吊装用快速夹紧与释放装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种吊装用快速夹紧与释放装置，涉及利用重力快速夹紧、起吊、收到快速释放非一种新型吊装设备。
【背景技术】
[0002]在装配生产线上，存在大量同类零组件的工序周转问题，解决此类问题一般多采用天吊或地面桁吊配合吊环来实现。吊装时需先将吊环安装在被吊零件或组件上，再用吊车钩起吊；放下时需把吊钩先拿出再卸掉吊环。对于生产线上大量的零组件这样的周转效率已经不能够满足自动化生产线的节拍，而且有些零组件不允许制吊环连接孔。
【发明内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种吊装用快速夹紧与释放装置，该装置在装配生产线上零组件的工序周转中能实现快速夹紧、起吊、快速释放的吊装。
[0004]为解决以上问题，本实用新型的具体技术方案如下:一种吊装用快速夹紧与释放装置，在两个平行设置的侧壁板之间设有两个对称设置的连杆，连杆的外端部分别活动连接卡爪，卡爪的中部通过卡爪铰链与侧壁板连接，卡爪的底部设有L型向内的弯边；两个连杆的内端共同通过中间铰链与曲柄活动连接，在侧壁板的中间设有竖直的长条孔，中间铰链位于长条孔内；曲柄的下端连接有拉簧的一端，拉簧的另一端与侧壁板的底端连接；曲柄的上端活动连接离合杆的一端，曲柄的中部通过转轴与侧壁板连接，离合杆的外端部从两个侧壁板之间伸出。
[0005]所述的两个平行设置的侧壁板的上端设有吊环。
[0006]该吊装用快速夹紧与释放装置采用五连杆机构来实现卡爪的张开与闭合。五连杆机构的中间铰链用长条孔限制其左右转动，使铰链只能实现上、下方向的移动，从而保证两卡爪开启与闭合的同步性与对称性。为了实现快速释放功能，增加由曲柄配合拉簧来实现离合功能。
[0007]在侧壁板上设有吊环结构，保证其吊装性能。
【附图说明】
[0008]图1为吊装用快速夹紧与释放装置的机构示意图。
[0009]图2为吊装用快速夹紧与释放装置侧视图。
[0010]图3为吊装用快速夹紧与释放装置释放状态图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，一种吊装用快速夹紧与释放装置，在两个平行设置的侧壁板1之间设有两个对称设置的连杆3，连杆3的外端部分别活动连接卡爪2，卡爪2的中部通过卡爪铰链9与侧壁板1连接，卡爪2的底部设有L型向内的弯边；两个连杆3的内端共同通过中间铰链6与曲柄4活动连接，在侧壁板1的中间设有竖直的长条孔，中间铰链6位于长条孔内；曲柄4的下端连接有拉簧7的一端，拉簧7的另一端与侧壁板1的底端连接；曲柄4的上端活动连接离合杆5的一端，曲柄4的中部通过转轴与侧壁板1连接，离合杆5的外端部从两个侧壁板1之间伸出。
[0012]所述的两个平行设置的侧壁板1的上端设有吊环8。
[0013]其动态的工作过程为:吊车钩子被悬挂在吊环8上，载荷或工件靠卡爪2获得支撑，卡爪被加工成类似指针状的零件。卡爪绕卡爪铰链9回转，被装配到卡爪2上的连杆3一端由销轴与卡爪连接，另一端由中间铰链6连接，中间铰链6被限制在侧壁板1的长圆孔上滑动，两侧壁板将整个装置封闭。当载荷被释放后，螺旋拉簧7使卡爪换回到长圆孔底部，为了闭合卡爪，拉动离合杆5通过曲柄4，直到对称的连杆3超过它的水平中心线，使弹簧力与载荷形成一对反作用力，在起吊过程中起到保险作用，释放载荷时曲柄杠杆的作用失效。如图3所示，两卡爪的开口行程可以通过改变卡爪上A、B的比例来调节，也可以通过改变连杆3的长度C来调节。
【主权项】
1.一种吊装用快速夹紧与释放装置，其特征在于:在两个平行设置的侧壁板(1)之间设有两个对称设置的连杆(3)，连杆(3)的外端部分别活动连接卡爪(2)，卡爪(2)的中部通过卡爪铰链(9)与侧壁板(1)连接，卡爪(2)的底部设有L型向内的弯边；两个连杆(3)的内端共同通过中间铰链(6)与曲柄(4)活动连接，在侧壁板(1)的中间设有竖直的长条孔，中间铰链(6)位于长条孔内；曲柄(4)的下端连接有拉簧(7)的一端，拉簧(7)的另一端与侧壁板(1)的底端连接；曲柄(4)的上端活动连接离合杆(5)的一端，曲柄(4)的中部通过转轴与侧壁板(1)连接，离合杆(5)的外端部从两个侧壁板(1)之间伸出。2.如权利要求1所述的吊装用快速夹紧与释放装置，其特征在于:所述的两个平行设置的侧壁板(1)的上端设有吊环(8)。
【专利摘要】本实用新型涉及一种吊装用快速夹紧与释放装置，在两个平行设置的侧壁板之间设有两个对称设置的连杆，连杆的外端部分别活动连接卡爪，卡爪的中部通过卡爪铰链与侧壁板连接，卡爪的底部设有L型向内的弯边；两个连杆的内端共同通过中间铰链与曲柄活动连接，在侧壁板的中间设有竖直的长条孔，中间铰链位于长条孔内；曲柄的下端连接有拉簧的一端，拉簧的另一端与侧壁板的底端连接；曲柄的上端活动连接离合杆的一端，曲柄的中部通过转轴与侧壁板连接，离合杆的外端部从两个侧壁板之间伸出。该装置在装配生产线上零组件的工序周转中能实现快速夹紧、起吊、快速释放的吊装。
【IPC分类】B66C1/28
【公开号】CN205023718
【申请号】CN201520703747
【发明人】曹烈
【申请人】沈阳飞机工业（集团）有限公司
【公开日】2016年2月10日
【申请日】2015年9月14日