多功能卡车自动装车机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动装车机，特别涉及一种多功能卡车自动装车机。
【背景技术】
[0002]目前，大多数工厂物料出厂时，仍采用人工方式进行装载、摆放，这种装载、摆放方式存在着工人劳动强度大，效率低的缺陷。对于水泥等粉末状物料的物料，由于扬尘现象，严重影响工人身体健康。
[0003]已有部分工厂开始使用半自动和全自动装卸装置，但普遍存在机构复杂，工序繁多，故障率高等问题。
[0004]此外，现有半自动和全自动化物料装车机只能适应一种特定规格的车辆，例如固定车厢内净宽尺寸(2.2m)的车辆，其它宽度的车型都无法装车，极大地限制了自动装车机应用范围。
【发明内容】
[0005]鉴于上述问题，本实用新型发明人设计了一种自动装车机，以简化的结构设计，完成自动物料的装载或摆放；特别是提供一种自动装车机，可适用不同规格车辆的物料装车(例如，车厢内净宽1.8m?3.0m，对应车长4.2m?17.5m)。
[0006]为此，本实用新型发明人提供一种自动装车机，其包括:摆料装置、装车装置、和控制装置；所述控制装置用于控制整个自动装车机的运行；
[0007]所述摆料装置用于将物料摆放成预设的阵列，并将摆好的物料阵列输送至所述装车装置；
[0008]其特征在于，
[0009]所述装车装置包括升降机构、伸缩托板机构和定位元件；
[0010]所述升降机构驱动所述伸缩托板机构升降运动；
[0011]所述伸缩托板机构包括伸缩托板、宽度调节机构和卸料机构；
[0012]所述宽度调节机构用于根据运输车的规格，调节所述伸缩托板的宽度；
[0013]所述卸料机构用于将所述伸缩托板上的物料释放至运输车辆的预定位置；
[0014]所述定位元件用于定位和控制所述伸缩托板机构相对于运输车辆的位置。
[0015]在上述自动装车机中，优选地，所述卸料机构包括挡料板、退出导轨、退出电机和退出同步带，所述退出电机通过所述退出同步带驱动所述伸缩托板在所述退出导轨上前后移动。
[0016]在上述自动装车机中，优选地，所述伸缩托板包括固定板和所述固定板两端的伸缩板。
[0017]在上述自动装车机中，优选地，所述宽度调节机构包括丝杆、螺母、调宽电机和调宽同步带，所述两端的伸缩板与所述螺母固定连接，所述调宽电机通过所述调宽同步带驱动所述丝杆在所述螺母中正转或反转，带动两端的伸缩板相向靠近或者背向远离，由此调节伸缩托板的宽度。优先地，所述伸缩托板安装有导向轮，所述伸缩板借助导向轮行伸缩。
[0018]在上述自动装车机中，优选地，所述升降机构包括垂臂、升降电机、链条传动机构、导轨和滑轮，所述链条传动机构与垂臂相连，所述导轨位于垂臂上，与所述滑轮配合，所述伸缩托板机构安装在所述垂臂上，所述升降电机通过所述链条传动机构带动所述垂臂升降运动，由此驱动所述伸缩托板机构升降运动。
[0019]在上述自动装车机中，优选地，所述垂臂上还安装有控料收尘机构，所述控料收尘机构包括控料板、控料气缸、收尘罩和收尘管，所述控料气缸能够驱动控料板竖直上下移动，所述收尘罩安装在所述控料板上，并与收尘管连接。
[0020]在上述自动装车机中，优选地，还包括横向定位机构，所述横向定位机构包括横向导轨、横向同步带、横向电机以及横向定位元件，通过所述横向定位元件对装车装置相对于运输车俩进行横向定位，所述横向电机通过横向同步带驱动装车装置相对于运输车辆横向移动，调整装车装置相对于运输车辆的横向相对位置。
[0021]在上述自动装车机中，优选地，所述摆料装置包括第一制动辊筒、第一推料器、第二制动辊筒和第二推料器，所述第一推料器用于将按照预设的方式输送至所述第一制动辊筒上的物料推向所述第二制动滚筒，物料在所述第二制动辊筒上按预设方式摆放成物料阵列，所述第二推料器用于将所述第二制动滚筒上的物料阵列输送至所述装车装置；优选地，所述第一推料器与所述第二推料器包括推料支架、推料气缸、推板、推料电机、和推料同步带；所述推料气缸驱动推板竖向升降，所述推料电机通过推料同步带驱动推板在水平方向上往返移动。
[0022]在上述自动装车机中，优选地，还包括正料装置，用于将物料按照预设的方式输送至所述摆料装置中，优选输送至所述第一制动辊筒上，所述正料装置包括上游光电开关、正料导向板、正料器和下游光电开关，所述正料器包括正料柱和气缸，所述气缸驱动所述正料柱进行伸缩，由此控制物料呈纵向或横向输送。优选地，所述正料柱的伸出端上固定有滚轮。
[0023]在上述自动装车机中，优选地，还包括压包装置，所述压包装置包括传输皮带机、压包皮带机、光电开关和导向板，所述传输皮带机与所述压包皮带机的相对面上的皮带同向运动，供物料穿过，所述光电开关用于对物料进行计数，并控制压包装置供给物料的速度或节奏。
[0024]在上述自动装车机中，优选地，还包括转向装置，用于使物料输送方向进行转向，所述转向装置包括电机、导料器、气缸和导向溜子，所述导料器包括皮带轮和皮带，所述电机驱动所述皮带围绕所述皮带轮运动；所述导料器与所述气缸相连，通过所述气缸控制所述推料皮带的指向。
[0025]在上述自动装车机中，优选地，还具有前进后退机构，所述前进后退机构包括电机和导轨。所述皮带机、压包装置、正包装置、摆包装置和装车装置依次安装在导轨上，并能够在定位元件的控制下和电机的驱动下，沿着导轨前后移动。
[0026]上述技术方案，可以实现袋装物料、箱装物料或其他成形物料的自动装车，省时省力，降低劳动强度。
[0027]上述技术方案中，装车装置的伸缩托板宽度可调，可适用于多种规格车辆的装车。这样可以保证市面上所有卡车都能装车，无需再增加额外设备。例如，可分3个档位调节伸缩托板的宽度，用于对车厢内净宽度为1.8m ;2.2m ;2.7m的三种规格车辆进行装车。
【附图说明】
[0028]图1A、图1B分别是本实用新型示例性实施例的自动装车机的主视示意图与侧视示意图。
[0029]图2A、图2B分别是本实用新型示例性实施例中转向装置的主视示意图与侧视示意图。
[0030]图3A、图3B分别是本实用新型示例性实施例中压包装置的主视示意图与侧视示意图。
[0031]图4A、4B分别是本实用新型示例性实施例中正包装置的主视示意图与侧视示意图。
[0032]图5A是本实用新型示例性实施例中摆包装置的主视示意图。
[0033]图5B、图5C分别是本实用新型示例性实施例的摆包装置中第一推包器、第二推包器的示意图。
[0034]图?是物料包阵列的一个示例的平面示意图。
[0035]图6A、图6B分别是本实用新型示例性实施例中装车装置的主视示意图与侧视示意图。
[0036]图6C是实施例中伸缩托板的侧视示意图。
[0037]附图标记说明:转向装置1 ;电机11 ;导包器12 ;气缸13 ;导向溜子14 ;皮带机2 ；压包装置3 ;压包皮带机31 ;传输皮带机32 ;光电开关33 ;压包导向板34 ;正包装置4 ;上游光电开关41 ;正包导向板42 ;正包器43 ;正包柱431 ;正包气缸432 ;滚轮433 ;下游光电开关44 ;正包皮带45 ;摆包装置5 ;第一制动辊筒51 ;第一推包器52 ;第二制动辊筒53 ;第二推包器54 ;推板521、541 ;推包气缸522、542 ;推包电机523、543 ;推包支架524、544 ;推包同步带525、545 ;装车装置6 ;升降机构61 ;升降电机611 ;竖直导轨612 ;链条传动结构
613;滑轮614 ;激光定位传感器621 ;激光测距传感器622 ;横梁63 ;横向导轨631 ;横向同步带632 ;横向电机633 ;控包收尘机构64 ;控包板641 ;控包气缸642 ;收尘罩643 ;收尘管644 ;伸缩托板机构65 ;伸缩托板651 ;挡包板652 ;退出导轨653 ;退出电机654 ;退出同步带655 ;固定板66 ;伸缩板661 ;丝杆662 ;螺母663 ;导向轮664 ;调宽同步带665 ;调宽电机666 ;垂臂67 ;控制装置7 ;前进/后退机构8，电机81、导轨82。
【具体实施方式】
[0038]下面结合附图对本实用新型的一个示例性实施例进行具体说明。
[0039]作为本实用新型的一个示例性实施例，图1A、图1B显示的是一种袋装粉末物料(例如水泥包)自动装车机，其包括转向装置1、皮带机2、压包装置3、正包装置4、摆包