返回至与摆放装置5相接的位置。
[0059]一个具体的装车过程实例如下:
[0060]汽车开进预定停车位，工人将车宽、车长尺寸和需要装车的吨数输入控制装置7内，系统自动进行运算，运算得出此车需要装Μ层和N列，并运算出装多少袋。多功能自动装车机可通过调节伸缩托板651的宽度而适用于例如车宽(车厢内净宽)为1.8m?3.0m，车长4.2m?17.5m的多种不同规格的运输车俩。无需再增加额外设备。在本实施例中，多功能装车装置6可分1.8m ；2.2m ；2.7m 3个档位。
[0061]运算后，控制装置7发出指令，装车机头部的激光测距传感器621开始扫描汽车车厢，通过多功能装车装置6的横向定位机构63左右调整伸缩托板机构65与车厢保持一致，并进行记忆功能，控制装置7发出指令给转向装置1开始下降运行。
[0062]转向装置1的电机11带动皮带运转，气缸13将导包器12调到与物料包运行方向成45°角，将输送皮带上的物料包转输到自动装车机的皮带机2上。皮带机2将物料包输送到压包装置3上。
[0063]第一层码放:车长13mX车宽2.2m。
[0064]压包装置3将物料包排气、压平后，向正包装置4输送，物料包通过压包装置3尾端的光电开关33进行计数并控制运行/停止，按照例如通过3包停一秒一再通过2包停一秒一通过2包停一秒一通过3包停一秒的形式来控制供给的速度和节奏。
[0065]物料包输送到正包装置4上后，正包器43的正包柱431伸出，物料包撞到正包柱431后横向旋转，使物料包变为横向后继续前行，按照例如如下方式进行正包:通过上游光电开关41计数连续正包3袋，正包柱431收回；再连续通过4包纵向物料包，正包柱431伸出，再连续正包3袋。如此反复进行。
[0066]摆包装置5的第一制动滚筒51通过正包装置4尾端处的下游光电开关44进行计数并控制制动滚筒停止与转动。第一制动滚筒51停止后，启动第一推包器52，第一推包器52的推板521将3包物料包推至第二制动辊筒53后，升起、退回并下降至原位置。再将后续的2包物料推到第二制动辊筒53后停止，随后升起、退回并下降至原位置。往返推包各4次。推包的方式为例如3包(物料包长边方向在前)一2包(物料包短边方向在前)—2包(物料包短边方向在前)一3包(物料包长边方向在前)。
[0067]推包4个动作完成后，第一推包器52停止动作，物料包在第二制动辊筒53呈阵列摆放。随后启动第二推包器54。第二推包器54的推板541向多功能装车装置6的伸缩托板651进行推包，将10包物料包推到多功能托板装置6的托板651上，随后第二推包器54停止动作，升起、退回并下降至原位置。
[0068]之后，启动控包收尘机构64和升降机构61。控包收尘机构64下降后停止，升降机构61驱动伸缩托板机构65下降，由激光测距传感器622的竖直向下激光测量伸缩托板651与车厢底板间距，间距为5cm左右时停止下降，此时退出电机654驱动伸缩托板651缩回，挡包板652挡住物料包，使物料包阵列落下，完成这一层物料包的码放。
[0069]第二层码放:
[0070]第二层的码放与第一层的码放类似，不同的是，物料包阵列被推至伸缩托板561后伸缩托板机构65下降时，激光测距传感器22不再由竖直向下的激光检测与车厢底板的距离，而是由另一激光测距传感器22的水平激光检测伸缩托板651与前次码放的一层物料包的距离。当光路被前次码放的一层物料包所遮挡，此时托板已降至与前一层物料包的上方具有预设距离的位置。此时，升降机构61停止下降，退出电机后退，将本层物料包码放于前一层物料包上。
[0071]以上动作重复进行，直至码放至预设的高度，从而完成一列物料包的码放。随后，装车装置6向车辆后部移动预设距离，进行第二列物料包的码放。如此重复进行，直至将整个车厢码放完毕。
[0072]以上实施方式仅为本实用新型一个实施例，然其并非用以限定本实用新型的范围，本领域技术人员，在不脱离本实用新型精神的范围内，可在此基础上进行适当变型，这种变型均在本实用新型的范围之内。
【主权项】
1.一种自动装车机，其包括:摆料装置、装车装置、和控制装置；所述控制装置用于控制整个自动装车机的运行； 所述摆料装置用于将物料摆放成预设的阵列，并将摆好的物料阵列输送至所述装车装置； 其特征在于， 所述装车装置包括升降机构、伸缩托板机构和定位元件； 所述升降机构驱动所述伸缩托板机构升降运动； 所述伸缩托板机构包括伸缩托板、宽度调节机构和卸料机构； 所述宽度调节机构用于根据运输车的规格，调节所述伸缩托板的宽度； 所述卸料机构用于将所述伸缩托板上的物料释放至运输车辆的预定位置； 所述定位元件用于定位和控制所述伸缩托板机构相对于运输车辆的位置。2.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述卸料机构包括挡料板、退出导轨、退出电机和退出同步带，所述退出电机通过所述退出同步带驱动所述伸缩托板在所述退出导轨上前后移动。3.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述伸缩托板包括固定板和位于所述固定板两端的伸缩板； 所述宽度调节机构包括丝杆、螺母、调宽电机和调宽同步带，所述固定板两端的伸缩板与所述螺母固定连接，所述调宽电机通过所述调宽同步带驱动所述丝杆在所述螺母中正转或反转，带动所述固定板两端的伸缩板相向靠近或者背向远离，由此调节伸缩托板的宽度。4.根据权利要求1所述的自动装车机，其特征在于，所述升降机构包括垂臂、升降电机、链条传动机构、导轨和滑轮，所述链条传动机构与所述垂臂相连，所述导轨位于所述垂臂上，并与所述滑轮配合，所述伸缩托板机构安装在所述垂臂上，所述升降电机通过所述链条传动机构带动所述垂臂作升降运动，由此驱动所述伸缩托板机构作升降运动。5.根据权利要求4所述的自动装车机，其特征在于，所述垂臂上还安装有控料收尘机构，所述控料收尘机构包括控料板、控料气缸、收尘罩和收尘管，所述控料气缸能够驱动所述控料板竖直上下移动，所述收尘罩安装在所述控料板上，并与所述收尘管连接。6.根据权利要求1?5任一项所述的自动装车机，其特征在于，还包括横向定位机构，所述横向定位机构包括横向导轨、横向同步带、横向电机以及横向定位元件，通过所述横向定位元件对所述装车装置相对于运输车俩进行横向定位，所述横向电机通过所述横向同步带驱动所述装车装置相对于运输车辆横向移动，调整装车装置相对于运输车辆的横向相对位置。7.根据权利要求1?5任一项所述的自动装车机，其特征在于，所述摆料装置包括第一制动辊筒、第一推料器、第二制动辊筒和第二推料器，所述第一推料器用于将按照预设的方式输送至所述第一制动辊筒上的物料推向所述第二制动滚筒，物料在所述第二制动辊筒上按预设方式摆放成物料阵列，所述第二推料器用于将所述第二制动滚筒上的物料阵列输送至所述装车装置。8.根据权利要求7所述的自动装车机，其特征在于，还包括正料装置，用于将物料按照预设的方式输送至所述摆料装置的所述第一制动辊筒上，所述正料装置包括上游光电开关、正料导向板、正料器和下游光电开关，所述正料器包括正料柱和气缸，所述气缸驱动所述正料柱进行伸缩，由此控制物料呈纵向或横向输送。9.根据权利要求8所述的自动装车机，其特征在于，还包括压包装置，所述压包装置包括传输皮带机、压包皮带机、光电开关和导向板，所述传输皮带机与所述压包皮带机的相对面上的皮带同向运动，供物料穿过，所述光电开关用于对物料进行计数，并控制压包装置供给物料的速度或节奏。10.根据权利要求9所述的自动装车机，其特征在于，还包括转向装置，用于使物料输送方向进行转向，所述转向装置包括电机、导料器、气缸和导向溜子，所述导料器包括皮带轮和皮带，所述电机驱动所述皮带围绕所述皮带轮运动；所述导料器与所述气缸相连，通过所述气缸控制所述推料皮带的指向。
【专利摘要】一种自动装车机，包括正料装置、摆料装置、装车装置、以及控制装置；所述控制装置用于控制整个物料装车机的运行；所述正料装置设于摆料装置的上游，用于将物料按照预设的方式呈纵向或横向地输送至摆料装置；摆料装置用于将物料摆放成预设的阵列；装车装置用于将物料阵列运送到预定位置。所述自动装车机的装车装置包括伸缩托板机构，通过调整伸缩托板机构的宽度，能对车厢宽度不同的多种规格的运输车辆进行装车。本实用新型自动装车机适用于具有一定形状，例如方形物料的自动输送，省时省力，降低劳动强度。
【IPC分类】B65G67/04
【公开号】CN204957852
【申请号】CN201520546791
【发明人】曹勇
【申请人】天津欧思诺科技开发有限公司
【公开日】2016年1月13日
【申请日】2015年7月24日