自动检测系统用多工位循环转运装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种自动检测系统用多工位循环转运装置。
【背景技术】
[0002]在科技发展的今天，人们的便携式电子产品越来越普及，在便携式电子产品零部件装配生产过程中，为确保装自己品质，对组装完毕后的产品零部件的功能进行检测是必不可少的检验程序。随着对便携式电子产品的要求也不断提高，对便携式电子产品的检测的项目也越来越多，其检测要求也越来越高。
[0003]为适应便携式电子产品的检测需求，市面上出现了多种自动化检测设备，其中当然也包括在整个检测生产线上用于将电子产品运送至不同工位分别进行检测的生产线转运装置。但是现有的检测生产线由于转运装置的限制，使得生产线的排布为直线式排列布置，各个不同的多工位检测装置沿着转运装置一字排开，占用场地空间较大，且检测生产线的组装比较复杂，给生产厂商带来较大的前期投入，成本较高。尽管有些厂商也可能将检测生产线装配成L型或者U型，则需要配置相应的接驳装置，投入成本依然难以被生产厂商接受，性价比不高。
【发明内容】
[0004]本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低廉、运送准确性高、占地场地空间小，并能实现检测生产线一体化的自动检测系统用多工位循环转运装置。
[0005]为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案:自动检测系统用多工位循环转运装置，包括机架及多个用于夹持待测产品的夹具组件，所述机架装设有可转动的循环运送台及用于驱动循环运送台转动的驱动机构，所述循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，该至少三个伸出部环形均匀布置于转盘的圆周，每个所述伸出部的外端部均固定设置所述夹具组件。
[0006]优选的，所述伸出部的数量为四个，每个所述伸出部的外端部均固定设置两个所述夹具组件。
[0007]优选的，所述夹具组件包括固定于伸出部的外端的通用底座及与待检测产品对应设置的产品夹具，该产品夹具设置于通用底座。
[0008]优选的，所述驱动机构为伺服电机，该伺服电机的主轴通过减速机与所述转盘传动连接。
[0009]优选的，所述转盘与所述至少三个伸出部一体成型。
[0010]本实用新型的有益效果在于:本实用新型提供了一种自动检测系统用多工位循环转运装置，本实用新型中的伸出部做圆周循环回转移动时，夹具组件的运行轨迹即为产品的检测生产线，采用回转的方式将检测生产线集中在所述机架上，检测生产线的结构紧凑性得到大大改善；多个伸出部上的夹具组件交替地不断运送新的待测产品，转盘每暂停一次即可完成两个待测产品的检测，转运效率得到大大提高；出厂时整个检测生产线均能在机架上装配固定完整，厂商无需经过复杂的生产线组装工序，同时也降低了生产厂商的组装成本，性价比较高。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型多工位循环转运装置的立体结构示意图。
[0012]图2为本实用新型多工位循环转运装置的应用时的立体结构示意图。
[0013]图3为本实用新型夹具组件的立体结构示意图。
[0014]图4为本实用新型夹具组件的立体结构分解示意图。
【具体实施方式】
[0015]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
[0016]如附图1至图4所示，一种自动检测系统用多工位循环转运装置，包括机架1及多个用于夹持待测产品的夹具组件2，所述机架1装设有可转动的循环运送台3及用于驱动循环运送台3转动的驱动机构，所述循环运送台3包括转盘31及至少三个与转盘31连接的伸出部32，该至少三个伸出部32环形均匀布置于转盘31的圆周，每个所述伸出部32的外端部均固定设置所述夹具组件2。
[0017]本实施例中，以所述伸出部32的数量是四个为例，在自动检测系统的产品检测过程中，所述转盘31在驱动机构的驱动作用下间歇转动，当转盘31暂停时，上料机械手将待测产品放置于夹具组件2上；随后转盘31转动90度后再次暂停，待测产品被转运至第一个检测工位进行第一次检测；随后转盘31继续转动90度后再次暂停，待测产品被转运至第二个检测工位进行第二次检测；随后转盘31继续转动90度后再次暂停，待测产品被转运至下料工位，以便于下料机械手根据检测的结果将该待测产品运送至相应的设定位置，从而完成自动检测系统的整个产品转运功能。
[0018]本实施例中，每个所述伸出部32的外端部均固定设置两个所述夹具组件2，在产品的检测过程中可以同时对两个产品进行同时检测，检测效率进一步提高一倍。
[0019]本实用新型中的伸出部32做圆周循环回转移动时，夹具组件2的运行轨迹即为产品的检测生产线，采用回转的方式将检测生产线集中在所述机架1上，检测生产线的结构紧凑性得到大大改善；多个伸出部32上的夹具组件2交替地不断运送新的待测产品，转盘
31每暂停一次即可完成两个待测产品的检测，转运效率得到大大提高；出厂时整个检测生产线均能在机架1上装配固定完整，厂商无需经过复杂的生产线组装工序，同时也降低了生产厂商的组装成本，性价比较高。
[0020]当所述伸出部32的数量为三个时，该多工位循环转运装置适用于只需要经过一个检测工位的自动检测系统，同样也能产生上述技术效果。
[0021]本实施例中，所述夹具组件2包括固定于伸出部的外端的通用底座21及与待检测产品10对应设置的产品夹具22，该产品夹具22设置于通用底座21，产品夹具22的结构与待检测产品10的结构相对应，便于将待检测产品10精准地夹持在产品夹具22上，当待检测产品10变更后，只需要更换相对应的产品夹具22即可，无需更换整个夹具组件2，通用性较高，大大降低了循环转运装置的变更成本，性价比更高。
[0022]本实施例中，所述驱动机构为伺服电机，该伺服电机的主轴通过减速机与所述转盘31传动连接。将伺服电机与自动检测系统的控制系统电连接之后，伺服电机在控制系统的控制下驱动转盘31间歇转动，进而带动伸出部32和夹具组件2的做间歇式圆周运转，并能保证输送链的运送速率与自动检测系统的检测效率相适应，有效提高了自动检测系统的检测协调性，自动检测系统的运行稳定性更高，实用性更强。
[0023]本实施例中，所述转盘31与所述至少三个伸出部32 —体成型，有效提高伸出部32与转盘31的加工精确度，减小组装连接时产生的安装误差，同时也降低了转盘31与伸出部
32的加工成本和组装难度。
[0024]上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.自动检测系统用多工位循环转运装置，包括机架(1)及多个用于夹持待测产品的夹具组件(2)，其特征在于:所述机架(1)装设有可转动的循环运送台(3)及用于驱动循环运送台(3 )转动的驱动机构，所述循环运送台(3 )包括转盘(31)及至少三个与转盘(31)连接的伸出部(32)，该至少三个伸出部(32)环形均匀布置于转盘(31)的圆周，每个所述伸出部(32)的外端部均固定设置所述夹具组件(2)。2.根据权利要求1所述的自动检测系统用多工位循环转运装置，其特征在于:所述伸出部(32)的数量为四个，每个所述伸出部(32)的外端部均固定设置两个所述夹具组件(2)。3.根据权利要求1或2所述的自动检测系统用多工位循环转运装置，其特征在于:所述夹具组件(2)包括固定于伸出部的外端的通用底座(21)及与待检测产品(10)对应设置的产品夹具(22 )，该产品夹具(22 )设置于通用底座(21)。4.根据权利要求1所述的自动检测系统用多工位循环转运装置，其特征在于:所述驱动机构为伺服电机，该伺服电机的主轴通过减速机与所述转盘(31)传动连接。5.根据权利要求1所述的自动检测系统用多工位循环转运装置，其特征在于:所述转盘(31)与所述至少三个伸出部(32) —体成型。
【专利摘要】本实用新型涉及电子产品检测设备技术领域，尤其是指一种自动检测系统用多工位循环转运装置，包括机架及夹具组件，所述机架装设有可转动的循环运送台及驱动机构，所述循环运送台包括转盘及至少三个与转盘连接的伸出部，每个所述伸出部的外端部均固定设置所述夹具组件。伸出部做圆周循环回转移动时，夹具组件的运行轨迹即为产品的检测生产线，采用回转的方式将检测生产线集中在所述机架上，检测生产线的结构紧凑性得到大大改善；多个伸出部上的夹具组件交替地不断运送新的待测产品，转盘每暂停一次即可完成多个待测产品的检测，转运效率得到大大提高；出厂时整个检测生产线均能在机架上装配固定完整，厂商无需经过复杂的生产线组装工序，同时也降低了生产厂商的组装成本，性价比较高。
【IPC分类】B65G25/04
【公开号】CN204980088
【申请号】CN201520306360
【发明人】刘阳升
【申请人】东莞市智赢智能装备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年5月13日