装置5、装车装置6、控制装置7以及前进/后退机构8 ;所述前进后退机构8包括电机81、导轨82。所述皮带机2、压包装置3、正包装置4、摆包装置5和装车装置6依次安装在导轨82上，并能够在电机81的驱动下，沿着导轨82前后移动；控制装置7对整个自动装车机的运行进行控制。
[0040]在使用时，所述转向装置1将物料包逐个引入皮带机2，输送至压包装置3进行排气、压平，再经正包装置4将物料包按照预设的方式呈纵向(物料的短边在前)或横向(物料的长边在前)地输送至摆包装置5，所述摆包装置5将物料包摆放成一层预设的阵列，并将摆好的物料包阵列输送至所述装车装置6 ;再由装车装置6将所述物料包阵列运送并放置在运输车辆的目标位置。在码放第一层物料包后，紧接着进行第二层物料包的摆放，如此逐层摆放，直至码放至预定层数，完成第一列物料包的码放；然后在激光定位传感器621的控制下，自动装车机沿导轨82往车厢后方移动至目标位置，进行第二列物料包的码放。如此反复码放，直至装载预设重量/袋数的物料包。
[0041]具体来说:
[0042]所述转向装置1，其结构如图2A、图2B所示，包括电机11、导包器12、气缸13和导向溜子14，所述导包器12包括皮带轮和皮带，所述电机11驱动所述皮带围绕所述皮带轮运动；所述导包器12与气缸13相连，通过所述气缸13控制所述导包器12的指向。所述气缸13使所述导包器12斜置于物料的行进路线上，使物料在导包器12的引导下转向并从导向溜子14处滑落。需要说明的是，根据场地情况下，物料包的输送也可能不需要进行转向。此时则无需设置转向装置1。
[0043]所述皮带机2为常规结构，在此不予赘述。
[0044]所述压包装置3如图3A、图3B所示，包括传输皮带机32以及位于所述传输皮带机32上方的压包皮带机31、光电开关33和导向板34。
[0045]所述传输皮带机32与压包皮带机31的相对面上的皮带同向运动，物料包从两者之间穿过时被挤压平整。
[0046]根据需要，所述压包装置3设有计数用的光电开关33，在检测到通过预定数量的物料包(如2包或3包)后，控制所述传输皮带机32与压包皮带机31停车一定时长(如1秒)，然后继续运行。如此控制由所述压包装置3供给物料的速度或节奏，以利于后续正包和摆包的顺利分批次进行。
[0047]经压包装置3后，物料包被挤压紧凑、平整，有利于更好地码放。但需要说明的是，对于箱装物料或不易变形、扬尘的物料，可不设该压包装置3。
[0048]通过压包装置3后的物料经压包导向板34引导继续向下游传送，进入正包装置4。
[0049]正包装置4的结构如图4A、4B所示，包括上游光电开关41、正包导向板42、正包器43、正包皮带45、下游光电开关44，所述正包导向板42的出口与物料的短边宽度相当，经过正包导向板42后的物料呈纵向(物料的短边在前)往下输送。正包器43设于正包皮带45上方，所述正包器43包括正包柱431和正包气缸432，正包气缸432驱动所述正包柱431相对于所述正包皮带45横向伸缩。在所述正包柱431的伸出端上可任选地固定有滚轮433。在正包柱431缩回时，则不会与纵向输送的物料发生干涉。当正包柱431伸出时，正包柱431上的滚轮433会挡住物料的一角，从而使物料发生90度的旋转，改为横向(物料的长边在前)地往下输送。所述光电开关41能够计算通过正包导向板42的物料的数量，根据需要，在通过预定数量的物料(例如2包、4包或6包)后，正包柱431伸出或者缩回，使正包皮带45上的物料以预设的方式呈纵向或横向地输送至摆包装置5 (如3包纵向-2包横向_2包横向-3包纵向)。
[0050]所述摆包装置5结构如图5A所示，包括第一制动辊筒51、第一推包器52、第二制动辊筒53和第二推包器54，第一制动辊筒51与正包装置4相接。由正包装置4将物料输送到第一制动辊筒51上，并通过下游光电开关44对通过的物料包进行计数，当第一制动辊筒51上通过预设数量的物料后(如横向2包或纵向3包)，第一推包器52启动，将这一排物料推送到第二制动辊筒53上，如此反复进行。第二制动滚筒53同步地将物料在第二制动滚筒53上摆放成预设阵列(例如，排列成如图f5D所示形状的阵列)，然后第二推包器54启动，将物料输送至所述装车装置6。
[0051 ] 如图5B、图5C所示，是第一推包器52与第二推包器54的示意图，分别设有推包支架524、544以及由推包气缸522、542驱动的能够相对于推包支架524、544竖直升降的推板521、541，所述推板521、541在推包电机523、543以及推包同步带525、545的作用下在水平方向上前后移动。使用过程中，推板521、541与物料处于同一水平高度，推板521、541在推包电机523、543和推包同步带525、545的驱动下移动，将物料推送到预定位置，随后推包气缸522、542驱动推板521、541上升，在推包电机523、543和推包同步带525、545的驱动下水平方向返回，并在推包气缸522、542的驱动下下降回到原位。
[0052]所述装车装置6的结构如图6A、图6B所示，包括升降机构61、伸缩托板机构65和激光测距传感器622。
[0053]所述升降机构61包括垂臂67、升降电机611、链条传动机构613、导轨612和滑轮614，所述链条传动机构613与垂臂67相连，所述导轨612位于所述垂臂67上，与所述滑轮
614配合，所述伸缩托板机构65安装在所述垂臂67上，所述升降电机611通过所述链条传动机构带动所述垂臂67作升降运动，由此驱动所述伸缩托板机构65升降运动。
[0054]所述伸缩托板机构65包括伸缩托板651、挡包板652、退出导轨653、退出电机654、退出同步带655。所述挡包板652固定安装在所述垂臂67上。所述伸缩托板651可前后滑动地安装在退出导轨653上，退出电机654通过退出同步带655驱动伸缩托板651在导轨653上前后移动；所述激光测距传感器622设在所述伸缩托板机构65上，用于定位和控制伸缩托板机构65的位置。
[0055]优选地，所述垂臂67上安装有控包收尘机构64，其包括控包板641以及能够驱动控包板641竖直上下移动的控包气缸642。所述控包板641与叠置在伸缩托板651上的物料包阵列的顶面相隔一较小间隙，其作用在于在下文中所述的伸缩托板651后缩以使得物料包码放在待装载车辆等时防止物料包翻落或向上拱起而导致码放不整齐。在控包板641上还固定有收尘罩643，收尘罩643连接有收尘管644，用于吸走物料包码放时产生的扬尘。
[0056]所述装车装置6在使用时，升降机构61驱动伸缩托板机构65到合适的高度，使伸缩托板651与摆包装置5的第二制动辊筒53共面相接，然后第二推包器54动作，将物料包阵列推送到伸缩托板651上，此时控包板641在控包气缸642推动下下降并在与物料包阵列的顶面相距一较小间隔处停止，收尘罩643与收尘管644工作，以便将扬尘吸走；然后所述伸缩托板机构65在升降机构61的驱动下下降，直到激光测距传感器622测得伸缩托板651底面与下方参照物体(如车厢底板或先前码放的物料包)的距离足够近(如5cm以内)为止，此时退出电机654开始工作，驱动伸缩托板651缩回，挡包板652挡住物料包，使物料包阵列落下，完成这一层物料包的码放；随后，控包收尘机构64复位，退出电机654驱动伸缩托板651向前移动复位，升降机构61驱动伸缩托板机构65复位，以备进行另一层物料包的装载。
[0057]为了使所述装车装置6的伸缩托板651能够适应不同宽度的车厢，如图6C所示，所述伸缩托板651包括中间的固定板66以及固定板66两端的伸缩板661和导向轮664。两端的伸缩板661分别通过不同旋向的螺母663与丝杆662相接，所述丝杆662通过调宽同步带665与调宽电机666动力连接，当调宽电机666驱动丝杆662在螺母663中正转或反转时，两端的伸缩板661借助导向轮664相向靠近或者背向远离，使得伸缩托板651的整体宽度得到调整。
[0058]为了使装车装置6能够相对于运输车辆在横向上进行准确定位，还设有横向定位机构63。所述横向定位机构63包括横向导轨631、横向同步带632、横向电机633以及激光定位传感器621。在摆放装置5将物料包阵列推至伸缩托板651后，通过激光定位传感器621对装车装置6相对于运输车俩进行横向定位，然后所述横向电机633通过横向同步带632驱动装车装置6相对于运输车辆横向移动，以调整装车装置6相对于运输车辆的横向相对位置，然后升降机构61驱动伸缩托板机构65下降至预定位置。在卸下物料包之后，伸缩托板机构65沿着原路