贴标机的标头调节装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种标机的标头调节装置。
【背景技术】
[0002]现有贴标机的标头调节装置如中国实用新型专利说明书CN203528974U和CN204280125U，一般包括竖直升降的调节机构和水平前后移动的调节机构组成。其仅能控制上下和前后两个方向移动自由度的调节，无法调节标头的三个转动自由度，可调自由度少，局限性大，严格限制了贴标机的可调范围，无法很好地满足日新月异的贴标需求。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种能够实现更多自由度调节的标机的标头调节装置。
[0004]上述目的是通过如下技术方案来实现的:
[0005]一种贴标机的标头调节装置，包括:机架；第一转动架，可转动地安装于机架上；第一角度调节机构，设于机架与第一转动架之间用于调节第一转动架的转动角度；第一移动座，可滑移地安装于第一转动架上；第一位移调节机构，设于第一转动架与第一移动座之间用于调节第一移动座的移动位置；第二转动架，可转动地安装于第一移动座上；第二角度调节机构，设于第一移动座与第二转动架之间用于调节第二转动架的转动角度；第二移动座，可滑移地安装于第二转动架上；第二位移调节机构，设于第二转动架与第二移动座之间用于调节第二移动座的移动位置；第三转动架，可转动地安装于第二移动座上；第三角度调节机构，设于第二移动座与第三转动架之间用于调节第三转动架的转动角度；第三移动座，可滑移地安装于第三转动架上；第三位移调节机构，设于第三转动架与第三移动座之间用于调节第三移动座的移动位置。
[0006]本实用新型的贴标机的标头调节装置通过设置第一转动架、第二转动架、第三转动架、第一移动座、第二移动座和第三移动座能够实现更多自由度的调节，甚至可实现6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。
[0007]上述技术方案可采用如下措施作进一步的改进:
[0008]第一移动座、第二移动座和第三移动座中的一个沿X轴方向滑移，一个沿Y轴方向滑移，一个沿Z轴方向滑移；第一转动架、第二转动架和第三转动架中的一个绕X轴转动，一个绕Y轴转动，一个绕Z轴转动；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。
[0009]第一转动架绕Y轴转动，第二转动架绕X轴转动，第三转动架绕Z轴转动；第一移动座沿X轴方向滑移，第二移动座沿Y轴方向滑移，第三移动座沿Z轴方向滑移；X轴、Y轴和Z轴构成空间三维坐标系。该技术方案能够实现空间6个自由度的完全可调，调节更加灵活，扩大调节范围，满足更多的需求。
[0010]该第一角度调节机构包括第一伸缩螺杆、第二伸缩螺杆和第一调节手柄；该第一伸缩螺杆上的螺纹旋向与第二伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；该第一伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架铰接；该第二伸缩螺杆的一端插入第一调节手柄内，另一端与机架铰接；第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆同轴设置，且第一伸缩螺杆与第二伸缩螺杆分别与第一调节手柄螺旋配合。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便，具有很好的的互锁功能，确保贴标机工作过程中不会有摆动。
[0011]该第一调节手柄呈圆柱状；该第一伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的一端插入第一调节手柄内，另一端与第一转动架通过第一球铰链铰接；该第二伸缩螺杆的一端经第一调节手柄的另一端插入第一调节手柄内，另一端与机架通过第二球铰链铰接。该技术方案的第一角度调节机构结构简单，调节方便。
[0012]该第一角度调节机构有两组，第一转动架的两侧分别设有一组第一角度调节机构。该技术方案在第一转动架的两侧分别设置一组第一角度调节机构，两组第一角度调节机构可以相互牵制相互调整，提高调节后的稳定性，更好地保证贴标机工作过程中不会有摆动。
[0013]该第一转动架包括前侧板、后侧板和若干根第一导轨，第一导轨连接于前侧板和后侧板之间，第一移动座的底部设有第一滑块，第一滑块可滑移地套于第一导轨上；该第一位移调节机构包括第一手轮、第一丝杆和第一螺母，第一丝杆平行于第一导轨，第一丝杆可转动地安装于前侧板上且与第一手轮联接，第一螺母安装于第一移动座的底部，第一丝杆与第一螺母组成丝杆螺母传动副；后侧板的两侧分别设有第一销轴，机架上为每一第一销轴分别设有一第一铰接耳，每一第一销轴可转动地安装于该第一销轴对应的第一铰接耳上；前侧板的两侧分别设有第二销轴，机架上为每一第二销轴分别设有一第三销轴，两组第一角度调节机构分别设于一第二销轴及该第二销轴对应的第三销轴之间，其中，每组第一角度调节机构的第一伸缩螺杆的另一端与第二销轴铰接，每组第一角度调节机构的第二伸缩螺杆的另一端与第三销轴铰接。该技术方案结构简单，实施方便。
[0014]该第二角度调节机构包括第三伸缩螺杆、第四伸缩螺杆和第二调节手柄；该第三伸缩螺杆上的螺纹旋向与第四伸缩螺杆上的螺纹旋向是相反的；该第三伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架铰接；该第四伸缩螺杆的一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座铰接；第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆同轴设置，且第三伸缩螺杆与第四伸缩螺杆分别与第二调节手柄螺旋配合；该第二调节手柄呈圆柱状；该第三伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的一端插入第二调节手柄内，另一端与第二转动架通过第三球铰链铰接；该第四伸缩螺杆的一端经第二调节手柄的另一端插入第二调节手柄内，另一端与第一移动座通过第四球铰链铰接；第二角度调节结构有两组，第二转动架的两侧分别设有一组第二角度调节机构；该第二转动架包括左侧板、右侧板和若干根第二导轨，第二导轨连接于左侧板和右侧板之间，第二移动座的底部设有第二滑块，第二滑块可滑移地套于第二导轨上；该第二位移调节机构包括第二手轮、第二丝杆和第二螺母，第二丝杆平行于第二导轨，第二丝杆可转动地安装于左侧板上且与第二手轮联接，第二螺母安装于第二移动座的底部，第二丝杆与第二螺母组成丝杆螺母传动副；右侧板的两侧分别设有第四销轴，第一移动座上为每一第四销轴分别设有一第二铰接耳，每一第四销轴可转动地安装于该第四销轴对应的第二铰接耳上；左侧板的两侧分别设有第五销轴，第一移动座上为每一第五销轴分别设有一第六销轴，两组第二角度调节机构分别设于一第五销轴及该第五销轴对应的第六销轴之间，其中，每组第二角度调节机构的第三伸缩螺杆的另一端与第五销轴铰接，每组第二角度调节机构的第四伸缩螺杆的另一端与第六销轴铰接。该技术方案结构简单，第二角度调节机构调节方便，具有很好的的互锁功能，确保贴标机工作过程中不会有摆动。两组第二角度调节机构可以相互牵制相互调整，提高调节后的稳定性，更好地保证贴标机工作过程中不会有摆动。
[0015]该第三转动架包括上端板、下端板、中空的高度调节主轴和若干根第三导轨，第三导轨连接于上端板和下端板之间，第三移动座的上设有第三滑块，第三滑块可滑移地套于第三导轨上；该第三位移调节机构包括第三手轮、第三丝杆和