一种自动进出货装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动进出货装置。
【背景技术】
[0002]为了延长食品的保存期、同时杀灭食品中可能存在的致病菌需要对食品进行高温短时间的杀菌或灭菌处理，现有的进行杀菌或灭菌处理的设备主要是食品杀菌锅炉。目前市场上使用的杀菌锅炉包括杀菌罐，通过向杀菌罐中通入水，利用燃烧炉的出烟管为水加热，向杀菌罐中推入装有上述食品的小车，采用水汽并利用锅炉的密闭空间进行杀菌处理。杀菌罐中设有轨道，需要吊装该小车使其对准杀菌罐中的轨道，再采用人工推入或拉出的方式实现其进出杀菌罐，由于装有上述食品的小车载重较大且体积大，一般长度在三米左右，因而其进出料十分费力，吊装的过程中，小车晃动容易造成安全事故，并且效率低下。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可以自动实现货物进出且效率高、进出稳定的自动进出货装置。
[0004]为解决上述技术问题，提供了具有如下结构的自动进出货装置，其包括机架，其结构特点是:机架上连接有可沿机架前后滑动的托架，机架上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆，驱动杆上连接有与托架插装配合的驱动柱。
[0005]动力机构包括前后相对连接在机架上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机动力连接，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮，前后相对的两驱动轮上装有驱动链条，所述驱动杆横向设置且连接在两驱动链条之间。
[0006]机架上装有承托驱动链条的托板。
[0007]驱动杆上装有插柱，插柱上装有伸出长度可调的联动杆，所述驱动柱固接在联动杆上。
[0008]联动杆上设有前后间隔设置且供插柱插入的至少两个插孔。
[0009]托架的后部设有供驱动柱插入的插孔。
[0010]机架的底部装有多个万向轮，所述机架的底部还装有驻车支撑。
[0011]驻车支撑包括连接在机架上的驻车支臂，所述驻车支臂上螺接有下伸的驻车螺杆，驻车螺杆的底部装有驻车底座。
[0012]机架上装有两条前后延伸的轨道，所述托架上装有可沿轨道滚动的滚轮。
[0013]采用上述结构后，将装有待杀菌处理食品的货架吊装在上述托架上，通过动力机构驱使驱动杆向前滑移，通过驱动柱带动上述托架、货架进入杀菌罐中，货架以及托架进入后沿杀菌罐的轨道继续前进即可实现将其运送至杀菌罐中，同样的道理，杀菌完成后，通过上述机构使货架自动拖出即可，本实用新型实现了自动将货架进出杀菌罐，不再采用人工进出料，因而大大提高了劳动效率且降低了人工操作的危险性。
[0014]综上所述，本实用新型具有可以自动实现货物进出且效率高、进出稳定的优点。
【附图说明】
[0015]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0016]图1为本实用新型一种实施例的结构示意图；
[0017]图2为沿图1中A-A线剖视的结构示意图；
[0018]图3为图1中实施例使用状态的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]如图1和图2所示，图中给出的是一种自动进出货装置的实施例，为方便描述，以货架运送向、运出杀菌罐的方向为该装置的前后方向，该自动进出货装置包括机架I，机架I上连接有可沿机架I前后滑动的托架2，在本实施例中，机架I上装有两条前后延伸的轨道15，托架2上装有可沿轨道滚动的滚轮16，托架2通过滚轮16在轨道15上的滚动实现托架的前后滑动，机架I上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆3，驱动杆3上连接有与托架2插装配合的驱动柱4，具体来说，托架2的后部设有供驱动柱4插入的插孔，驱动柱4插入上述插孔中后实现托架2与驱动柱4的动力连接，上述动力机构包括前后相对连接在机架I上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机5动力连接，在本实施例中，前部的驱动轴与动力机5通过链轮链条动力连接，动力机为电机减速机，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮6，前后相对的两驱动轮6上装有驱动链条7，驱动杆3横向设置且连接在两驱动链条7之间，机架I上装有承托驱动链条7的托板10，托板10上可设置与驱动链条的宽度相适用的沉槽，当然，托板10的沉槽中也可以设置滚动托架，使驱动链条7在运行过程中减轻摩擦力，设置上述托板以及相应结构的好处在于可有效保证驱动链条7的运行，避免出现颤动等现象。当然上述托架2可采用导轨滑块的结构实现前后滑动，上述驱动链条7可设置一条，通过一条驱动链条7带动上述驱动杆3前后滑移，同样的等同变化在此不再赘述。驱动杆3上装有插柱8，插柱8上装有伸出长度可调的联动杆9，驱动柱4固接在联动杆9上，联动杆9上设有前后间隔设置且供插柱8插入的至少两个插孔，通过插柱与联动杆9上不同位置的插孔的插接实现联动杆伸出长度的调整。
[0020]如图1和图2所示，为了使整机便于移动和驻车，机架I的底部装有多个万向轮11，机架I的底部还装有驻车支撑，驻车支撑包括连接在机架I上的驻车支臂12，驻车支臂12上螺接有下伸的驻车螺杆13，驻车螺杆13的底部装有驻车底座14，通过设置的万向轮实现整机的移动，移动灵活且更加方便，移动到指定位置后，通过旋拧驻车螺杆实现驻车底座14向下伸出并承托起机架1，此时上述万向轮11和驻车底座共同承托机架I或单独使用上述驻车底座14承托机架I，使整机不再移动。
[0021]结合图2和图3所示，本实用新型在使用时，通过上述万向轮以及驻车支撑14使机架处于指定位置，机架I上的轨道15的高度与杀菌罐20中的导轨高度一致，如出现略微差别，可通过旋拧上述驻车螺杆13调整机架的高度实现上述高度一致，通过吊车将待杀菌处理食品的货架吊装在上述托架2上，先将插柱8与联动杆9上后部的插孔插接同时驱动柱4插入托架2的插孔中，此时驱动杆3位于该装置的后部，启动动力机，从而驱动托架2带动货架运送向杀菌罐中，由于杀菌罐一般较长，例如杀菌罐内部导轨长度为12米，货架的长度大约为3米，因而一个杀菌罐中可放置4个货架，只推动一个货架时，可调整联动杆9的伸出长度，即通过插柱8与联动杆9上前部的插孔插接实现伸出长度变长，可将该货架完全推入杀菌罐中，当需要推动第二个货架时，通过上述描述可将第二个货架推入，第二个货架推入时顶动第一个货架使之继续沿杀菌罐中的导轨向前运行，同样的道理，可使4个货架完全进入杀菌罐中；当需要运出时，如果杀菌罐设置单向进出，先将通过插柱8与联动杆9上前部的插孔插接实现伸出长度变长，可以拖出第一个货架，同理可将其他货架拖出，如果杀菌罐设置一个封头进入、相对的另一个封头出货，可采用推动的方式实现连续杀菌生产，大大提高劳动效率。
[0022]以上所述为本实用新型的具体结构形式，当然，本实用新型可以采用其他具体结构形式，例如，托架2与机架I的滑动连接方式采用导轨滑块的结构，上述动力机构采用油缸推动驱动杆前进或拉动推动杆的结构，也就是说，本实用新型不受上述实施例的限制，在本技术领域人员来说，基于本实用新型上具体结构的等同变化以及部件替换皆在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种自动进出货装置，包括机架(I)，其特征是:机架(I)上连接有可沿机架(I)前后滑动的托架(2)，机架(I)上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆(3)，驱动杆(3)上连接有与托架(2)插装配合的驱动柱(4)。2.根据权利要求1所述的自动进出货装置，其特征是:所述动力机构包括前后相对连接在机架(I)上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机(5)动力连接，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮(6)，前后相对的两驱动轮(6)上装有驱动链条(7)，所述驱动杆(3)横向设置且连接在两驱动链条(7)之间。3.根据权利要求2所述的自动进出货装置，其特征是:所述机架(I)上装有承托驱动链条(7)的托板(10)。4.根据权利要求1所述的自动进出货装置，其特征是:所述驱动杆(3)上装有插柱(8)，插柱(8)上装有伸出长度可调的联动杆(9)，所述驱动柱(4)固接在联动杆(9)上。5.根据权利要求4所述的自动进出货装置，其特征是:所述联动杆(9)上设有前后间隔设置且供插柱(8)插入的至少两个插孔。6.根据权利要求1-5中任一项所述的自动进出货装置，其特征是:所述托架(2)的后部设有供驱动柱(4)插入的插孔。7.根据权利要求1-5中任一项所述的自动进出货装置，其特征是:所述机架(I)的底部装有多个万向轮(11 )，所述机架(I)的底部还装有驻车支撑。8.根据权利要求7所述的自动进出货装置，其特征是:所述驻车支撑包括连接在机架(I)上的驻车支臂(12)，所述驻车支臂(12)上螺接有下伸的驻车螺杆(13)，驻车螺杆(13)的底部装有驻车底座(14)。9.根据权利要求1-5中任一项所述的自动进出货装置，其特征是:所述机架(I)上装有两条前后延伸的轨道(15 )，所述托架(2 )上装有可沿轨道滚动的滚轮(16 )。
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动进出货装置，其包括机架，机架上连接有可沿机架前后滑动的托架，机架上装有由动力机构驱动前后滑移的驱动杆，驱动杆上连接有与托架插装配合的驱动柱；动力机构包括前后相对连接在机架上的两根驱动轴，其中一根驱动轴与动力机动力连接，两根驱动轴的两端对应装有驱动轮，前后相对的两驱动轮上装有驱动链条，所述驱动杆横向设置且连接在两驱动链条之间。本实用新型具有可以自动实现货物进出且效率高、进出稳定的优点。
【IPC分类】B65G25/04
【公开号】CN204980089
【申请号】CN201520426560
【发明人】马桂松, 马欣
【申请人】诸城市良工机械有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年6月19日