撑台处于与第一水平连杆平行的位置；
[0024]图6根据本实用新型的升降机构的第一个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构伸长，但第二节点尚未与第二滑槽的第一端接触，负载支撑台平行于第一水平连杆；
[0025]图7根据本实用新型的升降机构的第二个实施例的示意图，其中，剪式连杆机构继续伸长，第二节点开始接触并推动第二滑槽的第一端，负载支撑台相对于第一水平连杆旋转。
[0026]图中标号:1、驱动机构；2、丝杠；3、螺母；4、机架；5、剪式连杆机构；6、航拍摄像机；7、第一水平连杆；8、齿条；9、负载支撑台；10、齿轮；11、第二中间连杆；12、第一中间连杆；13、第一滑槽；14、第一节点；15、第二节点；16、枢转连接处；17、第二滑槽。
【具体实施方式】
[0027]出于说明的目的，词语“上” “下” “右” “左” “后” “前” “垂直” “水平”及其派生词语应当依据图1中所定向的实用新型。然而，应理解的是除非明确作出相反说明，本实用新型可假定各种替代的定向。还应理解的是在附图中显示和在下列说明书中说明的具体设备和工艺仅仅为所附权利要求书所限定的实用新型构思的示例性实施例。因此，涉及这里所公开的实施例的具体尺寸和其它物理特征不应视为限定，除非权利要求中作了其他明不O
[0028]参照图1至图7，示出了根据本实用新型的实施例的升降机构。该升降机构包括剪式连杆机构5，剪式连杆机构5具有一对或多对枢转连接的连杆，每对枢转连接的连杆都在中间位置枢转连接，形成X型或十字形的结构。根据升降机构的伸缩长度的需要，可以只需要一对这样的枢转连接的连杆，也可以包括多对这样的枢转连接的连杆，多对枢转连接的连杆之间在端部处相互枢转连接或铰接，从而增加升降机构的总体伸长长度。剪式连杆机构5的最下端的一对连杆的下端分别具有第一节点14和第二节点15。第一节点14和第二节点15可以是销或类似特征，其构造成便于连杆之间或连杆与其他结构之间形成枢转连接或者便于节点在滑槽等类似结构中滑动。
[0029]该升降机构还包括第一水平连杆7，第一水平连杆7具有沿长度方向延伸的第一滑槽13，该滑槽的长度可以根据需要自由设定，通常位于第一水平连杆7的两端之间。第一节点14与第一水平连杆7的一端枢转连接，第二节点15滑动连接在第一滑槽13中，其可随剪式连杆机构5的伸长而从第一滑动区域滑动到第二滑动区域。
[0030]该升降机构还可以包括控制剪式连杆机构5的伸缩运动的驱动机构I以及第二水平连杆，第二水平连杆沿长度方向形成有第三滑槽，剪式连杆机构5的最上端的一对连杆的上端分别具有第三节点和第四节点，第三节点与第二水平连杆的一端枢转连接，第四节点可滑动地接合在第三滑槽中。驱动机构I通过丝杠螺母机构控制第四节点在第三滑槽中的滑动，进而控制剪式连杆机构的伸缩运动。其中，第四节点与丝杠螺母机构的螺母固定连接，丝杠螺母机构的丝杠在一端可旋转地由与第二水平连杆固定连接的机架4支撑，另一端与驱动机构I连接，从而在驱动机构I驱动丝杠旋转时，使第四节点在第三滑槽中滑动，第四节点在第三滑槽中滑动导致剪式连杆机构5的伸缩运动，进而导致第二节点在第一滑槽中的滑动。负载支撑台9由剪式连杆机构5支撑并随剪式连杆机构5的伸缩运动而上下运动。当负载支撑台9上支撑有航拍摄像机等设备时，就实现了航拍摄像机的上下升降。该升降机构结合利用了剪式连杆机构和丝杠螺母机构，使得该升降机构的调节更加稳定和精确。
[0031]根据本实用新型的一个实施例，该升降机构还包括中间传动装置，中间传动装置具有相互配合的第一部件和第二部件，第一部件与第二节点15连接，第二部件枢转连接至第一水平连杆7。诸如复位弹簧之类的复位机构可将第二部件保持在初始位置。当第二节点15在第一滑动区域中滑动时，第二部件保持在初始位置，与第二部件固定连接的负载支撑台9平行于第一水平连杆7。当第二节点15在第二滑动区域中滑动时，中间传动装置克服复位机构的力以使第二部件旋转离开初始位置，从而使负载支撑台9相对第一水平连杆7旋转。也就是说，第一滑动区域对应于负载支撑台9平行于第一水平连杆7时第二节点15的滑动范围，而第二滑动区域对应于负载支撑台9相对第一水平连杆7旋转导致二者之间具有一夹角时第二节点15的滑动范围。
[0032]通过包括该中间传动装置，使得该升降机构在能够升降的同时还能够实现俯仰角度的改变，也就是说可以改变负载支撑台9上支撑的航拍摄像机的俯仰角度，从而实现了更宽范围的拍摄角度。可以理解，在涉及到俯仰角度的改变时，可以利用其他驱动机构与传动配合，而不局限于本实施例中示出的丝杠螺母机构。
[0033]参照图1至图4，具体示出了本实用新型的一个实施例的升降机构，其中，第一部件为齿条8，第二部件为与齿条8配合的齿轮10，齿轮10可枢转地连接在第一水平连杆7上，齿条8平行于第一水平连杆7并在一端与第二节点15枢转连接，应理解，该连接位置不限于齿条的端部，也可以是齿条的其他位置。齿条8包括带齿的第一齿部、与第一齿部在同一侧的不带齿的第