一种液体软袋物料装箱设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及货物装箱设备技术领域，尤其涉及一种液体软袋物料装箱设备。
【背景技术】
[0002]由于被包装物是软袋液体物料，物料易破损，没有固定形状，不易抓取和运输。目前大多数厂家对该类产品的计数和装箱均采用的是人工或半机械化包装，费时费力。
【发明内容】
[0003]为了解决现有技术中的问题，本实用新型的目的是提供一种自动分包，计数和装箱的液体软袋物料装箱设备，本实用新型的装箱设备减少了劳动强度和使用成本，同时克服了人为因素带来的操作误差及对包装产品造成的二次污染。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案:一种液体软袋物料装箱设备，包括机架，其特征在于，所述的机架上设置有伸缩的输送皮带线部件和货物装箱部件，所述的伸缩的输送皮带线部件包括第一支架和设置在第一支架上的皮带，前端轴辊筒和同步带，所述的皮带上放置有货物，所述的货物受第一电机带动在皮带上进行移动，所述的前端轴辊筒连接并位于皮带的下方，所述的前端轴辊筒的前端外侧设置有光电开关，用于探测并计数进入前端轴辊筒的货物，所述的同步带平行设置于皮带的下侧，所述的同步带受第二电机的作用进行移动，所述的同步带上设置有压块连接板，所述的压块连接板通过导杆与前端轴辊筒连接，所述的前端轴辊筒受导杆作用向前伸出或向后缩回；
[0005]所述的货物装箱部件位于伸缩的输送皮带线部件的外侧，所述的货物装箱部件包括底座，位于底座上的纸箱支撑架和位于纸箱支撑架上方的落料翻转部件，所述的落料翻转部件包括第二支架和设置在第二支架上的气缸，第一落料翻转板和第二落料翻转板，所述的第一落料翻转板和第二落料翻转板受气缸作用进行旋转，完成货物装箱过程中的开门或关门过程。
[0006]其中，所述的第一电机位于第一支架的尾端，所述的前端轴辊筒位于第一支架的前端，所述的货物在前端轴辊筒和第一电机间移动。
[0007]其中，所述的前端轴辊筒位于导杆的前端，所述的压块位于导杆的尾端。
[0008]其中，所述的第一电机与主动辊筒连接，所述的主动辊筒与被动辊筒通过皮带连接，所述的皮带受第一电机的作用进行移动。
[0009]其中，所述的第二电机位于第一电机的下方，所述的第二电机通过同步带轮和同步带与涨紧块连接。
[0010]其中，所述的落料翻转部件还包括第一落料翻转轴，第一摇杆，第二落料翻转轴，第二摇杆，第三摇杆和连杆，所述的第一摇杆一端与气缸连接，所述的第一摇杆另一端与第一落料翻转轴的一端连接，所述的第一摇杆和第一落料翻转轴受气缸作用进行旋转，所述的第一落料翻转轴另一端分别连接有第一落料翻转板和第二摇杆，第一落料翻转板和第二摇杆受第一落料翻转轴进行转动，第二摇杆通过连杆与第三摇杆的一端连接，所述的第三摇杆的另一端连接有第二落料翻转轴，第二落料翻转轴固定连接有第二落料翻转板，所述的第二落料翻转板受第三摇杆和第二落料翻转轴的作用进行旋转，所述的第一落料翻转板和第二落料翻转板通过旋转一定角度完成开门与关门过程。
[0011 ] 其中，所述的第二电机为伺服电机。
[0012]其中，所述的液体软袋落料装箱设备还包括纸箱输送线，所述的纸箱输送线与纸箱支撑架位于同一平面，所述的纸箱输送线用于输送进入纸箱支撑架的纸箱。
[0013]与现有技术相比，本实用新型实现的有益效果:本实用新型的液体软袋物料装箱设备对货物进行分包，计数和装箱，减少了人工参与，提高了工作效率；本实用新型的液体软袋物料装箱设备减少了劳动强度和使用成本，克服了人为因素造成的操作误差，同时减少了对货物造成的二次污染。
【附图说明】
[0014]以下结合附图和【具体实施方式】来进一步详细说明本实用新型:
[0015]图1为本实用新型装箱设备的主视图；
[0016]图2为本实用新型装箱设备A-A方向上的剖面图；
[0017]图3为本实用新型装箱设备B-B方向上的剖面图；
[0018]图4为本实用新型装箱设备的俯视图。
[0019]其中:伸缩的输送皮带线部件1，货物装箱部件2，第一支架3，皮带4，前端轴辊筒5，同步带6，货物7，第一电机8，第二电机9，压块连接板10，导杆11，底座12，纸箱支撑架13，第二支架14，气缸15，第一落料翻转板16，第二落料翻转板17，主动辊筒18，被动辊筒19，第一落料翻转轴20，第一摇杆21，第二落料翻转轴22，第二摇杆23，第三摇杆24，连杆25，纸箱输送线26，涨紧块27，光电开关28，机架30和动惰轮辊31。
【具体实施方式】
[0020]如图1和4所示，一种液体软袋物料装箱设备包括机架30，设置在机架30上的伸缩的输送皮带线部件1和货物装箱部件2，伸缩的输送皮带线部件1包括第一支架3和设置在第一支架3上的皮带4，第一电机8，主动辊筒18，被动辊筒19，前端轴辊筒5，第二电机9和同步带6，第一电机8位于第一支架3的尾端，第一电机8与主动辊筒18连接，主动辊筒18通过皮带4与被动辊筒19连接，皮带4上设置有货物7，货物7通过第一电机8作用在皮带4上进行移动。前端轴辊筒5位于第一支架3的前端，前端轴辊筒5连接并设置于皮带4的下方，货物7在前端轴辊筒5和第一电机8间进行移动，前端轴辊筒5的前端外侧设置有光电开关28，用于探测并计数进入前端轴辊筒5的货物7。第一支架3上还设置有动惰轮辊31，主动辊筒18、被动辊筒19、前端轴辊筒5和动惰轮辊31构成皮带4运行区域。第二电机9位于第一电机8的下方，第二电机9通过同步带轮和同步带6与涨紧块27连接，同步带6上连接有压块连接板10，压块连接板10通过导杆11与前端轴辊筒5连接，压块连接板10受同步带6的作用带动前端轴辊筒5向前伸出或向后缩回。货物装箱部件2位于伸缩的输送皮带线部件1的外侧，货物装箱部件2包括底座12，位于底座12上的纸箱支撑架13和位于纸箱支撑架13上方的落料翻转部件。所述的液体软袋物料装箱设备还包括纸箱输送线26，所述的纸箱输送线26与纸箱支撑架13位于同一平面，所述的纸箱输送线26用于输送进入纸箱支撑架13的纸箱。
[0021]如图2和3所示，落料翻转部件包括第二支架14和设置在第二支架14上的气缸15，第一落料翻转轴20，第一摇杆21，第二落料翻转轴22，第二摇杆23，第三摇杆24，连杆25，第一落料翻转板16和第二落料翻转板17，所述的第一摇杆21 —端与气缸15连接，所述的第一摇杆21另一端与第一落料翻转轴20的一端连接，所述的第一摇杆21和第一落料翻转轴20受气缸15作用进行旋转，所述的第一落料翻转轴20的另一端分别连接有第一落料翻转板16和第二摇杆23，所述的第一落料翻转板16受第一摇杆21和第一落料翻转轴20进行转动，第二摇杆23通过连杆25连接有第三摇杆24，第三摇杆24与第二落料翻转轴22连接，第二落料翻转轴22固定连接有第二落料翻转板17，第二落料翻转板17受第三摇杆24和第二落料翻转轴22的作用进行转动，所述的第一落料翻转板16和第二落料翻转板17通过旋转一定角度以完成货物7的装箱任务。
[0022]使用时，第一电机8带动主动辊筒18转动，主动辊筒18带动皮带4逆时针运行，货物7跟随皮带4向前运动，当第一袋货物运动至前端轴辊筒5位置时，被设置在前端轴辊筒5前端外侧的光电开关28捕捉，并将捕捉到的信号传递给第二电机9，第二电机9开始逆时针转动，带动同步带轮和同步带6向前运动，由于压